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公开(公告)号：CN114309744B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202011059702.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种改善机器人铣边稳定性的方法，首先，根据刀具运动学规律，机器人纵扭旋转超声铣边被分为分离型和不分离型两种。其次，通过分析纵扭复合超声振动作用下的动态铣削层厚度和动态铣削力，提出不分离型机器人纵扭旋转超声铣边稳定域求解新思路。然后，以不分离型颤振稳定性解析为基础，研究扭转超声振动对刀具与工件分离特性的影响规律，构建分离型机器人纵扭旋转超声铣边稳定域预测模型。接着，运用响应速度较快的全离散法求解系统的动力学微分方程。最后，编写以上稳定性解析方法运算程序绘制分离型机器人纵扭旋转超声铣边颤振稳定性曲线。本发明可有效解决机器人铣边过程中加工系统颤振问题。
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公开(公告)号：CN117656171A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211014298.2
申请日：2022-08-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可调幅的高低频复合振动制孔装置，其包括高频振动系统和低频振动系统，高频振动系统由超声波发生器、电能传输装置、超声换能器等组成；低频振动系统由上端面凸轮、下端面凸轮、固定盘、滑块机构等组成。超声波发生器通过产生高频电信号，通过超声换能器将高频电信号转换为高频振动机械信号；输入轴随着机床主轴转动，安装在输入轴上的上端面凸轮和安装在输出轴上的下端面凸轮相互配合形成相位差，并通过滑块机构产生低频激励，以此实现刀具的高低频复合振动效果。本发明可以根据实际加工需要调整高低频复合振动参数，具有结构简单、振动参数可调、易于推广等优点。
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公开(公告)号：CN114309744A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011059702.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种改善机器人铣边稳定性的方法，首先，根据刀具运动学规律，机器人纵扭旋转超声铣边被分为分离型和不分离型两种。其次，通过分析纵扭复合超声振动作用下的动态铣削层厚度和动态铣削力，提出不分离型机器人纵扭旋转超声铣边稳定域求解新思路。然后，以不分离型颤振稳定性解析为基础，研究扭转超声振动对刀具与工件分离特性的影响规律，构建分离型机器人纵扭旋转超声铣边稳定域预测模型。接着，运用响应速度较快的全离散法求解系统的动力学微分方程。最后，编写以上稳定性解析方法运算程序绘制分离型机器人纵扭旋转超声铣边颤振稳定性曲线。本发明可有效解决机器人铣边过程中加工系统颤振问题。
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