考虑路面附着系数和车辆运动状态的AEB控制方法

    公开(公告)号:CN117944636A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202410235810.9

    申请日:2024-03-01

    Abstract: 本发明公开了一种考虑路面附着系数和车辆运动状态的AEB控制方法,该方法包括:基于Dugoff轮胎模型,利用遗传最小二乘法和扩展卡尔曼滤波对路面附着系数进行实时估计,建立考虑不同车辆运动状态的碰撞时间模型以及考虑路面附着系数的部分和完全制动碰撞时间阈值模型,结合所述的碰撞时间模型和碰撞时间阈值模型进行碰撞风险评估,下发制动加速度信号到改进单神经元PID控制器,将其转换为制动液压给到执行机构,从而实现安全的紧急制动。本发明能够针对不同路面状况及车辆运动状态对制动加速度信号下发的时机进行自适应调整,同时改进单神经元PID控制器对非线性控制系统响应更快,控制精度更高,提高了车辆自动制动的准确性及安全性。

    一种用于激光增材制造铝合金的低熔点多组元合金添加剂

    公开(公告)号:CN113020585A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110227823.8

    申请日:2021-03-01

    Abstract: 本发明公开了一种用于激光增材制造铝合金的低熔点多组元合金添加剂。该低熔点多组元合金添加剂的成分为:Cu:25%‑30%;Zr:42%‑51%;Al:12%‑15%;Ni:6%‑10%;Ti:0‑2%;Y:0‑2%;其熔点高于铝合金熔点,但低于900℃。以铝合金和本发明低熔点多组元合金添加剂的复合粉末为原料,采用基于粉末的激光增材制造工艺3D打印三维实体构件,可获得高致密、无裂纹、晶粒细小、高强韧铝合金构件。本发明的低熔点多组元合金添加剂的熔点和铝合金接近,在激光增材制造过程中,通过细化和多重强化作用,可显著提高铝合金构件的强韧性,达到甚至超过锻态铝合金水平。

    一种基于大数据的电力负荷预测方法

    公开(公告)号:CN112396207A

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN201910755495.1

    申请日:2019-08-15

    Inventor: 杨涛 柳伟

    Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的电力负荷预测方法,采集历史负荷数据以及负荷影响因素并进行预处理,所述负荷影响因素包括星期属性、节日属性和温度;根据预处理的数据集构建初始特征集,采用F‑score特征选择方法进行特征选择,所述初始特征集的特征向量包括15个特征,包括:预测日前12天的每日日均负荷数据、预测日的星期属性、预测日的节日属性、预测日的日最高温度;根据选择的特征集确定训练样本集,训练基于支持向量机回归的电力负荷预测模型;对待测数据集进行特征提取,基于电力负荷预测模型进行电力负荷预测。本发明考虑历史负荷数据以及负荷影响因素,并从中提取最具特征的元素训练支持向量机回归模型,提高了预测的精度和速度。

    削弱特高压输电线路局部场强的方法

    公开(公告)号:CN110598256A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910749508.4

    申请日:2019-08-14

    Abstract: 本发明公开了一种削弱特高压输电线路局部场强的方法,据实际特高压输电线路杆塔及导线尺寸,建立输电线路仿真模型,确定目标区域的电场强度分布;在输电线仿真模型的基础上加入两根屏蔽线模型;先水平移动屏蔽线,确定使目标区域电场强度最大削弱的屏蔽线水平位置;然后水平位置固定,同时竖直移动屏蔽线,确定使目标区域电场强度最大削弱的屏蔽线竖直位置。本发明通过仿真确定两根屏蔽线的最佳位置,提高了对目标区域场强的削弱能力,操作简便、可靠性好。

    二子样旋转矢量姿态算法IP核

    公开(公告)号:CN105243263B

    公开(公告)日:2018-07-31

    申请号:CN201510572048.4

    申请日:2015-09-09

    Abstract: 本发明公开了种二子样旋转矢量姿态算法IP核,包括422接口模块、角增量模块、等效旋转矢量模块、变换四元数模块、四元数更新模块、计算姿态角模块,其中422接口模块又包括分频模块、422接收模块、帧校验模块、FIFO存储发送模块、姿态角输出模块、运算结果分解模块、422输出模块;所述分频模块分别与422接收模块、运算结果分解模块、422输出模块相连;422接收模块通过帧校验模块、FIFO存储发送模块接入角增量模块;角增量模块与等效旋转矢量模块、变换四元数模块、四元数更新模块顺次连接,四元数更新模块分别接入计算姿态角模块和角增量模块;计算姿态角模块依次通过姿态角输出模块、运算结果分解模块接入422输出模块。本发明运行周期短、精度高,为高速姿态测量组件的实现提供可行性。

    一种抗泥型超枝化分散剂及其制备方法

    公开(公告)号:CN104910389A

    公开(公告)日:2015-09-16

    申请号:CN201510263134.7

    申请日:2015-05-21

    Abstract: 本发明公开了一种抗泥型超枝化分散剂及其制备方法。所述分散剂通过向聚丙烯酸或聚甲基丙烯酸中加入经甲醇预溶解的聚酰胺胺大单体,搅拌均匀后在140~180℃下反应并同时抽除水蒸汽,反应1~3小时,冷却后加水稀释制得。本发明采用球形聚酰胺胺基团替代传统的直链聚醚基团,球形侧链形成空间位阻效应的同时可以封装微细泥土颗粒,从而形成显著抗泥效应,对泥土容忍性能可以达到8%以上。

    一种用于激光增材制造铝合金的低熔点多组元合金添加剂

    公开(公告)号:CN113020585B

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202110227823.8

    申请日:2021-03-01

    Abstract: 本发明公开了一种用于激光增材制造铝合金的低熔点多组元合金添加剂。该低熔点多组元合金添加剂的成分为:Cu:25%‑30%;Zr:42%‑51%;Al:12%‑15%;Ni:6%‑10%;Ti:0‑2%;Y:0‑2%;其熔点高于铝合金熔点,但低于900℃。以铝合金和本发明低熔点多组元合金添加剂的复合粉末为原料,采用基于粉末的激光增材制造工艺3D打印三维实体构件,可获得高致密、无裂纹、晶粒细小、高强韧铝合金构件。本发明的低熔点多组元合金添加剂的熔点和铝合金接近,在激光增材制造过程中,通过细化和多重强化作用,可显著提高铝合金构件的强韧性,达到甚至超过锻态铝合金水平。

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