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公开(公告)号：CN111225842A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201880067604.4
申请日：2018-03-09
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 高度自动化系统的冗余架构公开了一种用于提供用于车辆的制动系统(80)的控制信号的模块(62)，所述制动系统具有供给源(52)，该模块具有：至少一个接口(63)，该接口构造为与压缩空气源(10、12)连接，至少一个接口(64、65)，该接口构造为将所述控制信号传输给至少一个处理单元(22、24、32)以产生制动压力，其中，所述模块(62)构造为由另一供给源(58)供给。此外，公开了一种用于对车辆的电子制动系统(44)进行补充的冗余系统(56)、一种用于车辆的电子控制制动系统(80)以及一种用于运行电子控制制动系统(80)的方法。
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公开(公告)号：CN111169455A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911099144.6
申请日：2019-11-12
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于车辆的制动系统(80)，该制动系统构造为检测用于控制制动系统(80)的至少一个状态参数，其具有：主控制器件(40)，该主控制器件构造为借助于至少一个促动器并且在考虑所述至少一个状态参数的情况下控制该制动系统(80)；冗余控制器件(41)，该冗余控制器件构造为借助于至少一个促动器的一部分并且在考虑至少一个状态参数的一部分的情况下控制制动系统(80)，其中，该制动系统(80)构造为在出现至少一个切换条件时不再仅通过主控制器件(40)、而是至少部分地通过冗余控制器件(41)执行对制动系统(80)的控制。此外，本发明公开一种用于控制这种制动系统的方法和一种机器可读的载体。
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公开(公告)号：CN107531218B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201680018547.1
申请日：2016-03-16
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T7/22
Abstract: 本发明涉及一种用于在车辆中触发自主紧急制动过程以避免撞到障碍物上的方法，其中，如果满足至少一个警示条件，那么触发驾驶员警示，其中，警示条件的满足表明：由于车辆相对于障碍物的瞬时行驶状况应触发自主紧急制动过程，其中，自主紧急制动过程在触发驾驶员警示和警示持续时间(tWarning)的紧接的终止之后才被触发。本发明提出，警示持续时间(tWarning)根据该车辆和障碍之间的相对运动状况来调节和/或根据该车辆和障碍物之间随时间变化的相对运动状况来匹配。
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公开(公告)号：CN106458195B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201480079667.3
申请日：2014-08-01
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于控制包含至少一个弹簧储能制动缸的驻车制动器的电‑气驻车制动控制装置(1)，具有用于所述至少一个弹簧储能制动缸的接头(40)、可借助于电子控制装置(14)控制的第一电磁阀装置(8)、中继阀(18)、与所述电子控制装置(14)连接的用于电驻车制动信号发送器(36)的电驻车制动信号接头(32)、通过止回阀(4)保护的用于至少一个压缩空气气源的气源接头(2)，以及具有反馈管线(26)，所述中继阀的气动控制输入端(20)一方面与所述第一电磁阀装置(8)连接并且另一方面与用于所述至少一个弹簧储能制动缸的接头(40)连接，并且所述中继阀的工作输出端(28)与用于所述至少一个弹簧储能制动缸的接头(40)连接，通过所述驻车制动信号发送器可以在所述控制装置(14)中提供驻车制动信号，所述气源接头一方面与所述第一电磁阀装置(8)连接并且另一方面与所述中继阀(18)的储备输入端(16)连接，所述工作输出端(28)和所述中继阀(18)的所述气动控制输入端(20)可以通过所述反馈管线相互连接。本发明设置，所述第一电磁阀装置(8)由分别具有截止位置和通流位置的两个两位两通电磁阀(10、12、30)构成，其中，第一两位两通电磁阀(10)作为入口阀连接在所述中继阀(18)的控制输入端(20)和所述气源接头(2)之间，并且，第二两位两通电磁阀(12)连接在所述中继阀(18)的控制输入端(20)和降压口(24)之间，其中，至少一个节流元件(30)这样布置在所述反馈管线(26)中，使得所述中继阀的工作输出端和气动控制输入端总是相互处于流动连接中。
