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公开(公告)号：CN108161432B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201711224865.6
申请日：2017-11-29
Applicant: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供一种基于仪器舱惯组平台安装的间隙装配方法，其包括如下步骤：(a)K型梁放置在中间框上，中间框放置在铆接装配型架平台上；(b)放置惯组平台在中间框和K型梁上，惯组平台与定位夹具紧固；(c)测量惯组平台与中间框、K型梁之间的间隙A；(d)在惯组平台与中间框、K型梁之间加垫片；(e)螺接惯组平台与中间框、K型梁；(f)松开惯组平台与定位夹具间的螺栓，测量惯组平台与定位夹具之间螺栓螺接处的间隙B；(g)在惯组平台与中间框、K型梁之间连接螺栓处，第二次进行加垫调整。本发明方法提高了一次装配成功率，提升了惯组平台装配效率，保证了惯组平台装配质量，使惯组平台装配后满足设计使用要求。
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公开(公告)号：CN108161787B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711227272.5
申请日：2017-11-29
Applicant: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供一种用于锥体壳段壁板产品铆接柔性定位装置。该装置包括固定式围框、可变换摆动型架、传动结构以及支撑夹紧部分；所述的固定式围框包括框形的架体和垂直定位板；垂直定位板固定在架体中心处且垂直于架体的底部；所述的传动结构包括电机、水平传动轴、竖直传动轴、传动组件、手轮；所述的可变换摆动型架设置在架体内，包括滑动连接板和摆动组件。本发明柔性定位装置可根据锥体壳段壁板产品结构外形尺寸的变化来调整装配状态，以适应不同直径、高度、锥度的壁板产品，实现锥体壳段壁板产品的快速定位和柔性装配。
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公开(公告)号：CN108161787A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711227272.5
申请日：2017-11-29
Applicant: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供一种用于锥体壳段壁板产品铆接柔性定位装置。该装置包括固定式围框、可变换摆动型架、传动结构以及支撑夹紧部分；所述的固定式围框包括框形的架体和垂直定位板；垂直定位板固定在架体中心处且垂直于架体的底部；所述的传动结构包括电机、水平传动轴、竖直传动轴、传动组件、手轮；所述的可变换摆动型架设置在架体内，包括滑动连接板和摆动组件。本发明柔性定位装置可根据锥体壳段壁板产品结构外形尺寸的变化来调整装配状态，以适应不同直径、高度、锥度的壁板产品，实现锥体壳段壁板产品的快速定位和柔性装配。
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公开(公告)号：CN108161432A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711224865.6
申请日：2017-11-29
Applicant: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/00
Abstract: 本发明提供一种基于仪器舱惯组平台安装的间隙装配方法，其包括如下步骤：(a)K型梁放置在中间框上，中间框放置在铆接装配型架平台上；(b)放置惯组平台在中间框和K型梁上，惯组平台与定位夹具紧固；(c)测量惯组平台与中间框、K型梁之间的间隙A；(d)在惯组平台与中间框、K型梁之间加垫片；(e)螺接惯组平台与中间框、K型梁；(f)松开惯组平台与定位夹具间的螺栓，测量惯组平台与定位夹具之间螺栓螺接处的间隙B；(g)在惯组平台与中间框、K型梁之间连接螺栓处，第二次进行加垫调整。本发明方法提高了一次装配成功率，提升了惯组平台装配效率，保证了惯组平台装配质量，使惯组平台装配后满足设计使用要求。
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公开(公告)号：CN106583629A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611005554.6
申请日：2016-11-15
Applicant: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种用于φ2.25米筒形壳体自动钻铆装配的柔性定位装置，包括上过渡环1、标高块2、立柱3、下过渡环4，其中标高块2与立柱3连接，形成支撑结构，此支撑结构共有4个，标高块2上部与上过渡环1连接，而立柱3的下部与下过渡环4连接。上过渡环1与标高块2之间通过上过渡环定位销5连接，而标高块2与立柱3之间通过标高块定位销6连接。工作时，可将标高块2拆除，将上过渡环1直接与立柱3连接，也可更换不同高度的标高块2。
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