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公开(公告)号：CN114882400A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210461094.7
申请日：2022-04-28
Applicant: 华北水利水电大学 , 郑州三和水工机械有限公司 , 河南三和水工机械有限公司 , 河南三和水工新型建材机械有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于AI智能机器视觉技术的骨料检测分类方法，包括以下步骤：S1，使用高清摄像头拍摄骨料运输视频，并通过5G网络进行实时传输，获得骨料图像；S2，通过图像边缘分割处理方法进行对所述骨料图像处理，提取边缘特征；S3，对处理后的骨料图像的骨料类别进行手工标注；S4，将标注后的骨料图像输入机器视觉算法中，进行训练，进行特征提取，输出为权重文件；S5，将训练好的权重放在检测系统里，对骨料进行检测识别。通过使用摄像头通过5G网络实时获取骨料图像，应用计算机图像处理技术对视频进行处理，结合AI智能算法对不同种类骨料状态图像进行检测和识别，以解决现有骨料监测方法操作复杂的问题，同时也实现了实时性处理的功能。
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公开(公告)号：CN110132713B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201910469775.6
申请日：2019-05-31
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01N3/00
Abstract: 本发明提供了一种低温条件下聚氨酯粘接剂接头疲劳寿命的评价方法，该方法为，对聚氨酯粘接剂接头分别进行不同时间的人工加速老化试验，然后进行破坏性试验，得到失效载荷，对失效载荷分成等级失效载荷，进行疲劳试验，记录疲劳失效次数，然后对归一化的等级失效载荷和疲劳失效次数数据拟合方程，将不同老化处理时间的拟合方程的斜率与老化处理时间，用最小二乘法拟合，得到低温条件下评价聚氨酯粘接剂接头疲劳寿命的疲劳寿命曲线。本发明能够对车用聚氨酯粘接剂接头在低温超低温服役环境条件下的疲劳寿命进行评估，为车辆粘接结构在极端低温环境下的抗疲劳设计提供研究基础，为车辆粘接结构可靠性设计，预防界面失效提供参考依据。
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公开(公告)号：CN112539721B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011337156.0
申请日：2020-11-25
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种机器人用减速机的三曲柄摆线轮关键加工误差测量方法，用测量仪器对三个曲轴孔轮廓进行多点测量和齿廓轮廓进行多点测量后形成测量点的坐标数据集合，根据三个曲轴孔的测量数据计算出三个曲柄轴孔各自中心O′1、O'2、O′3的坐标，以及O′1、O'2、O′3所在圆的中心点O'的坐标形成四个圆心的坐标数据集合，然后将上述两组坐标数据集合在三曲柄摆线轮理论设计坐标系中进行坐标平移和坐标旋转，再根据定义确定模拟误差并对其进行优化，得出精旋转角度δ，而后对上述两组坐标数据集合再次进行坐标精旋转，最后根据误差定义计算出各个关键误差，该方法能更准确的反映出三曲柄摆线轮的关键加工误差；能确定三曲柄摆线轮的制作是否达到技术要求，还能为改进生产提供帮助。
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公开(公告)号：CN112868346B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011568051.6
申请日：2020-12-26
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种自动扎穴施肥机构，包括主杆体、平行滑动安装在主杆体上的活动板、安装在活动板上的排肥器和扎穴鸭嘴，所述的主杆体竖直设置，活动板竖直设置在主杆体的侧面，在活动板的侧面通过连接块固定有匹配套装在主杆体上的导向滑套，在主杆体的侧面设有位于活动板正上方的电磁铁，电磁铁的伸缩杆竖直设置且其下端垂直固定在活动板的上端面，所述的扎穴鸭嘴包括自由开合的固定鸭嘴体和摆动鸭嘴体，所述的排肥器安装在扎穴鸭嘴的正上方且与活动板相固定，排肥器的下肥口向下正对扎穴鸭嘴的内腔，在主杆体的下端还设有打开扎穴鸭嘴的挡杆；本发明通过扎穴鸭嘴对植株进行定株、定量施肥，提高肥料利用率，降低成本。
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公开(公告)号：CN112868343B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011568004.1
申请日：2020-12-26
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种株距和行距的自适应穴播中耕施肥车，包括主车架和施肥装置，该施肥装置包括行距调节机构，安装在行距调节机构两端的扎穴施肥机构；行距调节机构包括水平的承载架、对称安装在承载架两端的导向座，导向座内安装有自由滑动的方形导管，方形导管通过安装杆固定有扎穴施肥机构，扎穴施肥机构包括主杆体、滑动安装在主杆体上的活动板、安装在活动板上的排肥器和扎穴鸭嘴，在主杆体的侧面设有位于活动板正上方的电磁铁，扎穴鸭嘴包括自由开合的固定鸭嘴体和摆动鸭嘴体，排肥器安装在扎穴鸭嘴的正上方且与活动板相固定，排肥器的下肥口向下正对扎穴鸭嘴的内腔；本发明通过扎穴鸭嘴对植株进行定株、定量施肥，提高肥料利用率，降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113865771A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111141535.7
