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公开(公告)号：CN110675718A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910934656.3
申请日：2019-09-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种可实现标准立方星功能的地面教育卫星套件及其演示方法，套件包括一单元卫星本体、地面演示终端及实现两者交互的Lora无线通信模块。演示终端发送上行控制指令，卫星收到不同指令后选择不同动作执行并下行返回数据信息；用户通过相应上行指令调整更改卫星运行情况、获取卫星采集到的数据信息。本发明能实现对标准立方星的功能测试，包括气压测量、通信、定位、图像获取、卫星的姿态测量及调整等，也可用于卫星的设计装配、集成与测试，软件编程、硬件系统开发和卫星地面测控，适用于对各种层次的人员培训和针对立方星进行学习以及调试时使用。本发明具有结构紧凑、系统完整、演示功能全面和直观等优势，可适用于航天工程专业教育。
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公开(公告)号：CN119375802A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411303848.1
申请日：2024-09-19
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 南京理工大学
IPC: G01R35/00 , G01R33/02 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本申请的实施例公开了一种磁强计测量误差标定方法、装置、介质及电子设备，涉及航天器姿控技术领域，包括：对综合误差模型进行变形并根据误差变形数学模型，定义修正系数；基于最小二乘原理，获得修正系数的初始值；对初始值进行基于高斯牛顿迭代，获得目标修正系数并得到磁场测量值的修正值与标准磁场的误差。本申请通过综合误差模型实现对磁强计测量误差的一次标定，避免二次标定中因磁强计安装位置偏差对标定造成影响，基于最小二乘原理为迭代提供初始值，以使迭代能够快速收敛，从而得到目标修正系数，最后基于该修正系数校正磁强计的输出，获得其与标准磁场的误差，实现磁强计测量误差的快速标定，有效提升对三轴磁强计测量误差的标定水平。
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公开(公告)号：CN113809792A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110950408.5
申请日：2021-08-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于立方星技术领域，具体涉及一种应用于立方星锂电池组的均衡电路。包括电池充电电路、使能电路和均衡子模块。电池充电电路前端接立方星单独为均衡电路提供的太阳能电池阵和热敏电阻，后端接均衡子模块输入端，均衡子模块后端接锂电池的正负极，使能电路在电源下位机的控制下对均衡子模块进行使能，使得均衡子模块的可控开关闭合，电池充电电路便对需要均衡单体电池进行充电。本发明将太阳能电池阵产生的电能补充给电池组能量较低的电池，来实现电池组的均衡，适用于立方星领域，控制简单，安全且效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118329072A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410321036.3
申请日：2024-03-20
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 南京理工大学
Abstract: 本申请的实施例公开了一种星敏感器输出补偿方法、装置、存储介质及设备，涉及飞行器姿控技术领域，包括：根据标定四元数，星模拟器生成并显示星图；在预设姿态下，星敏感器对星图进行识别，获得星敏感器的测量值；根据标定四元数和测量值，以最小二乘法获得对准误差四元数；根据对准误差四元数对星敏感器进行输出补偿，获得目标测量值。本申请通过星模拟器进行试验的方式，能够覆盖整个通路的实时动态响应要求，使得星敏感器能够识别星图并输出测量值，再以最小二乘法得到对准误差，依据该对准误差对星敏感器进行输出补偿，补偿掉对准误差带来的影响，使得输出的目标测量值更接近真实值，降低了偏差，使试验过程真实性更高、试验可行度更强。
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公开(公告)号：CN110675718B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910934656.3
申请日：2019-09-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种可实现标准立方星功能的地面教育卫星套件及其演示方法，套件包括一单元卫星本体、地面演示终端及实现两者交互的Lora无线通信模块。演示终端发送上行控制指令，卫星收到不同指令后选择不同动作执行并下行返回数据信息；用户通过相应上行指令调整更改卫星运行情况、获取卫星采集到的数据信息。本发明能实现对标准立方星的功能测试，包括气压测量、通信、定位、图像获取、卫星的姿态测量及调整等，也可用于卫星的设计装配、集成与测试，软件编程、硬件系统开发和卫星地面测控，适用于对各种层次的人员培训和针对立方星进行学习以及调试时使用。本发明具有结构紧凑、系统完整、演示功能全面和直观等优势，可适用于航天工程专业教育。
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公开(公告)号：CN113809792B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202110950408.5
申请日：2021-08-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于立方星技术领域，具体涉及一种应用于立方星锂电池组的均衡电路。包括电池充电电路、使能电路和均衡子模块。电池充电电路前端接立方星单独为均衡电路提供的太阳能电池阵和热敏电阻，后端接均衡子模块输入端，均衡子模块后端接锂电池的正负极，使能电路在电源下位机的控制下对均衡子模块进行使能，使得均衡子模块的可控开关闭合，电池充电电路便对需要均衡单体电池进行充电。本发明将太阳能电池阵产生的电能补充给电池组能量较低的电池，来实现电池组的均衡，适用于立方星领域，控制简单，安全且效率高。
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公开(公告)号：CN111987456B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010722113.8
申请日：2020-07-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: H01Q1/50 , H01Q1/08 , H01Q1/22 , H01Q1/28 , H01Q1/36 , H01Q1/38 , H01Q1/48 , H01Q21/00 , H01Q21/30
Abstract: 本发明属于卫星通信领域，具体涉及一种用于微纳卫星的集成式低剖面UV天线。包括一端通过转动机构转动连接的陶瓷基底和馈电PCB板，紧固机构和释放机构；陶瓷基底上印刷有UHF天线贴片、VHF馈电片、接地金属片，陶瓷基底一侧固定设有VHF天线固定条，VHF天线固定条上固定有VHF记忆合金天线条；馈电PCB板上设有VHF记忆合金天线条的收纳机构，馈电PCB板上设有SMA机械接口；馈电PCB板上设有VHF频段天线馈电断口；微纳卫星入轨之前，陶瓷基板和所述馈电PCB板依靠紧固机构使两者处于折叠状态；微纳卫星入轨之后，在释放机构的作用下展开呈90度夹角设置，处于工作状态。本发明将UV天线集中在一起，并设置调试断口，调高了天线的可调整性和适应性，降低了天线剖面高度。
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公开(公告)号：CN111987456A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010722113.8
申请日：2020-07-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: H01Q1/50 , H01Q1/08 , H01Q1/22 , H01Q1/28 , H01Q1/36 , H01Q1/38 , H01Q1/48 , H01Q21/00 , H01Q21/30
Abstract: 本发明属于卫星通信领域，具体涉及一种用于微纳卫星的集成式低剖面UV天线。包括一端通过转动机构转动连接的陶瓷基底和馈电PCB板，紧固机构和释放机构；陶瓷基底上印刷有UHF天线贴片、VHF馈电片、接地金属片，陶瓷基底一侧固定设有VHF天线固定条，VHF天线固定条上固定有VHF记忆合金天线条；馈电PCB板上设有VHF记忆合金天线条的收纳机构，馈电PCB板上设有SMA机械接口；馈电PCB板上设有VHF频段天线馈电断口；微纳卫星入轨之前，陶瓷基板和所述馈电PCB板依靠紧固机构使两者处于折叠状态；微纳卫星入轨之后，在释放机构的作用下展开呈90度夹角设置，处于工作状态。本发明将UV天线集中在一起，并设置调试断口，调高了天线的可调整性和适应性，降低了天线剖面高度。
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