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公开(公告)号：CN104440170A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410683466.6
申请日：2014-11-24
申请人： 首都航天机械公司 , 上海拓璞数控科技有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23Q3/00
CPC分类号： B23Q3/00
摘要： 该技术属于校准与夹紧装置领域，具体涉及一种基于压力转向机构的柔性筒段圆度校准与夹紧装置。包括圆周基座(1)以及支撑爪(2)，圆周基座直径的大小是根据所需装夹工件的直径大小来进行设计的，各个夹紧支撑机构在筒段径向可以进行微调，适应各种直径大小圆度情况的筒段，对圆度定位有校准功能；夹紧力大小由伺服气缸控制，同时，利用双滑块机构实现压力转向，减小了机构的占用空间。
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公开(公告)号：CN104439968A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410679955.4
申请日：2014-11-24
申请人： 首都航天机械公司 , 上海拓璞数控科技有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供一种基于数控镜像铣削的大型贮箱筒段整体制造方法，其包括如下步骤：(1)采用数控壁板铣机床，平板机械铣贮箱壁板上下两面；(2)采用填料滚弯成形方法将壁板弯曲成形；(3)将若干张弯曲成形的壁板，采用搅拌摩擦焊焊接成筒段；(4)对筒段整体机械铣，采用数控镜像铣加工筒段壁板网格。本发明采用筒段整体镜像铣代替传统的化铣、平板机械铣以及单张弯曲壁板数控铣网格技术，实现网格贮箱筒段先成筒后铣削制造方法，满足需求，提高贮箱筒段加工精度、加工效率。
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公开(公告)号：CN104360636A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410680675.5
申请日：2014-11-24
申请人： 首都航天机械公司 , 上海拓璞数控科技有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B19/404 , B23C3/00
CPC分类号： G05B19/404 , B23C3/00
摘要： 本发明提供了一种面向镜像铣削的双通道协调运动控制方法，包括双通道内外工作头同步控制，基于同一个筒状圆柱工件的内外表面规划内立柱铣削头与外立柱夹具头的工作区域和加工程序，并实现内外立柱工作头同步控制；双通道内铣外撑分步控制，在镜像铣削体系内实现外撑夹具头与内铣削主轴头的分步协调运动控制；双通道镜像测量控制，铣削前通过外撑夹具测量工件厚度并离线补偿内铣削头的铣削程序，铣削中通过外撑夹具测量工件铣削背面偏移并实时补偿内铣削头刀尖相对的下刀位置。该方法实现了各自工作头与支撑头协调运动控制，能实现三系统并行镜像铣削时的自适应铣削，响应速度快，可应用于同一个筒状圆柱面薄壁工件三并行系统镜像数控铣削机床。
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公开(公告)号：CN104360636B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410680675.5
申请日：2014-11-24
申请人： 首都航天机械公司 , 上海拓璞数控科技有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B19/404 , B23C3/00
摘要： 本发明提供了一种面向镜像铣削的双通道协调运动控制方法，包括双通道内外工作头同步控制，基于同一个筒状圆柱工件的内外表面规划内立柱铣削头与外立柱夹具头的工作区域和加工程序，并实现内外立柱)工作头同步控制；双通道内铣外撑分步控制，在镜像铣削体系内实现外撑夹具头与内铣削主轴头的分步协调运动控制；双通道镜像测量控制，铣削前通过外撑夹具测量工件厚度并离线补偿内铣削头的铣削程序，铣削中通过外撑夹具测量工件铣削背面偏移并实时补偿内铣削头刀尖相对的下刀位置。该方法实现了各自工作头与支撑头协调运动控制，能实现三系统并行镜像铣削时的自适应铣削，响应速度快，可应用于同一个筒状圆柱面薄壁工件三并行系统镜像数控铣削机床。
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公开(公告)号：CN104439968B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201410679955.4
申请日：2014-11-24
申请人： 首都航天机械公司 , 上海拓璞数控科技有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供一种基于数控镜像铣削的大型贮箱筒段整体制造方法，其包括如下步骤：(1)采用数控壁板铣机床，平板机械铣贮箱壁板上下两面；(2)采用填料滚弯成形方法将壁板弯曲成形；(3)将若干张弯曲成形的壁板，采用搅拌摩擦焊焊接成筒段；(4)对筒段整体机械铣，采用数控镜像铣加工筒段壁板网格。本发明采用筒段整体镜像铣代替传统的化铣、平板机械铣以及单张弯曲壁板数控铣网格技术，实现网格贮箱筒段先成筒后铣削制造方法，满足需求，提高贮箱筒段加工精度、加工效率。
