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公开(公告)号：CN104400213B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410679974.7
申请日：2014-11-24
Applicant: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B23K20/12 , B23K20/26 , B23K101/12 , B23K103/10
Abstract: 本发明提出一种贮箱封箱环缝搅拌摩擦焊内撑装置及方法。该装置主体为1个拼接支撑环，在拼接支撑环的圆周均布连接了若干个气动撑块；所述的若干个气动撑块分别一一对应连接1个气缸，由气缸推动气动撑块沿拼接支撑环的半径方向伸缩运动；所有气缸带的气管和阀门均统一布置由两块气路连接板连接形成的环形结构上；在拼接支撑环的一侧还设置了定位环；在定位环上、与拼接支撑环的卡环、环瓣、支座、连接梁、连接块、环座相对应位置处设置了定位销轴。本发明能够高效快速的满足贮箱封箱环缝的焊接需要，焊接后内撑装置能够便捷地从直径350mm的人孔法兰中取出，取出后整个装置高精度复位在定位环上，为下次使用做准备。
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公开(公告)号：CN104439968B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201410679955.4
申请日：2014-11-24
Applicant: 首都航天机械公司 , 上海拓璞数控科技有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供一种基于数控镜像铣削的大型贮箱筒段整体制造方法，其包括如下步骤：(1)采用数控壁板铣机床，平板机械铣贮箱壁板上下两面；(2)采用填料滚弯成形方法将壁板弯曲成形；(3)将若干张弯曲成形的壁板，采用搅拌摩擦焊焊接成筒段；(4)对筒段整体机械铣，采用数控镜像铣加工筒段壁板网格。本发明采用筒段整体镜像铣代替传统的化铣、平板机械铣以及单张弯曲壁板数控铣网格技术，实现网格贮箱筒段先成筒后铣削制造方法，满足需求，提高贮箱筒段加工精度、加工效率。
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公开(公告)号：CN104708264A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510065248.0
申请日：2015-02-06
Applicant: 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC: B23K37/053
CPC classification number: B23K37/0531
Abstract: 本发明实施例提供了一种贮箱筒段的环缝内撑装置，解决了现有技术中贮箱筒段的环缝内撑装置所形成的筒段环缝同轴度和圆度低的问题，且设备结构简洁、制造成本低。该贮箱筒段的环缝内撑装置，包括：多个支撑机构(1)、金属框架(3)、多个直线导轨(4)和至少一个转接环(5)；所述金属框架(3)的外侧面上沿轴向设有多个直线导轨(4)；所述至少一个转接环(5)套装在所述金属框架(3)的外侧面，并可沿所述多个直线导轨(4)进行轴向运动；所述至少一个转接环(5)的周向上设置有多个支撑机构(1)；所述多个支撑机构(1)分别由转接环(5)的中心向外提供径向支撑力。
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公开(公告)号：CN104625522A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510064661.5
申请日：2015-02-06
Applicant: 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种5M级贮箱箱底纵缝焊接装备，解决了现有技术中变位机及其联动装置结构复杂，设备操作步骤繁琐、焊接效率低的问题。该5M级贮箱箱底纵缝焊接装备包括：弧形导轨(1)、焊接执行单元(2)、焊接模胎(3)、横向移动平台(4)和横向导轨(5)；其中，所述横向导轨(5)固定在地基上；所述横向移动平台(4)沿所述横向导轨(5)横向滑动；所述焊接模胎(3)固定在所述横向移动平台(4)上，随所述横向移动平台(4)一起横向滑动；所述焊接执行单元(2)沿着所述弧形导轨(1)运动；所述弧形导轨(1)与所述焊接模胎(3)的型面弧度相同。
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公开(公告)号：CN104625326A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510065373.1
申请日：2015-02-06
Applicant: 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC: B23K9/028 , B23K37/053
CPC classification number: B23K9/028 , B23K9/235 , B23K2101/12
Abstract: 本发明实施例提供了一种5M级薄壁贮箱球形箱底环缝焊接方法，提高了大直径贮箱球形箱底环缝装配质量，确保焊接内部质量的稳定性。该球形箱底环缝焊接方法包括：在圆环的每个瓜瓣与环缝上的接头点，以及每个瓜瓣中心线与环缝的交叉点上进行直流定位焊；采用直流小电流对环缝进行全定位焊；沿经定位焊后的环缝进行悬空直流打底焊；采用交流大电流并填充焊丝对打底焊后形成的焊缝进行盖面焊。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104503366A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410679890.3
