公开(公告)号：CN112224448B

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202010961946.X

申请日：2020-09-14

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 王立武 ,  甄铎 ,  房冠辉 ,  唐明章 ,  鲁媛媛 ,  戈嗣诚 ,  李博 ,  陈旭 ,  廖航 ,  王垒

IPC: B64G1/22 ,  B64G1/66

Abstract: 本发明涉及一种用于空间飞行器清除的可展开锥形薄膜结构，涉及空间飞行器被动防护与安全领域；包括n个支撑管、迎风阻力面蒙皮、m个树脂框架、气瓶和固定底座；固定底座为正n棱锥结构；固定底座的底平面固定安装在外部飞行器上；固定底座每个侧面设置有1个出气孔；固定底座的锥顶部设置有1个进气孔；每个支撑管的轴向一端与1个出气孔对接；气瓶竖直设置在固定底座的顶部；迎风阻力面蒙皮贴附在n个支撑管的外壁；m个树脂框架等间距均匀设置在迎风阻力面蒙皮的内面上；本发明在空间飞行器达到使用寿命后进行在轨展开，增加飞行器的迎风阻力面面积，增大空间飞行器所受的气动阻力，实现近地轨道到达寿命的空间飞行器在25年内进入大气层陨落的需求。

公开(公告)号：CN113294470B

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202110496413.3

申请日：2021-05-07

Applicant: 南京航空航天大学 ,  北京空间机电研究所

Inventor： 贾山 ,  高翔宇 ,  唐明章 ,  陈金宝 ,  黄伟 ,  胡汝洁 ,  刘畅

IPC: F16F6/00

Abstract: 本发明公开了一种电磁主动隔振装置，属于机械振动领域中的被动隔振技术领域，本发明的电磁缓冲隔振器包括嵌套组合的外筒组件、内筒组件；内筒组件内部设置有电磁组件；外筒组件内侧下表面设置有平衡位置调节组件，本发明利用主动输出与振源振动有180°相位差的力进行隔振，在理想状态下可以有效隔振，且可以对不同频率的振动进行隔离；本发明的隔振器可以进行完全的主动控制，弥补了现有隔振缓冲领域主要依赖被动以及半主动控制的不足，且可以通过主动输出力而并非改变隔振系统本身物理性质的方式进行隔振，为隔振方式方法提供了全新的思路。

公开(公告)号：CN110779399B

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN201911013594.9

申请日：2019-10-23

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 王飞 ,  蒋万松 ,  牟金岗 ,  陈书通 ,  唐明章 ,  刘兴华 ,  廖航 ,  张欢 ,  曹丹丹

IPC: F42B10/56 ,  F42B15/00 ,  B64G1/62

Abstract: 一种基于金属蜂窝缓冲的运载火箭一子级箭体垂挂转换装置及方法，用于伞降回收的运载火箭一子级箭体(1)实现垂挂转换，包括：垂挂阻尼器(2)、短垂挂吊索(3)、长垂挂吊索(4)。垂挂阻尼器(2)安装在箭体级间段(5)内，通过转接结构(6)连接到箭体承力结构上；短垂挂吊索(3)一端连接运载火箭发动机端的承力吊点(7),另一端连接到降落伞接头(8)上；长垂挂吊索(4)一端连接垂挂阻尼器(2)，另一端也连接到降落伞接头(8)上；连接长(4)、短垂挂吊索(3)的降落伞接头(8)固定连接降落伞吊带(9)；本发明能够平缓运载火箭一子级箭体在垂挂转换过程中受到的冲击载荷。

公开(公告)号：CN113181669A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110308943.0

申请日：2021-03-23

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 王立武 ,  廖航 ,  李博 ,  赵小兵 ,  滕海山 ,  马国辉 ,  唐明章 ,  陈旭 ,  于尧炳 ,  霍东阳 ,  王洁 ,  蒋万松 ,  武士轻 ,  王永滨

IPC: A63J1/02

Abstract: 本发明涉及一种可折叠展开双层式大型充气宫灯及折叠、充气方法，充气宫灯，包括用于承力的外蒙皮以及内胆；所述的内胆为多层结构，其外层为尼龙复合膜，内层为至少两层PE复合膜；所述的尼龙复合膜上均布用于挤出残余气体的透气孔；内胆连接固定在外蒙皮内侧，外蒙皮外侧上部、底部通过云台连接形成宫灯；系留绳将宫灯与地面系留点连接，所述的系留绳用于抗风并固定宫灯。

公开(公告)号：CN112623281A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011437294.6

申请日：2020-12-07

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 朱谦 ,  刘欢 ,  蒋万松 ,  梁浩 ,  陈书通 ,  龙龙 ,  冯蕊 ,  霍东阳 ,  黄伟 ,  王立武 ,  唐明章 ,  刘媛媛 ,  张亚婧

