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公开(公告)号：CN116778281A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310641561.9
申请日：2023-05-31
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC: G06V10/776 , G06V20/56 , G06V10/22 , G06V10/75 , G06T7/70
Abstract: 本发明提供了一种用于露天矿车的感知系统优化方法，涉及感知系统优化技术领域，包括：基于露天矿车上所设置的感知系统，对同个露天矿车所行驶范围内的周身信息进行实时感知捕捉；基于实时感知捕捉结果，构建所述同个露天矿车的周身感知场景；将所述周身感知场景与预设数据库进行场景匹配，确定所述周身感知场景的捕捉边界下的场景本身匹配对象；对所述场景本身匹配对象进行评估，若评估结果满足标准评估条件，则判定所述感知系统不需要优化；否则，确定所述感知系统的待优化项目并进行优化。通过精准地评估感知系统的场景匹配环节，精准地找到感知系统的不足，从而完善优化感知系统，保证露天矿车的正常工作。
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公开(公告)号：CN116772602A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310795291.7
申请日：2023-06-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤电生产用蒸汽回收装置，包括回收箱体，所述回收箱体内部设置有回收组件，所述回收箱体外部一侧下端固定连接有支撑座，所述支撑座顶端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有搅动组件，所述回收箱体外部设置有循环组件，所述回收箱体外部顶端设置有闭合组件，所述闭合组件顶端固定连接有控制器，所述回收箱体顶端设置有注入口，所述回收箱体一侧开设有流出口，所述回收箱体顶端一侧开设有流入口，所述回收箱体内部顶端设置有温度传感器。本发明所述的一种煤电生产用蒸汽回收装置与现有技术相比，能够保证蒸汽的冷却回收效率的稳定性，提高蒸汽的冷却回收效率，省时省力。
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公开(公告)号：CN116546624A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310590503.8
申请日：2023-05-24
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H04W72/044 , H04B7/185 , H04B17/391 , H04L41/147
Abstract: 本发明公开了一种跳波卫星业务预测与多维链路动态资源分配方法及装置，以最大化卫星通信系统能效、谱效、用户QoS的加权和为原则，确定卫星波束和波束功率的联合分配方案，考虑了系统内历史时刻对当前时刻波束与功率分配的影响，在卫星资源稀缺的场景中能够在保障用户服务质量、节约系统能耗的同时有效地提高系统的频谱效率，提高系统的整体性能；同时在资源分配中加入了业务预测算法，以最小化预测值与实际值之间的误差为原则，确定未来业务需求量的预测方案，将预测的结果作为分配方案中的下一时隙新到达流量，以便进行资源预分配，降低了分配算法的时间开销。
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公开(公告)号：CN116456427A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310252980.3
申请日：2023-03-16
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H04W48/16 , H04W48/10 , H04W48/12 , H04W84/06 , H04W74/08 , H04W74/00 , H04B7/185 , G06N3/092 , G06N3/084 , G06N3/047
Abstract: 本发明公开了一种低轨卫星通信系统接入控制方法，包括如下步骤：S1、地面终端节点用户通过频分随机接入信道发起接入请求；S2、低轨卫星网络基于深度强化学习网络更新动态接入参数，并通过低轨卫星广播给用户；所述动态接入参数包括动态改变地面节点接入卫星时所采用的接入限制概率和限制等待时间两个参数。本发明提供的低轨卫星通信系统接入控制方法，该方案基于深度强化学习对接入参数进行动态调控，减小了终端接入时延和接入失败率，解决了在低轨卫星大量终端接入的场景下，由于卫星的频带资源和时间的限制，现有接入方案所导致的接入效率低下的问题。本发明适用于低轨卫星下的多终端接入场景。
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公开(公告)号：CN116434168A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310292969.X
申请日：2023-03-23
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种非结构化道路的语义分割方法、装置、芯片、终端和设备，涉及数据处理技术领域。该方法包括：获取非结构化道路图像；将非结构化道路图像输入至非结构化道路语义分割模型，输出语义分割结果；非结构化道路语义分割模型中残差结构对图像进行特征提取，输出提取特征；第一捷径连接结构将提取特征传递至金字塔卷积结构和合并预测结构；金字塔卷积结构对提取特征进行卷积处理，输出多个不同尺度的初级特征，再将多个初级特征与提取特征分别进行加法融合，生成多个融合特征；注意力结构对多个融合特征进行特征强化处理，输出多个强化特征；合并预测结构将多个强化特征以及提取特征进行合并及预测，输出语义分割结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116229414A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211708362.7