申请日：2014-11-24
Applicant: 上海拓璞数控科技有限公司 , 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/406 , G05B19/4061
CPC classification number: G05B19/406 , G05B19/4061
Abstract: 本发明提供了一种六坐标系运动动态互斥控制方法。该方法包括多系统并行加工程序互斥区域管理机制，基于同一个筒状工作对象把同心的内外圆柱坐标系分六区管理，统一部署各系统铣削头与夹具头的工作区域和加工程序，并提供互斥区域预测访问机制同步各系统加工状态；多系统局域网通信模块，周期性互传重叠进给轴的位置和状态；重叠轴安全区域互斥控制模块，实时处理本系统和相邻系统对应重叠轴的互斥区域和工作状态，同时控制本系统的运动行为。该技术响应速度快，可应用于同一组圆柱坐标系下三系统并行加工的数控铣削机床。
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公开(公告)号：CN104400093A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410683254.8
申请日：2014-11-24
Applicant: 首都航天机械公司 , 上海拓璞数控科技有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: B23C3/04 , B23Q1/01 , B23Q1/017 , B23Q3/065 , B23Q3/08 , B23Q17/20 , B23Q17/22
Abstract: 一种筒形薄壁工件多头镜像铣削装置。为了克服现有镜像铣削装置多为单刀头设置，难以满足大型薄壁筒形工件高精度要求、工作效率低的不足，本发明中心立柱固定安装在底座的圆心处，中心立柱上端部安装有顶部定位工装，顶部定位工装下面安装有顶部可调工件夹持机构；底座上固定安装有底部定位工装，底部定位工装上面安装有底部可调工件夹持机构；底座的圆形轨道上安装有内立柱，铣削电主轴总成安装在内立柱的外侧；底座外圆轨道上安装有外立柱，随动顶紧总成安装在外立柱的内侧。其有益效果是设计合理，便于低刚性薄壁筒形工件的安装、定位、调整；能够保证加工工件的形状精度、位置精度、尺寸精度，大幅度提高加工效率。
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公开(公告)号：CN104384864A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410683454.3
申请日：2014-11-24
Applicant: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B23P15/00
CPC classification number: B21J15/048
Abstract: 该技术属于钻铆方法领域，具体涉及一种半封闭鸟笼型薄壁箱间壳段钻铆方法。实现自动钻铆技术在运载火箭箱间段上的工程化应用。自动钻铆技术是针对手工钻铆不足而发展起来的一项新技术，具有生产效率高、质量可靠性高、生产噪音小等优点。自动钻铆技术能够实现自动制孔、送钉、施铆、涂胶、铣平等功能，在航空飞行器开敞性较好的机翼壁板、机身壁板等方面实现了较为广泛的应用。本发明实现了钻铆效率提升，产品形位公差满足设计指标要求，铆接噪音小，铆钉成型一次合格率高。
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公开(公告)号：CN102929681A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210429079.0
申请日：2012-10-31
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F9/45
Abstract: 一种虚拟试验分布式对象模型框架代码自动生成方法，完成对象模型从描述语言文本到标准C++语法格式的框架代码的转变，步骤为：定义一种虚拟试验分布式对象模型描述语言；对使用所述语言描述的虚拟试验分布式对象模型的文本文件进行词法分析和语法分析；建立所述描述语言与IDL语言的映射关系，调用IDL编译器生成对应的虚拟试验分布式对象模型框架代码；构建分布式对象模型模板，通过标签替换生成虚拟试验分布式对象模型框架代码。本发明给出的虚拟试验分布式对象描述语言，实现了虚拟试验分布式对象的标准化描述，有助于试验资源的重用和组合；虚拟试验分布式对象模型框架代码自动生成方法减少了开发人员的工作量，提高了应用开发的可靠性和效率。
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公开(公告)号：CN120024491A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202311560427.2
申请日：2023-11-21
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种飞行器舱体内外连续一体综合热管理系统，包括：端头主动冷却部件、壳体、局部主动冷却部件、气动热传导部件、储箱、流体输运管网、N个大功率电子设备、N个嵌入式微流体散热器和测量控制系统；端头主动冷却部件安装在壳体端部；局部主动冷却部件安装在壳体中部；储箱位于壳体内部，通过气动热传导部件与头主动冷却部件连接；各嵌入式微流体散热器分别安装在对应的大功率电子设备上；头主动冷却部件、局部主动冷却部件、储箱和嵌入式微流体散热器之间通过流体输运管网连通；测量控制系统安装在壳体内部。本发明所述系统将舱体热防护与舱内热管理系统耦合，进行一体化综合热管理，实现了舱内有限资源的综合利用。
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