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公开(公告)号：CN117022685B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202310978311.4
申请日：2023-08-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于空间碎片离轨领域，具体为一种空间碎片无源驱动增阻离轨装置，包括装置架体、分离机构、盖板组件、展开机构；装置架体用于整个装置与航天器的连接以及装置的支撑，分离机构、盖板组件、展开机构设置在装置架体内，分离机构用于离轨装置与航天器的解锁和分离，盖板组件用于展开机构和薄膜的锁定与保护，展开机构用于薄膜的展开与支撑。与现有技术相比，本发明的通过使用模块化的无源驱动增阻离轨装置，提高装置集成度，增大薄膜面积从而增加空间碎片运行过程中的阻力，增大离轨速率。
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公开(公告)号：CN115930938B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202211459828.4
申请日：2022-11-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的星点提取方法，首先在星图的一行像素有效期间进行初步标记，将该行与其上一行像素的标号做对比，得到该行像素的初步标记结果。在初步标记的同时进行质心计算条件的累加运算，为最后的质心计算做准备。然后在行消隐间隔期间利用组合逻辑实现标号合并窗口，以此对该行像素进行标号合并。最后在一帧星图处理完毕之后进行质心计算，得到星图中各星点的质心。本发明基于FPGA的星点提取方法适用于微纳卫星星敏感器，具有无需存储图片，减少资源利用、能识别复杂星点、提高定位精度等优点。
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公开(公告)号：CN115717882B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202211430326.9
申请日：2022-11-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA设计的太阳方向矢量确定方法，主要包括：图像采集、自适应维纳滤波的降噪、图像多阈值分割，以及用权值法计算太阳光斑的质心坐标，最终利用传感器角分辨率计算太阳方向矢量的偏航角与俯仰角。本发明的方法是基于FPGA设计的，具有处理速度快、功耗低的特点，能够保证获得的方向矢量具有较高的精度。本发明方法在微纳卫星姿态测量领域有着重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN113809792B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202110950408.5
申请日：2021-08-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于立方星技术领域，具体涉及一种应用于立方星锂电池组的均衡电路。包括电池充电电路、使能电路和均衡子模块。电池充电电路前端接立方星单独为均衡电路提供的太阳能电池阵和热敏电阻，后端接均衡子模块输入端，均衡子模块后端接锂电池的正负极，使能电路在电源下位机的控制下对均衡子模块进行使能，使得均衡子模块的可控开关闭合，电池充电电路便对需要均衡单体电池进行充电。本发明将太阳能电池阵产生的电能补充给电池组能量较低的电池，来实现电池组的均衡，适用于立方星领域，控制简单，安全且效率高。
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公开(公告)号：CN117572785B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202311539062.5
申请日：2023-11-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地面半物理仿真平台的星敏感器姿态验证方法，基于地面半物理仿真平台对星敏感器的姿态算法进行精度验证，该地面半物理仿真平台由光学平台、三轴滑轨、准直透镜、动态星图模拟计算机、电子星模拟器、星敏感器、以及实时监视显示计算机。三轴滑轨用于调整电子星图模拟器的位置；准直透镜用于模拟无穷远处的恒星和空间目标的分布情况；电子星模拟器用于实时显示模拟的动态星图并对其进行成像；实时监视显示计算机用于将星敏感器采集的图像和计算得到的姿态信息输出显示。该地面半物理仿真平台可以模拟恒星远距离动态的相对运动轨迹，整个验证流程操作简单，可靠性高，非常适合对星敏感器姿态算法进行地面半物理仿真验证。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117572785A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311539062.5
申请日：2023-11-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地面半物理仿真平台的星敏感器姿态验证方法，基于地面半物理仿真平台对星敏感器的姿态算法进行精度验证，该地面半物理仿真平台由光学平台、三轴滑轨、准直透镜、动态星图模拟计算机、电子星模拟器、星敏感器、以及实时监视显示计算机。三轴滑轨用于调整电子星图模拟器的位置；准直透镜用于模拟无穷远处的恒星和空间目标的分布情况；电子星模拟器用于实时显示模拟的动态星图并对其进行成像；实时监视显示计算机用于将星敏感器采集的图像和计算得到的姿态信息输出显示。该地面半物理仿真平台可以模拟恒星远距离动态的相对运动轨迹，整个验证流程操作简单，可靠性高，非常适合对星敏感器姿态算法进行地面半物理仿真验证。
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公开(公告)号：CN107902107B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201711147258.4
申请日：2017-11-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64G1/10
Abstract: 本发明公开了一种六单元立方星主承力结构，由两个三单元立方星主框架通过连接架配合，主框架为长方体框架结构，端盖设置在主框架沿长边方向的两端，中间骨架设置在主框架中间位置，四根螺杆设置在主框架内，其穿过中间骨架并固定在主框架两端的端盖上，六个合页设置在连接架及两个主框架上；降低了立方星的组装难度，提高了内部布局的完整性。本发明由于主框架是一体结构，通过大面积接触的连接架联接，因此可保证导轨间的平行度，发射时不与星箭分离装置卡死，确保发射成功。
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公开(公告)号：CN111290291B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN201911392492.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种用于微纳卫星交会对接的地面仿真试验系统及方法，系统包括试验平台，悬浮于试验平台上的追踪、目标气浮模拟器和障碍物，气浮模拟器状态信息采集模块以及监测计算机；试验平台，用于为模拟器提供悬浮无摩擦的运行环境；气浮模拟器状态信息采集模块，用于采集气浮模拟器的状态信息并发送给追踪气浮模拟器；追踪气浮模拟器，用于模拟追踪卫星；目标气浮模拟器，用于模拟目标卫星；监测计算机，用于模拟地面站，监测气浮模拟器运行过程。方法基于系统实现卫星交会对接的过程。本发明能模拟卫星在太空中的无摩擦运行、导航、制导、控制和机动等过程，且可以对目标周围的障碍物进行规避，避免碰撞，在航天领域有重要的实用价值。
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公开(公告)号：CN115027702A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210851880.8
申请日：2022-07-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种立方星零动量姿态控制系统结构设计方法，包括如下步骤：首先根据立方星尺寸要求确定立方星零动量姿态控制系统框架结构、接着确定测控组件的安装位置、再对中间支架进行设计，最后根据系统剩余空间设计控制模块。测控组件包括三轴零动量轮、斜装零动量轮、星敏感器、太阳敏感器、三轴磁力矩器、陀螺仪、GPS接收机和两路磁强计，三正装一斜装零动量轮固定于主框架内，三个太阳敏感器分别固定于主框架的三个外侧边上，GPS接收机和两路磁强计集成于控制模块上。控制模块之间通过软排线连接，提高了系统可靠性的同时节省空间，便于姿态控制系统集成化和模块化。
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公开(公告)号：CN110690743B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201910936070.0
申请日：2019-09-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于立方星的分离自上电装置，包括采集控制系统、开关电路以及电源电路；采集控制系统，用于采集、处理气压值，并根据气压值输出使能信号以控制开关电路工作；开关电路，用于控制电源电路为立方星上电；电源电路，用于为立方星供电。本发明利用敏感气压变化判别卫星在轨状态，实现卫星分离自上电，相较于分离开关式的自上电装置，可靠性强，且气压计采用双备份设计，防止传感器出现故障而引起卫星无法上电的问题，增强了装置的鲁棒性。整体装置简单有效，同时功耗小，能有效节约星上能量。
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