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公开(公告)号：CN117406618B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210801139.0
申请日：2022-07-08
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器编队与星群操作控制的数值仿真系统及方法，系统包括：参数设置模块，用于设置所需参数及运算数据库数据；高精度轨道动力学模块，用于实现航天器轨道高精度的递推计算及相关数据转换；导航模块，用于接收一系列传感器的绝对或相对定位信号并实现滤波定位；制导模块，用于为控制模块提供随时间变化的理想跟随轨道状态；控制模块，用于为编队与星群中航天器提供理论控制输出；推力器模块，用于模拟实际推力器的推力输出；参数输出模块，用于设置仿真结果输出情况。方法可用于航天器编队与星群在轨飞行任务的过程。本发明可模拟编队与星群中多航天器导航、制导、控制及执行机构的工作过程，在航天领域有重要的实用价值。
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公开(公告)号：CN111290291B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN201911392492.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种用于微纳卫星交会对接的地面仿真试验系统及方法，系统包括试验平台，悬浮于试验平台上的追踪、目标气浮模拟器和障碍物，气浮模拟器状态信息采集模块以及监测计算机；试验平台，用于为模拟器提供悬浮无摩擦的运行环境；气浮模拟器状态信息采集模块，用于采集气浮模拟器的状态信息并发送给追踪气浮模拟器；追踪气浮模拟器，用于模拟追踪卫星；目标气浮模拟器，用于模拟目标卫星；监测计算机，用于模拟地面站，监测气浮模拟器运行过程。方法基于系统实现卫星交会对接的过程。本发明能模拟卫星在太空中的无摩擦运行、导航、制导、控制和机动等过程，且可以对目标周围的障碍物进行规避，避免碰撞，在航天领域有重要的实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118168581A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410232443.7
申请日：2024-03-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑入射光准直角特性影响的模拟式太阳敏感器测量算法，步骤主要包括：首先采集模拟式太阳敏感器各象限电池片的光电流，然后按照传统算法计算光斑中心点位置，从而计算出入射光高度角和方位角；在此基础上利用计算出的高度角、方位角和已知的入射光准直角对光斑面积进行修正，尽可能消除入射光准直角引入的测量误差；最后仍按照传统方法计算修正后的光斑中心点位置和入射光高度角方位角。本发明不改变任何硬件设计，仅通过在软件上增加光斑面积修正算法和优化测量流程即可提高模拟式太阳敏感器的测量精度。
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公开(公告)号：CN117406618A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210801139.0
申请日：2022-07-08
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器编队与星群操作控制的数值仿真系统及方法，系统包括：参数设置模块，用于设置所需参数及运算数据库数据；高精度轨道动力学模块，用于实现航天器轨道高精度的递推计算及相关数据转换；导航模块，用于接收一系列传感器的绝对或相对定位信号并实现滤波定位；制导模块，用于为控制模块提供随时间变化的理想跟随轨道状态；控制模块，用于为编队与星群中航天器提供理论控制输出；推力器模块，用于模拟实际推力器的推力输出；参数输出模块，用于设置仿真结果输出情况。方法可用于航天器编队与星群在轨飞行任务的过程。本发明可模拟编队与星群中多航天器导航、制导、控制及执行机构的工作过程，在航天领域有重要的实用价值。
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公开(公告)号：CN114476128B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210232309.8
申请日：2022-03-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种适用于立方星探测器的着陆缓冲锚固装置。包括立方星本体，反推装置，连杆机构和缓冲机构；每个连杆机构包括上辅助腿，中辅助腿和下辅助腿，上辅助腿一端和立方星本体转动连接、另一端和缓冲机构上部转动连接，中辅助腿一端和立方星本体连接、另一端和下辅助腿一端转动连接，下辅助腿另一端和缓冲机构下部转动连接；上辅助腿、中辅助腿和下辅助腿和缓冲机构的轴线位于同一平面，且构成多自由度的可展开和收拢的机构。本发明主动控制着陆与锚固，实现立方星太空微重力探索，解决了深空探测中着陆器难以稳定着陆在微小引力的小行星表面等问题，可以充分发挥立方星在深空探测中具有的优势。
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公开(公告)号：CN114476128A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210232309.8
申请日：2022-03-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种适用于立方星探测器的着陆缓冲锚固装置。包括立方星本体，反推装置，连杆机构和缓冲机构；每个连杆机构包括上辅助腿，中辅助腿和下辅助腿，上辅助腿一端和立方星本体转动连接、另一端和缓冲机构上部转动连接，中辅助腿一端和立方星本体连接、另一端和下辅助腿一端转动连接，下辅助腿另一端和缓冲机构下部转动连接；上辅助腿、中辅助腿和下辅助腿和缓冲机构的轴线位于同一平面，且构成多自由度的可展开和收拢的机构。本发明主动控制着陆与锚固，实现立方星太空微重力探索，解决了深空探测中着陆器难以稳定着陆在微小引力的小行星表面等问题，可以充分发挥立方星在深空探测中具有的优势。
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公开(公告)号：CN111290291A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201911392492.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种用于微纳卫星交会对接的地面仿真试验系统及方法，系统包括试验平台，悬浮于试验平台上的追踪、目标气浮模拟器和障碍物，气浮模拟器状态信息采集模块以及监测计算机；试验平台，用于为模拟器提供悬浮无摩擦的运行环境；气浮模拟器状态信息采集模块，用于采集气浮模拟器的状态信息并发送给追踪气浮模拟器；追踪气浮模拟器，用于模拟追踪卫星；目标气浮模拟器，用于模拟目标卫星；监测计算机，用于模拟地面站，监测气浮模拟器运行过程。方法基于系统实现卫星交会对接的过程。本发明能模拟卫星在太空中的无摩擦运行、导航、制导、控制和机动等过程，且可以对目标周围的障碍物进行规避，避免碰撞，在航天领域有重要的实用价值。
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