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公开(公告)号：CN104589078A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410681401.8
申请日：2014-11-24
申请人： 上海拓璞数控科技有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司 , 首都航天机械公司
IPC分类号： B23Q1/26
CPC分类号： B23Q1/26
摘要： 一种零背隙大直径回转定位装置。为了克服现有回转定位机构存在的直径小，齿轮传动精度低，无法满足大直径筒形工件进行高精度回转定位运动需求的不足，本发明包括回转工作台、电机、减速机，回转工作台位于环形轨道上，回转工作台的下端固定安装有齿圈，齿圈的轴线与回转工作台的轴线平行；电机通过连接座与减速机固定连接，减速机通过安装板与底座固定安装；减速机的输出轴与回转工作台的轴线平行；减速机的输入轴与电机轴连接，减速机的输出轴端部安装有滚轮；滚轮与固定安装在回转工作台下端的齿圈啮合。其有益效果是设计合理，结构紧凑，零背隙滚轮齿圈机构确保实现高精度传动，可以实现大直径筒形工件的零背隙回转运动和高精度定位功能。
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公开(公告)号：CN107153727B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710283907.7
申请日：2017-04-26
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种基于变形基的柔性薄壁结构的容差分配方法及装置，属于机械制造技术领域。本发明提供的基于变形基的柔性薄壁结构的容差分配方法，通过选用形成装配体的基本单元的模态振型作为基本变形基，实现利用变形基和对应的偏差因子对偏差场进行表征，通过利用装配体偏差因子和基本单元偏差因子的关联作为约束条件中的一项，对容差分配模型的目标函数进行求解，求解出最优装配体偏差因子，从而实现对装配体各基本单元偏差因子的预测和控制，可以解决柔性大薄壁结构容差设计问题。通过对各基本单元分配容差值，有效提高产品的测量效率与装配质量。
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公开(公告)号：CN108176795A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711227283.3
申请日：2017-11-29
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供一种铸铝材料壳体的磁脉冲密封铆接方法，其包括如下步骤：步骤一：划线；步骤二：钻导孔；步骤三：钻铰孔；步骤四：制双角度窝；步骤五：送钉；步骤六：采用电磁脉冲铆接；步骤七：铆接后的检验。本发明提供一种高可靠性的针对铸铝材料(例如ZL114)壳体的磁脉冲密封铆接方法，铆接后壳体可承受0.35MPa轴外压，保压0.5小时后，压降±0.05MPa，满足密封要求。相比传统的气动锤铆方式，使用该方法成型后铆成头的一致性更好，铆接效率提高50％以上。
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公开(公告)号：CN104384864A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410683454.3
申请日：2014-11-24
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23P15/00
CPC分类号： B21J15/048
摘要： 该技术属于钻铆方法领域，具体涉及一种半封闭鸟笼型薄壁箱间壳段钻铆方法。实现自动钻铆技术在运载火箭箱间段上的工程化应用。自动钻铆技术是针对手工钻铆不足而发展起来的一项新技术，具有生产效率高、质量可靠性高、生产噪音小等优点。自动钻铆技术能够实现自动制孔、送钉、施铆、涂胶、铣平等功能，在航空飞行器开敞性较好的机翼壁板、机身壁板等方面实现了较为广泛的应用。本发明实现了钻铆效率提升，产品形位公差满足设计指标要求，铆接噪音小，铆钉成型一次合格率高。
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公开(公告)号：CN108161787B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711227272.5
申请日：2017-11-29
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供一种用于锥体壳段壁板产品铆接柔性定位装置。该装置包括固定式围框、可变换摆动型架、传动结构以及支撑夹紧部分；所述的固定式围框包括框形的架体和垂直定位板；垂直定位板固定在架体中心处且垂直于架体的底部；所述的传动结构包括电机、水平传动轴、竖直传动轴、传动组件、手轮；所述的可变换摆动型架设置在架体内，包括滑动连接板和摆动组件。本发明柔性定位装置可根据锥体壳段壁板产品结构外形尺寸的变化来调整装配状态，以适应不同直径、高度、锥度的壁板产品，实现锥体壳段壁板产品的快速定位和柔性装配。
