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公开(公告)号：CN116506027A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310437451.0
申请日：2023-04-21
Abstract: 本申请公开了一种用于水‑空跨介质航行器的跨域通信系统和方法。该系统包括：至少一个通信模块，每个通信模块分别设置于各航行器上，在各航行器处于水下环境的情况下，各航行器上的通信模块组成多节点水声网络，各航行器基于所述多节点水声网络进行通信，在各航行器处于水面‑空中环境的情况下，各航行器上的通信模块组成分域无线通信网络，各航行器基于所述分域无线通信网络进行通信；网关，用于在各航行器在水‑空跨域通信时，接收所述多节点水声通信网络发送的各航行器在水下的通信数据，并将所述通信数据发送至所述分域无线通信网络。实现了航行器的水‑空跨介质通信。
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公开(公告)号：CN116337294A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310079192.9
申请日：2023-01-17
Applicant: 京东方科技集团股份有限公司 , 北京大学
IPC: G01L1/24
Abstract: 本申请实施例提供一种膜层应力测试装置及膜层应力测试方法。所述膜层应力测试装置包括第一测量装置、第二测量装置和计算装置；所述第一测量装置被配置为获取测试膜层的第一挠度和基底膜层的第二挠度；所述第二测量装置被配置为获取所述基底膜层的弹性模量和泊松比；所述计算装置被配置为根据所述测试膜层的第一挠度、所述基底膜层的第二挠度、所述基底膜层的弹性模量和泊松比获得目标膜层的应力；所述测试膜层包括所述基底膜层和设置在所述基底膜层上的目标膜层，所述基底膜层至少包括柔性基底。本申请实施例所提供的膜层应力测试装置，可实现对设置在柔性基底上目标膜层的应力测试，且具有较高的测试准确性。
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公开(公告)号：CN116026324B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202310095799.6
申请日：2023-02-10
Applicant: 北京大学 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本申请公开了一种用于水‑空跨介质航行器的跨域导航系统和方法。该系统包括：安装在航行器上的捷联惯性导航模块、多普勒测速仪、超短基线定位模块和北斗卫星导航模块，捷联惯性导航模块、多普勒测速仪和超短基线定位模块用于在航行器处于水下环境的情况下进行定位导航；捷联惯性导航模块和北斗卫星导航模块用于航行器处于水面‑空中环境的情况下进行定位导航；计算模块，用于航行器在水‑空跨域航行的过程中，接收航行器在水下的第一航行数据，以及航向器在水面‑空中的第二航行数据，对第一航行数据和第二航行数据进行处理，基于处理结果对航行器进行定位导航。实现了航行器的水‑空跨介质定位导航。
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公开(公告)号：CN115979260A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310159849.2
申请日：2023-02-24
Applicant: 北京大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本申请公开了一种仿生导航系统、方法、设备及计算机存储介质。获取该水下载体在当前时刻航行时，所处水域的第一压强、对水航行速度以及惯性测量数据。再基于该第一压强、该对水航行速度该惯性测量数据，以及预先获取的该水下载体在初始时刻航行时，所处水域的第二水域温度、第二水域深度，通过计算，得到该水下载体在该当前时刻航行时的第一水域深度、对地航行速度以及目标惯性数据，从而输出该水下载体在该当前时刻的导航信息。根据本申请实施例，能够基于在当前时刻实时获取的第一压强，计算得到该水下载体在当前时刻的第一水域深度、目标惯性数据以及对地航行速度，从而更准确的确定该水下载体在该当前时刻的导航信息。
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公开(公告)号：CN114516395A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210110165.9
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京大学
Abstract: 本公开有关于一种仿生尾鳍与喷水一体化的复合式推进器，包括柔性仿生尾鳍、喷水推进系统和一体化控制系统，其中所述柔性仿生尾鳍与所述喷水推进系统采用一体化设计，所述柔性仿生尾鳍作为所述喷水推进系统的出水口和舵，同时实现快速移动和高效回转；所述一体化控制系统，用于综合处理任务信息和传感器感知的流场信息，并根据综合处理任务信息和传感器感知的流场信息进行反馈，切换复合式推进器的推进模式及匹配速度，增强自主化航行性能。本公开的复合式推进器兼顾了仿生尾鳍推进和喷水推进的技术优势，通过特殊的一体化组合设计，使其兼具声隐蔽性和快速性，可应用于各类在水下和水面往复机动的跨介质航行器等，具有广泛的应用场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114435045A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210109642.X