申请日：2021-09-27
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明涉及一种平面仿蛙式并联二维力传感器及其制造方法，其弹性体关于对称中心面甲两侧对称布置的弹性梁、导向梁和弹性运动支链分别形成串联的连接，并同时对称并联在偏置加载台的两侧形成并联结构，偏置加载台偏向小固定台一端布置，两侧的弹性运动支链倾斜平行布置，整体形似青蛙，此结构设计能够减小由于加载X、Y双向力不在同一平面上造成的耦合问题，同时可降低后续解耦算法的运算量，平面结构的弹性体还能降低弹性体的制造难度，减少装夹及切削加工次数，容易保证加工精度。
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公开(公告)号：CN110012681B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910359873.4
申请日：2019-04-30
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及农业除草机械领域，具体为一种农作物种植用除草装置及其使用方法，包括固定在机架上的驱动箱，还包括吊板和吊架，吊板上定轴转动连接链轮二，驱动箱的输出轴端固定有链轮一，链轮一与链轮二之间通过链条连接，链轮二与对应的转环之间通过多个横杆固定连接，横杆上固定刨土机构，吊架两侧固定有筛筒，筛筒内滑动连接有两个压板，压板朝向链轮二的一面中心处固定有拉杆，拉杆位于链轮二外侧的端头通过连杆一与链条连接。该种农作物种植用除草装置，利用刨土机构将土壤和杂草一同挖刨至筛筒内，并利用压板将杂草和土壤碎化处理，提高除草效果，有助于对土壤通风，防止结块，对农作物生长有利。
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公开(公告)号：CN111604619B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010525499.3
申请日：2018-09-27
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: B23K35/363 , B23K35/40
Abstract: 一种高氮钢钎焊用镀钒石墨烯增强剂，该增强剂为镀钒石墨烯或其与镀镍石墨烯的任意比例混合，且在其加入到钎料中时，加入量为钎料总重的2.5%～4%。本发明的增强剂的主体为复合石墨烯粒子，在其加入到钎料中时，能够优化钎料组织性能，增强钎料连接高氮钢的接头强度，延长高氮钢器件的使用寿命；在将本发明的增强剂加入到钎焊钎料中再对高氮钢进行钎焊，高氮钢母材几乎不熔化，使得氮元素不流失，克服了传统焊接方式的气孔缺点，使得氮元素几乎无损失，而且在一定程度上提高了接头的连接强度和力学性能，焊接接头成形非常好。
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公开(公告)号：CN113375852A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110688985.1
申请日：2021-06-22
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明涉及一种机械解耦型六维力和力矩传感器，包括固定台、中心加载台、四个弹性支链和粘贴其上的应变片。四个弹性支链均布设在中心加载台周边，每个弹性支链包括弹性梁体、圆形板和若干浮动梁体，圆形板与弹性梁体垂直连接，若干浮动梁体一端并联连接于圆形板，另一端固定连接在中心加载台上，弹性梁体四个侧面用于粘贴应变片以组成六组全桥电路，每组用于感测一维力或力矩。本发明可从结构上实现力和力矩解耦及有效解决力和力矩测量输出信号间的耦合串扰问题，便于贴片组桥和降低信号处理系统及解耦算法的复杂度，提高传感器测量灵敏度，适用于机器人及工业场合对多维度力和力矩的快速感知与测量。
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公开(公告)号：CN112886490A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011590182.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 华北水利水电大学 , 郑州永锡电力科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种全直径复合芯导线旋转切割夹具，该夹具包括导线夹紧组件和切割机安装支架，所述的导线夹紧组件包括第一筒单体、第二筒单体和夹紧螺柱，第一筒单体和第二筒单体组合形成完整的、圆筒状的支撑筒体，且第一筒单体和第二筒单体的两对接边分别通过合页和搭扣连接形成活动开合结构，在支撑筒体上设有至少两组夹紧螺柱，夹紧螺柱沿支撑筒体的径向设置并通过螺纹连接，所述的切割机安装支架包括旋转固定体、定位环、主架体和副架体；本发明可以实现全直径范围带芯导线的切割，利用人工对切割机进行手动旋转对导线进行切割，实现了对带芯导线的精确无损伤切割，本发明可以在地上和高空作业时使用，而且可以大幅提高施工效率以及施工精度。
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