IPC: B64G1/62

Abstract: 本发明涉及一种冗余驱动的大自折角支撑锁定展收装置，属于天地往返飞行器起降着陆系统技术领域；包括支撑锁定展收机构、收放驱动作动筒和自适应开锁作动筒；其中，支撑锁定展收机构的轴向一端安装在飞行器本体结构上，轴向另一端与缓冲器中段相连；收放驱动作动筒一端与支撑锁定展收机构相连，一端安装在缓冲器上部，提供两者之间转动的驱动力；自适应开锁作动筒安装在支撑锁定展收机构中间关节位置，提供支撑锁定展收机构展开时的上锁支撑力，以及收起时开锁驱动力；本发明提出一种大自折角支撑锁定展收机构、自适应的驱动开锁作动筒和双通道冗余驱动收放作动筒驱动集成设计方案，具有整体收纳空间包络小、展开驱动可靠性高等优点。

公开(公告)号：CN112484751A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011140141.5

申请日：2020-10-22

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 王洁 ,  唐明章 ,  黄伟 ,  黎光宇 ,  张亚婧 ,  张剑勇 ,  隋毅 ,  王立武 ,  冯佳瑞 ,  赵宇亮

IPC: G01C25/00 ,  G01C15/00 ,  G01C1/00 ,  G06T7/73 ,  G06T19/20

Abstract: 本发明一种航天验证器相对大空间试验场坐标系位置姿态测量方法，采用非接触式的方法对航天器进入、下降、着陆与悬停试验中航天验证器在静止状态下相对于试验场坐标系的位置、姿态等物理量进行测量。该测量方法通过合理的各标志点布点方式布点及全站仪建站测点，并通过3次绝对定向、4次坐标转换数据处理，及矩阵分解，可获得航天验证器相对大空间试验场坐标系的相对位置和姿态。

公开(公告)号：CN109050985B

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN201811124017.2

申请日：2018-09-26

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 梁浩 ,  黄伟 ,  蒋万松 ,  王立武 ,  唐明章 ,  王永滨 ,  陈书通 ,  朱谦 ,  霍东阳 ,  龙龙

IPC: B64G1/62

Abstract: 一种无轮式水平着陆装置，包括滑橇结构件(1)、滑橇缓冲器(2)、足垫(3)；滑橇结构件(1)的上端通过销轴安装于飞行器本体结构上，底端通过销轴与足垫(3)相连；滑橇缓冲器(2)一端连接在滑撬结构件(1)上，另一端连接在飞行器前起落架上；着陆时，滑橇结构件(1)倾斜，滑橇缓冲器(2)实现缓冲，通过足垫(3)与跑道之间相对摩擦来实现制动。

公开(公告)号：CN109305365B

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201811131126.7

申请日：2018-09-27

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 龙龙 ,  唐明章 ,  卢齐跃 ,  王立武 ,  冯蕊 ,  朱谦 ,  霍东阳 ,  梁浩 ,  刘涛 ,  刘欢

IPC: B64D1/12

Abstract: 一种空投消旋装置，消旋装置安装在脱伞器的分离面的一侧，消旋装置内部安装有轴承，轴承外侧有一用于连接拔销开关线缆的转盘，拔销开关线缆由直接连接在脱伞器的分离面上端改为连接在转盘上，当空投模型发生旋转时，拔销开关线缆会带动消旋装置外侧可以旋转的转盘随轴承外圈一起转动，从而使得空投模型和拔销开关电缆之间不发生相对转动，从而避免发生缠绕。

公开(公告)号：CN110006522A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201910180982.X

申请日：2019-03-11

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 王洁 ,  张章 ,  王立武 ,  唐明章 ,  冯瑞 ,  孙希昀 ,  王奇 ,  李春 ,  刘兴华 ,  廖航 ,  张欢 ,  张剑勇

IPC: G01H9/00 ,  G01M7/08

Abstract: 本发明一种空间再入充气结构非线性模态光学测量系统及方法；成像模块对空间再入充气结构受敲击产生振动的过程进行成像，将成像结果传输给数据处理模块；标定模块标定成像模块的内方位元素、外方位元素和像差系数，将内方位元素、外方位元素和像差系数传输给数据处理模块；数据处理模块接收成像模块传输的成像结果，接收标定模块传输的内方位元素、外方位元素和像差系数；根据成像结果、内方位元素和外方位元素解算空间再入充气结构在模态振动过程中的离面运动位移和速度，再通过傅里叶变换得到空间再入充气结构的非线性模态参数。本发明采用光学测量的方法，对空间再入充气结构的离面位移、速度和非线性模态进行精确测量。

公开(公告)号：CN109212949A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201811140410.0

申请日：2018-09-28

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 刘靖雷 ,  王立武 ,  卢齐跃 ,  吕智慧 ,  唐明章 ,  王永滨 ,  李湘燕 ,  焦猛 ,  唐燕彬 ,  刘雪峰

IPC: G04F5/06 ,  G04F10/04

Abstract: 一种航天器高精度定时系统，用于对航天器进行高精度的定时控制。所述的航天器高精度定时系统属于基于非处理器式的定时电路，该电路系统采用通过分频器对时钟信号进行分频，然后将分频后信号输出至译码器，当译码器中的信号正好为某一时间信号时驱动后一级开关信号。该时间控制器的优点是定时时间较长，定时精度较高，且元器件成本较低。该时间控制系统的可靠性高，定时时间较长，时间精度较高，定时精度与所选用晶振的的精度相同，能够达到数十ppm的量级，较RC定时电路等具有数量级的提高。