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公开(公告)号：CN116026192A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211273418.0
申请日：2022-10-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: F42B12/52
Abstract: 本发明公开了一种可连续工作的气体爆轰震源装置，包括管状爆轰室和固定在爆轰室出口端的往复排气装置。真空泵工作将爆轰室抽至负压，燃料和氧化剂分别通过燃料进气管和氧化剂进气管按照一定配比填充进入爆轰室中，达到工作条件后关闭截止阀停止进气，高能点火头点燃爆轰室中可爆混合物，产生爆轰波和高温高压燃气并作用于下面板，下腔体产生向下的位移，释放燃气并与周围介质耦合产生地震波，随着燃气的释放腔体中压力下降，下腔体上移重新形成封闭空间，真空泵工作开始下一工作循环。
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公开(公告)号：CN114469643A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210071753.6
申请日：2022-01-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开一种穿戴式可调节手部助力外骨骼。包括手部支撑板，五个结构相同的手指驱动模块，动力源和控制模块；每个所述手指驱动模块包括远端指套、中间指套、近端指套和连杆机构；每个手指驱动模块均配设有一个动力源；远端指套、中间指套、近端指套下侧设有缺口，远端指套和中间指套相邻侧壁底部转动连接，中间指套和近端指套相邻侧壁底部转动连接；连杆机构的一端和动力源的输出端连接，控制模块控制动力源，并通过连杆机构控制远端指套、中间指套、近端指套之间的转动，实现手指驱动模块的弯曲和伸展，从而推动人体手指产生相应的弯曲和伸展运动。本申请能够实现不同的手部康复训练模式，对偏瘫患者的康复有积极的作用。
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公开(公告)号：CN114201330A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111616858.7
申请日：2021-12-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双异构处理器的立方星星载计算机容错系统及方法，在单板上采用两个异构处理器，第一处理器为ARM Cortex‑M系列STM32处理器，第二处理器为高可靠性处理器，其中第一处理器作为主星载处理器进行星上事物控制及数据处理，第二处理器用于维护第一处理器的可靠性，通过看门狗模块对第一处理器喂狗信号进行监控，在检测出第一处理器出现故障时进行在线重构操作，以处理器级别的冗余达到了维护星载可靠性的作用，解决了当前功耗高、硬件资源浪费且无星上重构功能的问题。
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公开(公告)号：CN113809792A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110950408.5
申请日：2021-08-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于立方星技术领域，具体涉及一种应用于立方星锂电池组的均衡电路。包括电池充电电路、使能电路和均衡子模块。电池充电电路前端接立方星单独为均衡电路提供的太阳能电池阵和热敏电阻，后端接均衡子模块输入端，均衡子模块后端接锂电池的正负极，使能电路在电源下位机的控制下对均衡子模块进行使能，使得均衡子模块的可控开关闭合，电池充电电路便对需要均衡单体电池进行充电。本发明将太阳能电池阵产生的电能补充给电池组能量较低的电池，来实现电池组的均衡，适用于立方星领域，控制简单，安全且效率高。
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公开(公告)号：CN116026192B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202211273418.0
申请日：2022-10-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: F42B12/52
Abstract: 本发明公开了一种可连续工作的气体爆轰震源装置，包括管状爆轰室和固定在爆轰室出口端的往复排气装置。真空泵工作将爆轰室抽至负压，燃料和氧化剂分别通过燃料进气管和氧化剂进气管按照一定配比填充进入爆轰室中，达到工作条件后关闭截止阀停止进气，高能点火头点燃爆轰室中可爆混合物，产生爆轰波和高温高压燃气并作用于下面板，下腔体产生向下的位移，释放燃气并与周围介质耦合产生地震波，随着燃气的释放腔体中压力下降，下腔体上移重新形成封闭空间，真空泵工作开始下一工作循环。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115450790B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202211288891.6
申请日：2022-10-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种抑制水下爆轰发动机回流并提供推力补偿的装置与方法，属于水下爆轰发动机技术领域。装置包括注油管、第一进气口、第二进气口、雾化喷嘴、点火头、第三进气口、环形气腔、爆轰室和导流管。本发明利用第三进气口的高压气体在导流管处形成隔离气体射流，抑制爆轰循环结束后水介质回流，同时产生轴向分推力，提升水下爆轰发动机平均推力。
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公开(公告)号：CN112060060A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010999905.X
申请日：2020-09-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于外骨骼机器人领域，具体涉及一种主被动混合驱动的下肢助力外骨骼机器人及控制方法。包括腰髋部支架以及两组腿部机构，腰髋部支架为被动驱动式，包括可调节腰架和髋关节助力卷簧机构，髋关节助力卷簧机构实现两个髋关节的屈/伸；每个腿部机构包括膝关节驱动电机，谐波减速器，膝关节角度传感器，踝关节球铰以及足部；通过膝关节驱动电机和谐波减速器实现膝关节的屈/伸；通过所述踝关节球铰实现踝关节的背伸/跖屈、内/外翻以及旋转动作。本发明的大腿髋关节采用卷簧机构实现髋关节的被动驱动，采用电机实现膝关节的主动驱动，在保证穿戴者负载能力的前提下，降低了下肢助力外骨骼机器人系统的复杂程度、结构简单、控制容易。
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公开(公告)号：CN110675718A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910934656.3
申请日：2019-09-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种可实现标准立方星功能的地面教育卫星套件及其演示方法，套件包括一单元卫星本体、地面演示终端及实现两者交互的Lora无线通信模块。演示终端发送上行控制指令，卫星收到不同指令后选择不同动作执行并下行返回数据信息；用户通过相应上行指令调整更改卫星运行情况、获取卫星采集到的数据信息。本发明能实现对标准立方星的功能测试，包括气压测量、通信、定位、图像获取、卫星的姿态测量及调整等，也可用于卫星的设计装配、集成与测试，软件编程、硬件系统开发和卫星地面测控，适用于对各种层次的人员培训和针对立方星进行学习以及调试时使用。本发明具有结构紧凑、系统完整、演示功能全面和直观等优势，可适用于航天工程专业教育。
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公开(公告)号：CN118858083A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410999022.7
申请日：2024-07-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N15/0205 , G01N21/41 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于物理约束和信息增强的深度学习液滴参数测量方法，步骤如下：首先提出数据预处理方法构建网络训练集；其次构建基于硬参数目标共享的彩虹反演网络；接着建立评价彩虹反演网络的评价指标函数，再利用本发明提出的目标空间权重自适应的多目标优化函数训练彩虹反演网络，并利用评价指标进行评估。得到彩虹反演模型；最后将网络数据集中的测试集，输入到彩虹反演模型，输出得到液滴的粒径和折射率。本发明增强了网路对彩虹信号物理信息的提取和学习能力、提高了液滴提取的速度和精度，可以广泛的应用于发动机燃料喷射、食品药品喷雾干燥的测试过程。
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