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公开(公告)号：CN108161787A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711227272.5
申请日：2017-11-29
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供一种用于锥体壳段壁板产品铆接柔性定位装置。该装置包括固定式围框、可变换摆动型架、传动结构以及支撑夹紧部分；所述的固定式围框包括框形的架体和垂直定位板；垂直定位板固定在架体中心处且垂直于架体的底部；所述的传动结构包括电机、水平传动轴、竖直传动轴、传动组件、手轮；所述的可变换摆动型架设置在架体内，包括滑动连接板和摆动组件。本发明柔性定位装置可根据锥体壳段壁板产品结构外形尺寸的变化来调整装配状态，以适应不同直径、高度、锥度的壁板产品，实现锥体壳段壁板产品的快速定位和柔性装配。
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公开(公告)号：CN108161432A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711224865.6
申请日：2017-11-29
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23P21/00
CPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明提供一种基于仪器舱惯组平台安装的间隙装配方法，其包括如下步骤：(a)K型梁放置在中间框上，中间框放置在铆接装配型架平台上；(b)放置惯组平台在中间框和K型梁上，惯组平台与定位夹具紧固；(c)测量惯组平台与中间框、K型梁之间的间隙A；(d)在惯组平台与中间框、K型梁之间加垫片；(e)螺接惯组平台与中间框、K型梁；(f)松开惯组平台与定位夹具间的螺栓，测量惯组平台与定位夹具之间螺栓螺接处的间隙B；(g)在惯组平台与中间框、K型梁之间连接螺栓处，第二次进行加垫调整。本发明方法提高了一次装配成功率，提升了惯组平台装配效率，保证了惯组平台装配质量，使惯组平台装配后满足设计使用要求。
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公开(公告)号：CN107153727A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710283907.7
申请日：2017-04-26
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种基于变形基的柔性薄壁结构的容差分配方法及装置，属于机械制造技术领域。本发明提供的基于变形基的柔性薄壁结构的容差分配方法，通过选用形成装配体的基本单元的模态振型作为基本变形基，实现利用变形基和对应的偏差因子对偏差场进行表征，通过利用装配体偏差因子和基本单元偏差因子的关联作为约束条件中的一项，对容差分配模型的目标函数进行求解，求解出最优装配体偏差因子，从而实现对装配体各基本单元偏差因子的预测和控制，可以解决柔性大薄壁结构容差设计问题。通过对各基本单元分配容差值，有效提高产品的测量效率与装配质量。
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公开(公告)号：CN106583629A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611005554.6
申请日：2016-11-15
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种用于φ2.25米筒形壳体自动钻铆装配的柔性定位装置，包括上过渡环1、标高块2、立柱3、下过渡环4，其中标高块2与立柱3连接，形成支撑结构，此支撑结构共有4个，标高块2上部与上过渡环1连接，而立柱3的下部与下过渡环4连接。上过渡环1与标高块2之间通过上过渡环定位销5连接，而标高块2与立柱3之间通过标高块定位销6连接。工作时，可将标高块2拆除，将上过渡环1直接与立柱3连接，也可更换不同高度的标高块2。
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公开(公告)号：CN104384864B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201410683454.3
申请日：2014-11-24
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23P15/00
摘要： 该技术属于钻铆方法领域，具体涉及一种半封闭鸟笼型薄壁箱间壳段钻铆方法。实现自动钻铆技术在运载火箭箱间段上的工程化应用。自动钻铆技术是针对手工钻铆不足而发展起来的一项新技术，具有生产效率高、质量可靠性高、生产噪音小等优点。自动钻铆技术能够实现自动制孔、送钉、施铆、涂胶、铣平等功能，在航空飞行器开敞性较好的机翼壁板、机身壁板等方面实现了较为广泛的应用。本发明实现了钻铆效率提升，产品形位公差满足设计指标要求，铆接噪音小，铆钉成型一次合格率高。
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