申请日：2022-12-28
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种矿区行人识别方法、装置和芯片，涉及数据处理领域。该方法包括：通过红外图像采集装置获取矿区图像；根据已构建的矿区行人识别模型，识别矿区图像中的行人图像；其中，矿区行人识别模型包括依次连接的特征提取结构、特征融合结构和预测结构，特征提取结构用于对矿区图像进行特征提取，并对提取的特征进行特征增强处理，输出多个不同深度的增强特征，特征融合结构用于对多个增强特征依次进行池化处理和融合处理，输出多个融合特征，预测结构用于分别对多个融合特征进行特征提纯处理和预测识别，输出行人预测结果。本申请对矿区图像中的行人进行精准的类别识别，能够保证矿车自动驾驶决策规划的准确性，大大提升矿车驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN116229413A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211696536.2
申请日：2022-12-28
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种矿区路面水坑的识别方法、装置和芯片，涉及数据处理技术领域。该方法包括：获取矿区路面图像；根据已构建的路面水坑识别模型识别矿区路面图像中的水坑图像；路面水坑识别模型包括特征提取结构、特征融合结构和预测结构，特征提取结构对矿区路面图像进行特征提取，输出多个不同深度的提取特征，特征融合结构对多个提取特征进行融合处理，输出多个融合特征，预测结构对多个融合特征进行特征提纯处理和预测识别，输出水坑预测结果，预测结构包括第一合并模块和并联的权重结构、捷径连接结构，权重结构用于根据融合特征输出权重向量，第一合并模块对权重结构输出的权重向量与经过捷径连接结构输出的融合特征进行合并。
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公开(公告)号：CN220500853U
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202321494956.2
申请日：2023-06-12
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种无人驾驶矿车车架装置，包括底盘，所述底盘的底部固定连接有限位柱，所述限位柱的内部螺纹套接有螺纹杆，所述螺纹杆底端的外部转动套接有轮框，所述轮框的内部转动套接有滚轮，所述底盘的顶部固定连接有固定立板，所述固定立板的内部转动套接有侧边门板。该无人驾驶矿车车架装置，通过在限位柱内部呈对角螺纹套接的螺纹杆和滑杆，当本装置需要进入矿洞对矿物进行搬运时，首先转动两组螺纹杆，通过螺纹杆的转动和地面对滚轮支撑的作用力，使得底盘向上顶起，由此提高了底盘底部与地面的间距，避免了在行进途中受到杂石的阻碍，提高了本装置行进的流畅性和安全性。
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公开(公告)号：CN220391244U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202321508351.4
申请日：2023-06-13
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及无人驾驶车技术领域，且公开了一种露天采矿用无人驾驶车防撞装置，包括安装板，所述安装板一侧的内部安装有紧固螺栓。该露天采矿用无人驾驶车防撞装置，通过前安装板的下部固定连接有第二滑行轨道，同时调节滑杆在第二滑行轨道内部的位置，同时伸缩调节第二伸缩套和第二伸缩杆的上部，即可带动铲板套接在滑轨的外部，同时滚轮保持与滑轨上部成接触状态，同时无人驾驶车带动铲板在轨道上移动，并且铲板的外部呈斜面，当滑轨上含有碎石时，铲板外部的斜板可带动碎石向外侧推开，同时无人驾驶车在滑轨上移动时，可增加稳定性，避免滑轨上含有碎石，导致无人驾驶车移动时，出现倾倒的问题。
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公开(公告)号：CN219056229U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202223576038.2
申请日：2022-12-29
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: B60W30/08 , B60W30/095 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 本申请提供了一种无人驾驶矿卡的感知系统和无人驾驶矿卡，包括分别与处理单元连接的双目摄像头、第一激光雷达、第二激光雷达和第三激光雷达；双目摄像头设置在无人驾驶矿卡的前侧，以获取无人驾驶矿卡的前方的目标信息；第一激光雷达设置在无人驾驶矿卡的前侧，用于获取无人驾驶矿卡前方的第一范围内的目标信息；第二激光雷达设置在无人驾驶矿卡的后侧，用于获取无人驾驶矿卡后方的第二范围内的目标信息；第三激光雷达设置在无人驾驶矿卡的前侧，用于获取无人驾驶矿卡前方的第三范围内的目标信息，第一范围与第二范围的大小相等，第三范围小于第一范围；处理单元用于接收目标信息并发送至服务器。
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