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公开(公告)号：CN114309744A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011059702.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种改善机器人铣边稳定性的方法，首先，根据刀具运动学规律，机器人纵扭旋转超声铣边被分为分离型和不分离型两种。其次，通过分析纵扭复合超声振动作用下的动态铣削层厚度和动态铣削力，提出不分离型机器人纵扭旋转超声铣边稳定域求解新思路。然后，以不分离型颤振稳定性解析为基础，研究扭转超声振动对刀具与工件分离特性的影响规律，构建分离型机器人纵扭旋转超声铣边稳定域预测模型。接着，运用响应速度较快的全离散法求解系统的动力学微分方程。最后，编写以上稳定性解析方法运算程序绘制分离型机器人纵扭旋转超声铣边颤振稳定性曲线。本发明可有效解决机器人铣边过程中加工系统颤振问题。
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公开(公告)号：CN113020585B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110227823.8
申请日：2021-03-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于激光增材制造铝合金的低熔点多组元合金添加剂。该低熔点多组元合金添加剂的成分为：Cu:25％‑30％；Zr:42％‑51％；Al:12％‑15％；Ni:6％‑10％；Ti:0‑2％；Y:0‑2％；其熔点高于铝合金熔点，但低于900℃。以铝合金和本发明低熔点多组元合金添加剂的复合粉末为原料，采用基于粉末的激光增材制造工艺3D打印三维实体构件，可获得高致密、无裂纹、晶粒细小、高强韧铝合金构件。本发明的低熔点多组元合金添加剂的熔点和铝合金接近，在激光增材制造过程中，通过细化和多重强化作用，可显著提高铝合金构件的强韧性，达到甚至超过锻态铝合金水平。
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公开(公告)号：CN114255244A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111549844.8
申请日：2021-12-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种牙颌三维模型分割方法和系统，其中方法包括获取牙颌三维模型中每个顶点的手工特征；将每个顶点的手工特征与笛卡尔坐标拼接，得到每个顶点输入特征；将每个顶点输入特征依次输入深度学习点云分割网络，得到每个顶点的牙位标签；将每个顶点的牙位标签依次映射至牙颌三维模型，得到相邻两个牙齿的以及牙齿和牙龈的边界线。本发明融合使用了多种轻量级的手工特征，相比于仅使用法向和曲率信息的算法，能够更好的捕获牙颌模型多尺度、多层次的局部特征，对牙颌分割任务的精度提升可以起到显著作用；在手工特征的基础上用深度学习进一步提取三维牙颌模型特征，降低了网络学习成本，减少了深度网络对训练样本数量以及训练周期的依赖性。
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公开(公告)号：CN114201330A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111616858.7
申请日：2021-12-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双异构处理器的立方星星载计算机容错系统及方法，在单板上采用两个异构处理器，第一处理器为ARM Cortex‑M系列STM32处理器，第二处理器为高可靠性处理器，其中第一处理器作为主星载处理器进行星上事物控制及数据处理，第二处理器用于维护第一处理器的可靠性，通过看门狗模块对第一处理器喂狗信号进行监控，在检测出第一处理器出现故障时进行在线重构操作，以处理器级别的冗余达到了维护星载可靠性的作用，解决了当前功耗高、硬件资源浪费且无星上重构功能的问题。
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公开(公告)号：CN113809792A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110950408.5
申请日：2021-08-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于立方星技术领域，具体涉及一种应用于立方星锂电池组的均衡电路。包括电池充电电路、使能电路和均衡子模块。电池充电电路前端接立方星单独为均衡电路提供的太阳能电池阵和热敏电阻，后端接均衡子模块输入端，均衡子模块后端接锂电池的正负极，使能电路在电源下位机的控制下对均衡子模块进行使能，使得均衡子模块的可控开关闭合，电池充电电路便对需要均衡单体电池进行充电。本发明将太阳能电池阵产生的电能补充给电池组能量较低的电池，来实现电池组的均衡，适用于立方星领域，控制简单，安全且效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113591350A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110844886.8
