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公开(公告)号：CN208993909U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821713172.3
申请日：2018-10-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种无人艇用机电操舵机构，属于无人操舵技术领域。本实用新型提供了一种无人艇用机电操舵机构，采用直线式结构设计，由电机、传感器、丝杠、轴承座、轻壳体、作动杆组成。电机的旋转运动带动行星滚柱丝杠旋转，进而转换为丝母带动作动杆直线伸缩运动，推动舵柄摆动，完成操舵指令。本实用新型能够显著简化结构，减轻重量；优化的法兰结构无右侧法兰，使得轴承座和壳体外形设计可保持一致，机构整体更加协调，同时，轴承座和壳体外形设计可保持一致，线位移传感器组件利用轴承座安装平面，进而可缩短壳体轴向长度，使得整体结构更加紧凑，重量减少。
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公开(公告)号：CN207082924U
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201720815673.1
申请日：2017-07-06
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种双电机结构，属于电机技术领域。所述双电机结构包括外电机组件和内电机组件，所述外电机组件包括外电机定子组件和外电机转子组件，所述外电机定子组件套设在所述外电机转子组件外，所述外电机转子组件包括外电机转轴、外电机磁钢和设置在所述外电机转轴和外电机磁钢之间的外电机磁轭，所述外电机转轴为空心轴结构，所述内电机组件位于所述外电机转轴的空腔内。本实用新型实施例提供的双电机结构，通过将外电机组件的转轴设计成空心结构，将内电机组件设置在外电机组件的空腔内，实现对两个电机组件的嵌套，通过外电机组件或内电机组件输出功率，提高了电机输出功率的范围，保持较高的效率。
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公开(公告)号：CN203734576U
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201420039006.5
申请日：2014-01-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P6/18
Abstract: 本实用新型提供了一种永磁无刷电机高可靠转子位置检测电路，包括电机及控制电路、旋转变压器、信号调理电路、旋变信号处理电路和信号输出电路。本实用新型对旋转变压器的输入和输出均做了特殊的信号处理，在PCB的布局和布线方面进行了良好的电磁兼容设计，从而解决了大功率机电伺服系统电机转子位置精确检测及信号抗干扰问题，有效提高了恶劣环境下转子位置检测电路的可靠性。
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公开(公告)号：CN202732666U
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201220323941.5
申请日：2012-07-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16C11/06
Abstract: 本实用新型涉及连接技术，具体公开了一种防转连接装置，它包括连接柱，所述连接柱为圆柱体，其一端连接有球面环圈，所述的球面环圈球面的部分，其上下表面为平行的平面；所述的上下表面分别设有两个凸起，且凸起的中心连线经过垂直的球面环圈的中心轴；所述的球面环圈开内孔，孔内设有关节轴承。由球面环圈作为连接装置的防转动部分，其上下面为平面，受到转动限制，只能允许装置整体绕Z轴转动，而不允许绕X轴和Y轴转动。凸起作为微转动部分，可以允许该连接装置绕X轴微微转动。本装置结构简单，连接可靠。
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公开(公告)号：CN208904781U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821725323.7
申请日：2018-10-24
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种用于提高电机散热能力的定子结构，包括：定子铁芯、定子线圈、拉紧螺杆和电机端盖；所述定子铁芯端面开有周向均布的定子槽、拉紧螺杆孔，定子铁芯的边缘周向均布有齿状结构；所述定子线圈嵌装在定子槽内；所述拉紧螺杆穿过定子铁芯端面的拉紧螺杆孔，使电机端盖与定子铁芯相连。本实用新型可以实现增强电机散热能力、降低电机温升的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204538848U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520118503.9
申请日：2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02K5/00
Abstract: 本实用新型提供了一种防滚转支耳及作动器。根据本实用新型的防滚转支耳，包括支座和设置在支座上并沿第一方向延伸的耳片，耳片具有轴线沿第二方向延伸的轴孔，且所耳片具有轴线沿第三方向延伸的柱面凸起，其中，第一方向、第二方向和第三方向分别为空间直角坐标系的x轴、y轴和z轴中之一方向。根据本实用新型的防滚转支耳及作动器，通过在耳片上设置轴孔和柱面凸起，从而保证了以第二方向和第三方向为轴线的旋转自由度，防止以第一方向为轴线的滚转运动，相比现有技术中的“十字轴”的防滚转支耳，本实用新型将在柱面凸起设置在耳片，能够使结构更紧凑，从而有效地减小防滚转支耳的占用空间，并减少安装空间要求。
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公开(公告)号：CN210608853U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921237263.9
申请日：2019-08-01
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K15/02
Abstract: 本申请实施例中提供了一种用于对大长径比的待灌封电机定子进行灌封的电机定子灌封用工装及电机定子灌封系统，其中，工装包括：用于装配在待灌封电机定子内的心轴，心轴的轴向长度等于待灌封电机定子的铁心的轴向长度，心轴的外径与铁心的内径适配；设置于心轴两端的第一成型模具和第二成型模具，第一成型模具和第二成型模具上设置有多个注入孔；分别压紧于第一成型模具和第二成型模具外侧的第一压板和第二压板，第一压板和第二压板上均设置有多个通孔，且注入孔与通孔对齐。本申请实施例中提供的电机定子灌封用工装及电机定子灌封系统可有效避免定子铁心热胀冷缩的不良影响，降低了因铁心开裂导致的废品率。
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公开(公告)号：CN207304179U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201721087818.7
申请日：2017-08-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种削弱永磁电机振动的定子结构，包括：电机机座、阻尼层和定子铁芯；其中，阻尼层设置于电机机座与定子铁芯之间；定子铁芯开设有定子槽，定子槽的开口位于定子铁芯的外圆；定子线圈嵌装入定子槽内；磁性槽楔塞住定子槽开口并挡住绕组；阻尼层设置有凸起部，凸起部嵌设于定子铁芯外表面开设的凹槽内。本实用新型达到削弱分数槽绕组永磁电机振动噪声的目的。
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公开(公告)号：CN204533528U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520120232.0
申请日：2015-02-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16J15/16
Abstract: 本实用新型提供了一种丝杠的密封结构，包括螺母、与螺母配合的丝杠以及密封组件，所述密封组件位于螺母与丝杠之间；密封组件包括固定在螺母上的第一密封圈，第一密封圈具有内螺纹，内螺纹的螺牙填充丝杠的滚道中。根据本实用新型的丝杠的密封结构，通过在螺母与丝杠之间设置密封组件，并且将密封组件的第一密封圈的内螺纹的螺牙填充在丝杠的滚道中，从而使得螺母与丝杠之间可靠密封，防止润滑脂氧化和吸湿，提高润滑脂的存储寿命。
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公开(公告)号：CN203858778U
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201420211892.5
申请日：2014-04-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G09B9/08
Abstract: 本实用新型属于机械领域，具体涉及一种基于电动加载的舵机负载模拟装置。该装置包括四工位力矩加载通道，总体布局按照四通道十字对称分布，四个力矩加载通道相互独立，每个通道为一台被测舵机提供加载；每通道包括依次相连的低惯量力矩电机、力矩传感器、输出轴法兰；输出轴法兰与模拟舵舱相连，模拟舵舱连接有被测舵机。该装置显著降低了多余力对控制系统的影响，而且提高了加载系统的动态特性，具有动态性能高和多余力显著降低的特点，满足地面半实物试验中对舵机动态特性测试的实际使用要求。
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