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公开(公告)号：CN119926970A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411890105.9
申请日：2024-12-20
Inventor： 王彬 , 何海楠 , 刘立辉 , 武同庆 , 杨志刚 , 高文俊 , 陈四平 , 徐冬 , 李磊 , 王晓晨 , 刘占锋 , 韩建乐 , 牛跃威 , 杨荃 , 高建 , 李伟 , 李铁
Abstract: 一种基于粗轧弯曲值和精轧楔形数据的镰刀弯调整方法，本发明通过粗轧工序四辊粗轧机的液压压下量的控制来对板坯的镰刀弯变形进行调整；粗轧机出口5m‑10m处设置有红外测宽仪；精轧机出口处设置有精轧出口多功能仪可以检测带钢的楔形数据；它能够根据上一板坯的粗轧弯曲值和精轧楔形数据来对本次板坯进行适应性调整，进而尽可能避免板坯镰刀弯形变。
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公开(公告)号：CN119819725A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510030109.8
申请日：2025-01-08
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种热连轧粗轧镰刀弯分炉控制判定方法，属于板带轧制技术领域，所述方法包括：采集粗轧轧制过程中的带钢规格参数、镰刀弯调控量和质量参数；基于带钢规格参数，确定当前产线实时的生产模式；其中，所述生产模式包括：单炉生产模式、双炉生产模式和多炉生产模式；若当前产线实时的生产模式为双炉生产模式或多炉生产模式，则基于带钢规格参数和镰刀弯调控量，确定加热炉之间是否具有差异性；若加热炉之间具有差异性，则基于质量参数，确定差异炉和差异方向。采用本发明方案，能够根据生产过程数据，完成分炉控制判定，实现对镰刀弯控制的分炉控制，从而提升粗轧镰刀弯控制的质量稳定性。
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公开(公告)号：CN119035278A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410923293.4
申请日：2024-07-10
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机架间首道次板坯翘扣头控制方法，属于自动控制技术领域，该方法包括：计算首道次板坯翘扣头控制系数，以得到板坯首道次翘曲高度计算模型；获取当前板坯所对应的同炉上块板坯的首道次工艺参数；计算出同炉上块板坯的首道次翘曲高度计算值；获取当前板坯的首道次工艺参数；计算出当前板坯的首道次雪橇系数；基于当前板坯的首道次雪橇系数，实现机架间首道次板坯翘扣头自动控制。本发明方案可利用压下率、雪橇系数、轧前翘曲高度实现对机架间首道次板坯的翘扣头控制，有效提高了机架间首道次翘扣头的控制效果。
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公开(公告)号：CN117554974B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311482197.2
申请日：2023-11-08
Applicant: 北京科技大学 , 邯钢集团邯宝钢铁有限公司
IPC: G01S17/06
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光雷达的车辆车板角点位置检测方法及系统，应用于无人天车在仓库物资运输过程中的车辆装货场景；所述车辆车板角点位置检测方法包括：对三维激光雷达进行标定，完成激光雷达坐标系与世界坐标系间位置的标定；利用完成标定的三维激光雷达，获取待测车辆在世界坐标系下的点云数据；基于待测车辆在世界坐标系下的点云数据，获取车板点云数据；基于所述车板点云数据，获取待测车辆的车板角点位置。本发明方案具有结构简单，造价低，易于维护的特点，并可准确实现车辆车板角点位置信息的获取。
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公开(公告)号：CN117463796A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311473773.7
申请日：2023-11-07
Abstract: 本发明提供了一种基于粗轧镰刀弯缺陷的精轧上游机架预摆辊缝的修正方法，包括以下步骤：S1、现场采集热轧粗轧生产线的中间坯中心线数据、镰刀弯特征参数，通过DBSCAN算法对样品数据集合中的中间坯中心线数据聚类分析，对镰刀弯缺陷的定性分类，构建镰刀弯缺陷标准数据库；S2、轧制时，对实时采集的中间坯中心线曲线通过改进的DTW算法进行识别，确定中间坯镰刀弯的缺陷类型；S3、针对头部弯曲缺陷的中间坯，计算精轧上游三机架预摆辊缝值并下发至轧机；S4、根据现场轧制规格对精轧上游三机架的辊缝单次调整量进行限幅。本发明实现了精轧上游三机架辊缝的实时有效调整，最大限度消除了镰刀弯缺陷，避免带钢跑偏，对提高带钢质量具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117388860A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311310066.6