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公开(公告)号：CN104440170B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410683466.6
申请日：2014-11-24
申请人： 首都航天机械公司 , 上海拓璞数控科技有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23Q3/00
摘要： 该技术属于校准与夹紧装置领域，具体涉及一种基于压力转向机构的柔性筒段圆度校准与夹紧装置。包括圆周基座(1)以及支撑爪(2)，圆周基座直径的大小是根据所需装夹工件的直径大小来进行设计的，各个夹紧支撑机构在筒段径向可以进行微调，适应各种直径大小圆度情况的筒段，对圆度定位有校准功能；夹紧力大小由伺服气缸控制，同时，利用双滑块机构实现压力转向，减小了机构的占用空间。
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公开(公告)号：CN107962416A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711043554.X
申请日：2017-10-31
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23Q3/06
摘要： 本发明公开了一种可调节拉紧装置，包括：拉钩、铰链、盖板、螺套、螺杆、锁紧螺母、底座和锁紧装置；其中，所述拉钩与所述铰链销接；底座的底板一端固定在台面上；底座另一端与螺套转动连接，同时螺套通过锁紧装置与底座固定；螺杆上安装锁紧螺母，并与螺套螺接；螺杆另一端嵌设于铰链的盲孔中，盖板穿过螺杆与铰链固定连接。本发明解决了弯曲成型后的壁板装夹和校正的问题，实现高制造精度、高生产合格率、低应力的运载火箭外网格壁板的制造。
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公开(公告)号：CN106853541B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610997599.X
申请日：2016-11-14
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23C3/13
摘要： 本发明提供一种基于网格筒段的加工路径控制方法，其步骤如下：利用多头镜像铣设备同时对三块壁板的减轻孔进行加工；利用多头镜像铣设备对筒段所有网格进行粗加工，将筒段网格以2排网格为一组进行加工，在筒段纵向采用从中部向两端方向交替加工的顺序，在筒段的圆周方向即环向采用从小角度到大角度的加工顺序；利用多头镜像铣设备对筒段所有网格进行精加工，在筒段纵向采用从筒段中部向上下两端加工的顺序，在筒段的圆周方向采用从小角度到大角度的加工顺序；对于下陷区的加工采用先纵向下陷区加工后环向下限区加工的加工路径进行加工。本发明实现成型后网格筒段的高精度、高效率加工制造，且缩短了产品加工周期。
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公开(公告)号：CN106425297A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610900415.3
申请日：2016-10-14
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23P15/00
CPC分类号： B23P15/00
摘要： 一种外网格壁板数控加工工艺方法，(1)铣加工平板的两平面，使得铣后平板的厚度为对应壳体壁板的最厚的厚度；(2)将上述平板进行弯曲成型，使平板弯曲后的曲率半径为壁板的最终半径；(3)将弯曲后的平板放置在一个带真空吸盘的弧胎上，找正并定位后启动真空吸盘；所述的带真空吸盘的弧胎与壳体壁板的弧度相匹配；在弯曲后平板的母线方向两端头施加两组均布压紧力；(6)在经过步骤(5)处理后的平板上铣加工网格下陷和焊接区厚度，完成一张壳体壁板的加工；(7)重复步骤(1)-(6)完成壳体所有壁板的加工，将加工后的壁板焊接成筒段。(4)沿弯曲后平板外端的切向方向施加拉力；(5)
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公开(公告)号：CN107617771A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610559613.8
申请日：2016-07-15
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明属于机械制造加工技术，具体公开了一种大型铝合金薄壁网格筒段的低变形加工方法。包括清洁筒段、装夹找正、激光测量变形、粗铣网格下陷和精铣网格下陷。实现了一种大型铝合金薄壁网格筒段的低变形加工方法，降低加工过程中的变形，提高产品质量。采用从筒段中部向上下两端加工的加工路径，一方面可降低零件加工应力，另一方面可使零件内应力重新分布更加平均，有效降低加工变形。采用补偿方法实现大型铝合金薄壁网格筒段的精确加工，激光补偿方法消除零件理论外形偏差，超声厚度补偿方法实现零件网格厚度精确加工。
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