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京大学 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本公开涉及水空跨介质航行器技术领域，提供了一种用于水空跨介质航行器的可变体空翼机构，包括：桶形支撑骨架；主翼片伸缩机构，连接于所述桶形支撑骨架，具有关于所述桶形支撑骨架的轴线左右对称的两个可展开或收缩的主翼片；副翼片伸缩机构，连接于所述主翼片伸缩机构，具有关于所述桶形支撑骨架的轴线左右对称的两个可展开或收缩的副翼片。与现有技术相比较，本公开提供的用于水空跨介质航行器的可变体空翼机构，具有高度自动化的优点，除可以单独使用外，还可以作为一个功能模块，整合在相关的自动化设备当中，尤其是在水空跨介质航行器中，使得水空跨介质航行器具有良好的环境适应性和隐蔽性，可广泛应用于多种军用和民用作业场景。
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公开(公告)号：CN110455687B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201910836043.6
申请日：2019-09-04
Applicant: 北京大学
Abstract: 本公开提供了一种基于受测试件周期振荡的等效滑移长度测量方法，包括：步骤S101：制备具有超疏水表面的受测试件，并将受测试件安装在等效滑移长度测量系统；步骤S102：设定等效滑移长度测量系统的参数，开启等效滑移长度测量系统；步骤S103：受测试件在自身平面内进行周期运动并带动流体产生Stokes层，测量Stokes层内的观测点的实际最大速度；步骤S104：由所述实际最大速度计算等效滑移长度。
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公开(公告)号：CN106908420B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201510968906.7
申请日：2015-12-22
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种可控位置界面的显微成像装置，包括：透光玻璃支架、封闭盒、激光共聚焦显微镜和位移台；所述透光玻璃支架用于支撑透光玻璃，其一侧具有把手，透光玻璃用于支撑激光共聚焦显微镜所需用水外同时用于悬挂待测液滴；所述封闭盒用于承载待测微结构和所述透光玻璃支架，其一侧具有供所述透光玻璃支架的把手伸出的小孔，其上方具有供所述激光共聚焦显微镜探入的圆孔；所述位移台位于所述封闭盒的一侧，用于通过所述透光玻璃支架的把手调整所述透光玻璃支架在封闭盒内的位置；本发明提出的上述方案既实现了激光共聚焦显微镜移动无法影响液滴的形貌，又能实现液滴的三维运动，从而可以呈现所需的界面形貌。
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公开(公告)号：CN108955956A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810767288.3
申请日：2018-07-12
Applicant: 北京大学
Abstract: 一种基于柔性微梁的摩擦阻力测量系统，包括介质平台，其内部充斥有流体介质，该介质平台的底部设置有开孔，开孔的内部放置有待测样品，流体介质流经待测样品；测量模块，位于所述待测样品下方，测量模块包括柔性微梁和浮板，柔性微梁支撑浮板，待测样品固定在浮板上，由于该待测样品表面在流体介质中受到流体摩擦阻力，使待测样品和微梁产生沿流向的位移，该测量模块用于测量该位移；数据处理模块，显示所述位移，并根据所述位移确定所述摩擦阻力。本发明根据待测样品和微梁产生沿流向的位移，能够测量得到待测样品所受到的摩擦阻力，具有高灵敏度、高动态响应、受外界温度和压力干扰较小、容易标定、测量精度高等优点。
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公开(公告)号：CN108827591A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810284109.0
申请日：2018-04-02
Applicant: 北京大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供了一种用于水下复杂表面减阻测量的重力式循环水洞，所述重力式循环水洞包括动力系统，所述动力系统包括：高位水箱，其设置一出水口，作为重力式循环水洞的水源，水由出水口流出；液位测量装置，用于实时测量高位水箱内的液位，并将测得的液位高度信号输出；液位控制系统，与液位测量装置连接，根据测得的液位高度信号调整高位水箱内的液位高度，使液位高度保持恒定；流速调节装置，设置在高位水箱的出水口后面的水流路径上，用于控制流量，使流速达到设定值。本发明在有限的实验空间下能够实现宽频变速，同时能够提高流场均匀性，并且对流速可以实现厘米级的精确控制，可以用于水下复杂表面阻力的精准测量。
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