申请日：2023-10-10
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01S17/06
Abstract: 本发明公开了一种基于三维雷达的车辆螺纹钢位置信息获取方法，包括：当待测车辆停在停车区域后，利用安装在停车区域上方的三维激光雷达扫描车板，获取车辆停放位置内的点云信息；基于车辆停放位置内的点云信息，计算车板尾部的y轴坐标；使用栅格划分法处理点云信息，将车辆停放位置内的点云信息划分为多个栅格内的点云信息，并计算点云数据所属的栅格序号；根据栅格内的点云数量筛选出特征栅格，并求解出特征栅格坐标；根据特征栅格坐标，计算车辆上螺纹钢的位置信息。本发明结构简单，造价低，易于维护，可实现车辆螺纹钢位置信息的获取。且相比于现有测量方法，速度快，应用性强。
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公开(公告)号：CN114042760B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111263488.3
申请日：2021-10-28
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/40
Abstract: 本发明公开了一种通过下工作辊窜辊补偿值改善带钢截面楔形的方法，适用于采用窜辊策略进行带钢轧制的轧机，所述方法包括：获取精轧出口楔形实测值；根据获取的楔形实测值，计算得到各机架下工作辊所对应的窜辊补偿值；在执行窜辊动作时，在各机架下工作辊所设定的窜辊值上分别叠加对应的窜辊补偿值，以使得各机架上下工作辊的窜辊量不相等，从而使得工作辊左右两侧的辊缝存在高度差；其中，所述高度差与带钢截面两侧厚度差值等值反向。本发明的通过下工作辊窜辊补偿值改善带钢截面楔形的方法通过将出口楔形的调控量分配到各个机架，在不影响轧制稳定性的情况下，改善带钢断面楔形缺陷。
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公开(公告)号：CN115055522B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210768026.5
申请日：2022-07-01
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/58
Abstract: 本发明涉及一种精轧机组机架出口楔形的控制方法和系统，包括：首先，根据当前机架的轧制力及横向刚度、工作辊弯辊力及横向刚度获得机械辊缝楔形；其次，根据所述机械辊缝楔形和轧件入口楔形获取当前机架的轧件出口楔形；再次，对所述当前机架的轧件出口楔形采用平坦度进行修正，获得所述当前机架的出口楔形；最后，对各个机架的出口楔形进行调节，直至最后一个机架的出口楔形的调节量小于规定的阈值，达到控制目的。本发明中将平坦度转化为楔形作为考虑因素，更准确的计算机架出口楔形，提高精轧阶段板形控制的稳定性，提高带钢成材率，为企业节约生产资源，降低生产成本，增强高端钢材生产技术，为开发自主技术型钢材产品做出贡献。
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公开(公告)号：CN115569997B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211178465.7
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/72
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的精轧带钢尾部分段控制方法，包括：通过机器视觉技术，得到带钢运行过程中的实时跑偏量；通过带钢出口设定宽度和设定厚度，确定宽度调节系数和厚度调节系数；基于实时跑偏量、宽度调节系数和厚度调节系数，计算跑偏调平值；根据不同的咬钢状态，对跑偏调平值进行优化，并对优化后的跑偏调平值进行分配，使得相应机架按照所分配的跑偏调平值对带钢运行轨迹进行修正。本发明可降低带钢在抛尾过程中的甩尾率。
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公开(公告)号：CN116329296A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310298147.2
申请日：2023-03-24
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明提供一种基于数据驱动的热轧翘扣头在线控制方法，属于板坯翘扣头控制技术领域。该方法首先现场采集热轧板坯翘扣头相关工艺参数并进行数据预处理，并建立板坯翘扣头调控功效自学习模型；同时构建基于数据驱动的板坯翘扣头回归预测模型；然后对下游道次板坯翘扣头预测模型进行优化，并分别建立上、下游道次板坯翘扣头控制策略；最后结合板坯翘扣头控制策略以及调控功效模型计算相应雪橇系数值并下发至粗轧基础自动化控制系统，执行调平控制。本发明可有效减少人工干预，实现热轧粗轧板坯翘扣头自动控制。
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