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公开(公告)号：CN104440170A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410683466.6
申请日：2014-11-24
申请人： 首都航天机械公司 , 上海拓璞数控科技有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23Q3/00
CPC分类号： B23Q3/00
摘要： 该技术属于校准与夹紧装置领域，具体涉及一种基于压力转向机构的柔性筒段圆度校准与夹紧装置。包括圆周基座(1)以及支撑爪(2)，圆周基座直径的大小是根据所需装夹工件的直径大小来进行设计的，各个夹紧支撑机构在筒段径向可以进行微调，适应各种直径大小圆度情况的筒段，对圆度定位有校准功能；夹紧力大小由伺服气缸控制，同时，利用双滑块机构实现压力转向，减小了机构的占用空间。
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公开(公告)号：CN104439968A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410679955.4
申请日：2014-11-24
申请人： 首都航天机械公司 , 上海拓璞数控科技有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供一种基于数控镜像铣削的大型贮箱筒段整体制造方法，其包括如下步骤：(1)采用数控壁板铣机床，平板机械铣贮箱壁板上下两面；(2)采用填料滚弯成形方法将壁板弯曲成形；(3)将若干张弯曲成形的壁板，采用搅拌摩擦焊焊接成筒段；(4)对筒段整体机械铣，采用数控镜像铣加工筒段壁板网格。本发明采用筒段整体镜像铣代替传统的化铣、平板机械铣以及单张弯曲壁板数控铣网格技术，实现网格贮箱筒段先成筒后铣削制造方法，满足需求，提高贮箱筒段加工精度、加工效率。
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公开(公告)号：CN104439968B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201410679955.4
申请日：2014-11-24
申请人： 首都航天机械公司 , 上海拓璞数控科技有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供一种基于数控镜像铣削的大型贮箱筒段整体制造方法，其包括如下步骤：(1)采用数控壁板铣机床，平板机械铣贮箱壁板上下两面；(2)采用填料滚弯成形方法将壁板弯曲成形；(3)将若干张弯曲成形的壁板，采用搅拌摩擦焊焊接成筒段；(4)对筒段整体机械铣，采用数控镜像铣加工筒段壁板网格。本发明采用筒段整体镜像铣代替传统的化铣、平板机械铣以及单张弯曲壁板数控铣网格技术，实现网格贮箱筒段先成筒后铣削制造方法，满足需求，提高贮箱筒段加工精度、加工效率。
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公开(公告)号：CN104400093A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410683254.8
申请日：2014-11-24
申请人： 首都航天机械公司 , 上海拓璞数控科技有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种筒形薄壁工件多头镜像铣削装置。为了克服现有镜像铣削装置多为单刀头设置，难以满足大型薄壁筒形工件高精度要求、工作效率低的不足，本发明中心立柱固定安装在底座的圆心处，中心立柱上端部安装有顶部定位工装，顶部定位工装下面安装有顶部可调工件夹持机构；底座上固定安装有底部定位工装，底部定位工装上面安装有底部可调工件夹持机构；底座的圆形轨道上安装有内立柱，铣削电主轴总成安装在内立柱的外侧；底座外圆轨道上安装有外立柱，随动顶紧总成安装在外立柱的内侧。其有益效果是设计合理，便于低刚性薄壁筒形工件的安装、定位、调整；能够保证加工工件的形状精度、位置精度、尺寸精度，大幅度提高加工效率。
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公开(公告)号：CN104440170B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410683466.6
申请日：2014-11-24
申请人： 首都航天机械公司 , 上海拓璞数控科技有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23Q3/00
摘要： 该技术属于校准与夹紧装置领域，具体涉及一种基于压力转向机构的柔性筒段圆度校准与夹紧装置。包括圆周基座(1)以及支撑爪(2)，圆周基座直径的大小是根据所需装夹工件的直径大小来进行设计的，各个夹紧支撑机构在筒段径向可以进行微调，适应各种直径大小圆度情况的筒段，对圆度定位有校准功能；夹紧力大小由伺服气缸控制，同时，利用双滑块机构实现压力转向，减小了机构的占用空间。
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公开(公告)号：CN104400093B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201410683254.8
申请日：2014-11-24