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公开(公告)号：CN106660534B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201580028061.1
申请日：2015-05-20
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
CPC classification number: B60T13/683 , B60T8/321 , B60T8/327 , B60T2270/402
Abstract: 本发明涉及一种车辆的电子调节的电‑气制动系统(1)，该制动系统具有至少两个电运行制动控制回路。本发明设置为，产生用于第一运行制动控制回路的第一制动额定值和用于第二运行制动控制回路的第二制动额定值以及实施更高或叠加功能的电子装置在配属于第一运行制动控制回路的第一控制器(6)中实现，而第二运行制动控制回路仅产生另一个第二制动额定值，该另一个第二制动额定值在正常情况下被抑制或仅用于证明由第一控制器(6)产生的第二制动额定值的可信性，但是在第一运行制动控制回路中出现故障的情况下在第二运行制动控制回路的至少一个第二压力调节模块(40)中形成制动力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106170421B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201480077845.9
申请日：2014-08-01
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电‑气制动控制装置(1)，用于控制包含至少一个弹簧储能制动缸的驻车制动器，具有用于所述至少一个弹簧储能制动缸的接头(40)、能够借助于电子控制装置(14)控制的第一电磁阀装置(8)、中继阀(18)、与所述电子控制装置(14)连接的用于电驻车制动信号发送器(36)的电驻车制动信号接头(32)、通过止回阀(4)保护的用于所述至少一个压缩空气气源的气源接头(2)，所述中继阀的气动控制输入端(20)一方面与所述第一电磁阀装置(8)连接并且另一方面与用于所述至少一个弹簧储能制动缸的接头(40)连接，并且所述中继阀的工作输出端(28)与用于所述至少一个弹簧储能制动缸的接头(40)连接，通过所述驻车制动信号发送器能够传入驻车制动信号到所述控制装置(14)中，所述气源接头一方面与所述第一电磁阀装置(8)连接并且另一方面与所述中继阀(18)的气源输入端(16)连接。本发明设置，所述第一电磁阀装置(8)由分别具有截止位置和通流位置的三个两位两通电磁阀(10、12、30)构成，其中，第一两位两通电磁阀(10)作为入口阀连接在所述中继阀(18)的所述控制输入端(20)和所述气源接头(2)之间，并且，第二两位两通电磁阀(12)连接在所述中继阀(18)的所述控制输入端(20)和降压口(24)之间，并且，第三两位两通电磁阀(30)连接在所述工作输出端(28)和所述中继阀(18)的控制输入端(20)之间。
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公开(公告)号：CN108925133A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201780017423.6
申请日：2017-01-13
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
CPC classification number: B60T15/025 , B60T13/68
Abstract: 本发明涉及一种控制装置(102)，其用于控制车辆的制动设备(100)。所述控制装置(102)包括可操控的控制阀(104)、压力容器接头(106)以及布置或者能够布置在所述控制阀(104)与所述压力容器接头(106)之间的限压阀(108)，所述控制阀用于以制动压力(pb)加载所述制动设备(100)的至少一个制动装置(110)，所述压力容器接头用于将所述控制装置(102)连接到用于提供储备压力(pv)的压力容器(112)上，所述限压阀用于将所述储备压力(pv)限制到所述制动压力(pb)。
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公开(公告)号：CN108367741A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201680071597.6
申请日：2016-09-27
