-
公开(公告)号：CN112026694A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010934317.8
申请日：2020-09-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R21/01
Abstract: 本发明实施例公开了一种弹射控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车辆驾驶信息；若所述车辆驾驶信息满足弹射控制条件，生成弹射控制信息；根据所述弹射控制信息对所述车辆的弹射装置进行控制。本发明实施例的技术方案，可以提前对紧急状况进行预警，使得驾乘人员可以主动操控弹射装置，在车辆发生危险前即可进行弹射逃生。解决了车辆在遭遇紧急工况时仅能在发生碰撞后进行被动防护的问题，使得驾乘人员可在碰撞发生前即进行弹射逃生，增加了驾乘人员的反应时间，提升了车辆驾驶的安全性。
-
公开(公告)号：CN111783597A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010591868.9
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种行车轨迹线的标定方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：根据拍摄装置实时捕捉的车辆外部图像生成网格图像，并在网格图像的各网格顶点中识别至少一个目标路面点；当确定车辆的外部标定物所在位置与网格图像中各目标路面点重合时，记录所述外部标定物相对于车辆的空间位置信息；根据各目标路面点的图像位置信息、与各目标路面点匹配的外部标定物的空间位置信息以及拍摄装置的内部参数，计算旋转矩阵和平移矩阵作为行车轨迹线的标定结果。使用本发明的技术方案，可以实现在汽车前视和后视场景下，精确标定汽车的行车轨迹线。
-
公开(公告)号：CN111674348A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010555600.X
申请日：2020-06-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R21/0132 , B60R21/0134
Abstract: 本发明实施例公开了一种缓冲车辆碰撞的方法、装置及车辆。该方法包括判断车辆的当前行驶方向上是否存在碰撞障碍物；若是，根据车辆与碰撞障碍物之间的当前距离、碰撞障碍物的运动信息、以及车辆的行驶信息，确定碰撞时间；若碰撞时间小于第一时间阈值，控制安全防护装置向车外弹出。本发明实施例提供的技术方案可以及时控制安全防护装置弹出，以使在车辆和障碍物碰撞时，安全防护装置能够在车辆和障碍物之间产生缓冲作用，降低碰撞伤害。
-
公开(公告)号：CN111634330A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010378056.6
申请日：2020-05-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种线控转向系统、控制方法和存储介质。该线控转向系统包括路感模拟装置、转向执行装置和线控转向控制装置，路感模拟装置包括第一扭矩转角传感器、路感电机和路感电机控制器。第一扭矩转角传感器根据方向盘的转动输出两路方向盘转角信号给线控转向控制装置以及路感电机控制器根据路感电机的转子位置信号确定一路方向盘转角信号也发送给线控转向控制装置，使得线控转向控制装置可以接收三路方向盘转角信号，实现了方向盘转角信号的冗余，当其中一路方向盘转角信号出现故障时，仍可以根据另外两路方向盘转角信号进行前轮转向控制。
-
公开(公告)号：CN110816654A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910730415.7
申请日：2019-08-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种信号估计方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：获取目标车辆的当前运行参数；基于当前运行参数的测量结果，分别通过预先创建的信号估计模型对目标参数进行估计，得到对应的目标参数中间估计结果，目标参数为转向盘转角、侧向加速度和横摆角速度；根据目标参数中间估计结果确定对应的信号相关系数；根据信号相关系数和目标参数中间估计结果确定目标参数最终估计结果。本发明实施例实现了在驱动打滑或转向非线性区等不同行驶工况下，在保证系统可靠性的同时，降低了车辆成本。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN110426657A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910130998.X
申请日：2019-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R33/07
Abstract: 一种旋转电机超薄气隙磁场测试装置及方法，涉及电机磁场测试装置及方法，设有测试平台和特斯拉计，测试平台上设有回转工作台，回转工作台上与设有电机安装座，回转工作台一侧的测试平台上设有探头支架，探头支架上设有可水平转动的测试连杆，特斯拉计的探头设在测试连杆下端上，测试连杆上设有径向刻线和切向刻线，探头支架上设有基准刻线，当径向刻线与基准刻线相对时，特斯拉计探头的测试面与回转工作台的径向垂直，当切向刻线与基准刻线相对时，特斯拉计探头的测试面与回转工作台的切向垂直。本发明结构简单，使用方便，可精确地测量径向气隙磁场和切向气隙磁场,降低产品设计阶段的开发成本，便于产品生产后的质量检验和故障诊断。
-
公开(公告)号：CN109829929A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201811649016.X
申请日：2018-12-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于深度边缘检测的层次场景语义分割模型，其特征在于，包括以下步骤：（1）、采用PSPNet进行语义特征的提取，采用Adam算法对PSPNet网络的参数进行设定。（2）、用PSPNet网络得到的语义特征作为输入，训练整个网络，在域转换模型的基础上，通过控制loss的大小，不断调整网络参数；（3）、采用Fully-CRF算法对于靠近边缘处的部分进行滤波处理，得到最终结果。通过针对边缘部分的滤波处理，实现对于边缘部分更高精度的检测，进一步提升场景语义分割结构的准确度。
-
公开(公告)号：CN108860294A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810628064.4
申请日：2018-06-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向系统主动回正控制方法，包括：采集方向盘转角、车速和驾驶员手力；采用第一预设预处理方法对采集的车速和驾驶员手力进行预处理，以及采用第二预设预处理方法对采集的方向盘转角进行预处理，得到当前方向盘的实际转速；基于预处理后的方向盘转角和车速确定当前方向盘转角下所需求的方向盘目标回正转速；基于得到的方向盘的实际转速与方向盘目标回正转速确定回正电流目标值；基于回正电流目标值和经预处理后的驾驶员手力，确定最终的回正目标电流；在经预处理后的车速大于预设的车速阈值时，基于最终的回正目标电流输出对应的回正力矩。本发明提供的电动助力转向系统主动回正控制方法使得车辆稳定性强和舒适性好。
-
公开(公告)号：CN107791928A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711176071.7
申请日：2017-11-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种集装箱自动导引车底盘，所述底盘设有前转向轴、后转向轴和两根驱动桥，前转向轴与后转向轴相对于车辆中心前后对称布置在底盘前后端，两根驱动桥并排地布置在底盘中部，所述前转向轴与后转向轴的两端均配置单胎，所述两个驱动轴的两端均配置双胎。本发明所述集装箱自动导引车底盘采用8×4驱动形式，车辆正反转向效果一致，无需区分前进或倒车，前转向轴和后转向轴的转向协调一致，减小转弯半径，提升了车辆机动性，且底盘每个轮胎的承载载荷基本一致，满足大承载需求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
538
records
(took 0.044 seconds)