申请人： 首都航天机械公司 , 上海拓璞数控科技有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种筒形薄壁工件多头镜像铣削装置。为了克服现有镜像铣削装置多为单刀头设置，难以满足大型薄壁筒形工件高精度要求、工作效率低的不足，本发明中心立柱固定安装在底座的圆心处，中心立柱上端部安装有顶部定位工装，顶部定位工装下面安装有顶部可调工件夹持机构；底座上固定安装有底部定位工装，底部定位工装上面安装有底部可调工件夹持机构；底座的圆形轨道上安装有内立柱，铣削电主轴总成安装在内立柱的外侧；底座外圆轨道上安装有外立柱，随动顶紧总成安装在外立柱的内侧。其有益效果是设计合理，便于低刚性薄壁筒形工件的安装、定位、调整；能够保证加工工件的形状精度、位置精度、尺寸精度，大幅度提高加工效率。
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公开(公告)号：CN204295027U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201420712594.4
申请日：2014-11-24
申请人： 首都航天机械公司 , 上海拓璞数控科技有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种筒形薄壁工件多头镜像铣削装置。为了克服现有镜像铣削装置多为单刀头设置，难以满足大型薄壁筒形工件高精度要求、工作效率低的不足，本实用新型中心立柱固定安装在底座的圆心处，中心立柱上端部安装有顶部定位工装，顶部定位工装下面安装有顶部可调工件夹持机构；底座上固定安装有底部定位工装，底部定位工装上面安装有底部可调工件夹持机构；底座的圆形轨道上安装有内立柱，铣削电主轴总成安装在内立柱的外侧；底座外圆轨道上安装有外立柱，随动顶紧总成安装在外立柱的内侧。其有益效果是设计合理，便于低刚性薄壁筒形工件的安装、定位、调整；能够保证加工工件的形状精度、位置精度、尺寸精度，大幅度提高加工效率。
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公开(公告)号：CN104325359A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410680501.9
申请日：2014-11-24
申请人： 上海交通大学 , 上海拓璞数控科技有限公司 , 首都航天机械公司
CPC分类号： B23Q17/20 , B23Q17/2471 , B23Q23/00
摘要： 本发明提供了一种局部变形量的实时非接触测量与补偿装置。该发明技术方案基于激光传感器和进给轴控制实现变形量的实时获取与位置补偿，包括：实时激光测量模块，用于周期性测量和采集铣削中工件的位置；进给轴位置补偿模块，用于获取目标进给轴的位置补偿量，快速、均匀调整目标进给轴的当前位置。该技术通过跟踪薄壁工件变形量实时计算刀尖相对工件表面的位置补偿量，调用数控系统内置坐标偏置模块实现加工中工件变形的自动补偿，具有无误差积累、响应速度快的特点，能有效降低工件变形对铣削质量的影响，可应用于薄壁工件数控铣削加工。
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公开(公告)号：CN104325359B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410680501.9
申请日：2014-11-24
申请人： 上海交通大学 , 上海拓璞数控科技有限公司 , 首都航天机械公司
摘要： 本发明提供了一种局部变形量的实时非接触测量与补偿装置。该发明技术方案基于激光传感器和进给轴控制实现变形量的实时获取与位置补偿，包括：实时激光测量模块，用于周期性测量和采集铣削中工件的位置；进给轴位置补偿模块，用于获取目标进给轴的位置补偿量，快速、均匀调整目标进给轴的当前位置。该技术通过跟踪薄壁工件变形量实时计算刀尖相对工件表面的位置补偿量，调用数控系统内置坐标偏置模块实现加工中工件变形的自动补偿，具有无误差积累、响应速度快的特点，能有效降低工件变形对铣削质量的影响，可应用于薄壁工件数控铣削加工。
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公开(公告)号：CN104589078A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410681401.8
申请日：2014-11-24
申请人： 上海拓璞数控科技有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司 , 首都航天机械公司
IPC分类号： B23Q1/26
CPC分类号： B23Q1/26
摘要： 一种零背隙大直径回转定位装置。为了克服现有回转定位机构存在的直径小，齿轮传动精度低，无法满足大直径筒形工件进行高精度回转定位运动需求的不足，本发明包括回转工作台、电机、减速机，回转工作台位于环形轨道上，回转工作台的下端固定安装有齿圈，齿圈的轴线与回转工作台的轴线平行；电机通过连接座与减速机固定连接，减速机通过安装板与底座固定安装；减速机的输出轴与回转工作台的轴线平行；减速机的输入轴与电机轴连接，减速机的输出轴端部安装有滚轮；滚轮与固定安装在回转工作台下端的齿圈啮合。其有益效果是设计合理，结构紧凑，零背隙滚轮齿圈机构确保实现高精度传动，可以实现大直径筒形工件的零背隙回转运动和高精度定位功能。
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