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电子气动式制动装置(1)，其具有第一电子气动式压力调节模块(6)，该第一电子气动式压力调节模块具有第一中继阀装置(22a)、气动地控制第一中继阀装置(22a)的第一进入/排出电磁阀组合(16a)、与所述第一中继阀装置(22a)的第一供应输入端(52a)以及与进入/排出电磁阀组合(16a)的进入阀(18a)连接的第一供应接口(14a)，其中，第一压力调节模块(6)的第一供应接口(14a)与两个相互独立的压缩空气供应装置(40,46)的至少一个、第一压缩空气供应装置(40)和第三压缩空气供应装置(46)连接。本发明设置，第一供应接口(14a)通过至少一个第一止回阀(42)与第一压缩空气供应装置(40)连接并且通过至少一个第二止回阀(48)与第三压缩空气供应装置(46)连接，其中，所述止回阀(42,48)分别包括至少一个通过至少一个弹簧元件(54)的弹簧力压抵阀座(56)的阀关闭件(58)并且在阀关闭件(58)从阀座(56)抬起时沿导通方向允许从压缩空气供应装置(40,46)的每一个或同时从两个压缩空气供应装置(40,46)到第一供应接口(14a)的压缩空气流动，然而在阀关闭件(58)压抵阀座(56)时沿截止方向防止从第一供应接口(14a)到所述两个压缩空气供应装置(40,46)之一或到两个压缩空气供应装置(40,46)的压缩空气流动以及从第一压缩空气供应装置(40)到第三压缩空气供应装置(46)或从第三压缩空气供应装置(46)到第一压缩空气供应装置(40)的压缩空气流动。
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公开(公告)号：CN105637384B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201480057156.1
申请日：2014-10-16
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
CPC classification number: G01S13/931 , G01S7/41 , G01S7/411 , G01S17/936 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G06K9/00214 , G06K9/00805 , G06K9/2027 , G06K9/4647
Abstract: 本发明涉及一种用于对借助主动发射辐射的传感器装置、例如根据激光原理或雷达原理工作的传感器装置检测的对象在其对于运动的车辆的确定的行驶情况的重要性方面进行识别并且分类的方法，其中，由所述传感器装置发射辐射并且接收在对象上反射的回波辐射作为测量值，所述方法包括以下步骤：a)检测关于运动的车辆的行驶情况的测量值，b)进行对通过所述测量值描绘的行驶情况的分析并且辨识至少一个可能的对象，c)将所辨识的至少一个对象分类到多个对象种类的一个对象种类中。本发明设置，d)进行对所述测量值的分析包括：d1)将所检测的测量值从车辆固定的坐标系变换到空间固定的坐标系中以便产生空间坐标固定的测量值，其中，所述变换基于车辆在所述确定的行驶情况中的车辆速度和偏航率，d2)将位于发射辐射的传感器装置的检测区域中并且与行车道表面共面或平行的至少一个整个面细分成多个部分区域，其中，彼此邻接的部分区域部分重叠，d3)对于所述部分区域中的每一个部分区域确定所检测的空间坐标固定的测量值的数量和/或分散，e)进行对通过所述测量值描绘的行驶情况的分析并且辨识至少一个可能的对象包括：e1)将对于所述部分区域中的每一个部分区域的所检测的空间坐标固定的测量值的数量和/或以及分散分别与特征模式进行比较，e2)根据所述比较辨识至少一个可能在部分区域中存在的对象，并且将所辨识的至少一个对象分类到多个对象种类的一个对象种类中。
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公开(公告)号：CN107667046A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201680029804.1
申请日：2016-04-15
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
CPC classification number: B60T17/221 , B60Q5/005 , B60T7/20 , B60T8/1708 , B60T8/171 , B60T17/18 , B60T17/22 , B60T2270/406 , F16D66/00 , F16D2066/001 , G06Q10/20 , G07C5/006 , G07C5/008 , G07C5/0808 , G07C5/0816
Abstract: 本发明涉及一种用于避免车辆、特别是商用车和/或拖车的制动器过热的方法，该方法包括下列步骤：读取第一温度信号和至少一个第二温度信号，该第一温度信号代表制动器的温度和/或制动器的功能部件的温度，并且所述至少一个第二温度信号代表车辆的至少一个另外的制动器的至少一个另外的温度；并且在使用第一温度信号和第二温度信号的情况下确定制动器的故障状态，以避免制动器的过热。并且涉及一种用于实施该方法的控制器。
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