申请日：2021-07-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06T17/20 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种材料挤出成形3D打印成形质量提升方法，包括：建立成形空间流体域三维几何模型，进行网格划分，构建相变材料模型；设置计算域的初始及边界条件，获得材料由熔融态挤出到基板沉积凝固过程的三维模型控制方程；求解控制方程得到材料挤出成形中挤出与沉积成形的动态过程；提取沉积丝材截面轮廓形状数据；拟合轮廓形状数学模型，并根据轮廓形状进行归类；用拟合的轮廓形状数学模型替代软件中内置的原有轮廓模型，并根据不同的工艺参数选择对应的轮廓模型来进行路径规划并输出G代码；运用得到的G代码进行加工，获得成形件。本发明从成形机理上解决了现有成形设备成形质量不足的缺陷，可以进一步扩大材料挤出成形的应用范围。
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公开(公告)号：CN113569499A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110843674.8
申请日：2021-07-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/28
Abstract: 本发明公开了一种微滴喷射成形线路边缘轮廓直线度预测方法，包括步骤1：建立计算微滴喷射的流体力学模型，进行网格的划分，定义喷射参数以及喷射材料物理属性；步骤2：建立步骤1模型的控制方程，并依据控制方程模拟出微滴喷射成形过程；步骤3：根据步骤2控制方程计算各个网格的体积分数变量，判断各微滴的形貌及位置，计算线路边缘轮廓直线度。本发明解决了微滴喷射成形过程中成形边缘质量难以控制的问题，对于微滴喷射成形的工程应用有很好的借鉴意义。
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公开(公告)号：CN110113092B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910310741.2
申请日：2019-04-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于云服务的微纳卫星互联测控方法，包括：测控站与服务器建立连接，服务器根据特定立方体卫星定时获取两行根数并实时转发至在线测控站；测控站获取两行根数后，天线客户端实时计算卫星的位置信息，并将卫星位置信息和天线状态信息返回给服务器；卫星过境时卫星数据客户端将卫星获取的原始接收数据转换为卫星上行指令模式传送至服务器，服务器将输入的卫星上行指令上传至卫星数据客户端，卫星数据客户端将数据转换为原始接收数据模式传送至卫星；服务器接收并显示来自卫星数据客户端的遥测信息；立方体卫星若接收到数据请求帧，则向测控站发送相应的数据应答帧。
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公开(公告)号：CN111283192B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010073433.5
申请日：2020-01-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种激光粉末床熔融增材制造熔池监测与孔隙控制方法，步骤一、建立空间粉末床三维几何模型；将粉末模型导入热流体模型中，构建粉末尺度的热流体模型，设置计算域的初始和边界条件，进行网格划分；构建粉末床熔化过程三维模型控制方程，并根据控制方程和输入参数模拟出熔池；步骤二、针对每一时间步，依据粉体与基材的固相线温度和网格温度，提取熔池三维轮廓数据，包括熔池深度、宽度和长度；步骤三、根据熔池三维轮廓数据获得最终扫描间距，依据控制方程、步骤一的输入参数和最终扫描间距，模拟最终熔池。本发明可以针对粉末床熔化实验研究耗时长、成本高的难点，评估解决方案的可靠性，降低研发成本，优化成形参数。
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公开(公告)号：CN111783181B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010615590.4
申请日：2020-06-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/10 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F113/10
Abstract: 本发明公开了一种考虑尖角特征约束的保外形拓扑优化方法，步骤如下：将结构模型进行体素化网格划分；以体素单元集合为基准，构建能够约束结构模型外表面的保形单元；定义保形单元增加操作、保形单元减小操作；计算每个保形单元所处的凸起、凹陷尖角结构的角度；设定最小尖角角度β；对保形单元模拟执行增加、减小操作，求取保形单元尖角虚角度；设定尖角约束；对凸起尖角结构和凹陷尖角结构进行尖角去除；施加尖角约束，不对被约束的保形单元执行增加操作与减小操作；对全部保形单元虚角度约束重置；循环迭代直到结构内表面全部尖角结构角度不小于β时，迭代终止。本发明减少了结构内部的尖角结构，提高结构的可打印性。
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