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公开(公告)号：CN108764341B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201810530399.2
申请日：2018-05-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明针对不同工况条件下故障的边缘分布相同，但每类故障样本的条件分布在尺度和位置上发生变化的特点，提供一种变工况条件下的滚动轴承故障诊断方法，该工况自适应深度神经网络模型由五部分构成，包含源领域特征提取模块、故障分类器、目标领域特征提取模块、位置尺度变换模块和领域差异正则化模块。源领域的故障样本经过源领域特征提取模块和位置尺度变换模块处理后，其条件分布与目标领域同类故障样本的条件分布相似。本发明克服了变工况条件下传感数据分布的差异，提供了一种能够消除工况影响，并获取仅反映滚动轴承故障或性能退化的信息的方法，从而使滚动轴承故障的诊断更加准确，具有极高的推广价值。
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公开(公告)号：CN109969279A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910207682.6
申请日：2019-03-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳捻向攀爬机器人，包括若干模块，模块的外壳内设置有攀爬装置，攀爬装置包括张紧支架，张紧支架内安装有滚轮，滚轮外缘一周设有胶皮，张紧支架的背侧具有轴，靠近轴的外壳上开设有孔，孔位置安装有直线轴承，张紧支架的轴贯穿直线轴承和孔，位于外壳外的轴上安装有限位防松螺母，张紧支架的背侧与外壳内壁之间还设置有弹簧。与现有技术相比，本发明的一种钢丝绳捻向攀爬机器人，可沿着股在钢丝绳中捻制的螺旋线方向进行滚动，所需的驱动力更小，更稳定，承载力强；可在特殊环境下工作，能够满足煤矿防爆要求；张紧支架的轴相对直线轴承伸缩运动，具有一定的缓冲越障能力和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN107651521B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710954478.1
申请日：2017-10-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于主轴测点应变的矿井提升系统健康状态监测方法，属于矿井提升系统健康状态监测方法。矿井提升系统健康状态监测方法包括提升机主轴轴段表面的应变值采集和健康监测系统的信号处理和输出；通过对主轴敏感测点应变值的实时监测，实现对矿井提升系统运行状态的健康诊断；提升机主轴上的应变采集装置所采集的应变信号经由无线发射装置和无线接收装置传送到上位机，上位机的健康状态检测系统通过算法对应变信号进行处理和界面输出；应变采集装置包括应变传感器和采集设备，应变传感器和采集设备共用同一电源，应变传感器被贴片在所选定的主轴轴段表面，采集设备相应的被固定在和贴片的同一轴段。优点：提升系统运行状态的实时监测更加准确可信。
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公开(公告)号：CN109185242A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810939450.5
申请日：2018-08-17
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏华源节水股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型卷盘式喷灌机液压驱动装置，所述驱动机构包括液压马达和液压系统，液压马达安装在卷盘支撑架上，液压马达的输出轴通过联轴器与卷盘轴相连；液压系统包括液压泵、液压阀块以及液压泵驱动装置，液压阀块固定在车体上，液压阀块上安装有三位四通换向阀、比例节流阀、单向阀和两位两通换向阀，液压泵将油箱中液压油依次通过比例节流阀和三位四通换向阀的进油口进入液压马达，液压马达回油依次经过三位四通换向阀的回油口、单向阀回油至油箱，比例节流阀出油口与三位四通换向阀进油口之间的油路上并联两位两通换向阀，两位两通换向阀的出油口与油箱相通。本发明既可提供较大卷盘驱动力，又可准确检测PE管回收速度，同时结构简单，故障率低。
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公开(公告)号：CN108764341A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810530399.2
申请日：2018-05-29
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G06K9/6267 , G01M13/045 , G06N3/0454 , G06N3/084
Abstract: 本发明针对不同工况条件下故障的边缘分布相同，但每类故障样本的条件分布在尺度和位置上发生变化的特点，提供一种工况自适应深度神经网络模型及变工况故障诊断方法，该工况自适应深度神经网络模型由五部分构成，包含源领域特征提取模块、故障分类器、目标领域特征提取模块、位置尺度变换模块和领域差异正则化模块。源领域的故障样本经过源领域特征提取模块和位置尺度变换模块处理后，其条件分布与目标领域同类故障样本的条件分布相似。本发明克服了变工况条件下传感数据分布的差异，提供了一种能够消除工况影响，并获取仅反映滚动轴承故障或性能退化的信息的方法，从而使滚动轴承故障的诊断更加准确，具有极高的推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106698147B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201611102153.2
申请日：2016-12-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种深井提升系统智能防坠方法与装置，该智能防坠方法包括：沿井筒内壁均匀布置电磁缓速装置，所述电磁缓速装置包括永磁式缓速器、机械传动装置、速度传感器、控制器、手控开关，永磁式缓速器包括设置在井筒内壁上的磁铁支架，磁铁支架是由屏蔽层和磁极片嵌接组合而成，在磁铁支架上沿提升容器运动方向间隔设置若干个永磁体，永磁体之间通过非导磁块相互粘结为一个永磁体组合，机械传动装置与永磁体组合连接，可以使永磁体组合在磁铁支架上做水平移动，同时将机械抓捕装置与提升容器相连。本发明是通过永磁式缓速器对提升容器进行缓速处理的同时采用防坠器进行机械抓捕，制动平稳，抓捕可靠，提高了深井提升设备的安全系数。
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公开(公告)号：CN105865352B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610325560.3
申请日：2016-05-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机链轮轮齿磨损监测装置和方法，该装置包括顶端反光贴片、垂直光电感应模块、侧面反光贴片、水平光电感应模块和数据分析模块；顶端反光贴片安装在链轮轮齿顶面，垂直光电感应模块包括垂直光源和垂直光电感应元件，侧面反光贴片安装在链轮轮齿顶面，水平光电感应模块包括水平光源和水平光电感应元件，数据分析模块包括下位机和工控机；该方法通过高低电平信号长度实时获得反映链轮轮齿的厚度数据，通过与原始厚度值对比获得实时的链轮轮齿磨损量。本发明可实现对链轮轮齿磨损量的实时测量，避免因链轮轮齿严重磨损产生的刮板输送机链条跳牙带来的设备异常、毁坏和经济损失。
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公开(公告)号：CN108345731A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810087587.2
申请日：2018-01-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种不完备信息条件下深井提升机关键部件耦合失效相关性建模方法，包含以下步骤：1）采集提升机关键部件不同失效模式下的故障数据样本，统计不完备信息条件下各失效模式随机响应的统计矩信息；2）采用函数逼近方法获得各失效模式的边缘概率分布函数；3）采用拟合优度检验准则分析各个失效模式间的概率相关属性，确定描述零件失效不同相关属性的最佳copula函数；4）结合各失效模式的边缘概率分布函数和最佳copula函数，建立混合copula函数模型。本发明能够在小样本条件下建立准确的边缘概率密度函数，并考虑了失效模式间可能存在的对称相关、上尾相关以及下尾相关属性，提高超深井提升机关键部件耦合失效相关性建模的灵活性和适用性。
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公开(公告)号：CN105858126B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610327486.9
申请日：2016-05-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/06
CPC classification number: B65G43/06 , B65G19/08 , B65G19/22 , G01L1/2218 , G01L1/2281
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机链条故障诊断系统，该诊断系统包括贴在刮板输送机链轮轮齿顶部端面的应变花，应变花通过屏蔽导线连接固定在刮板输送机滚筒上的信号采集单元，信号采集单元通过无线传输方式将采集的信号发送给无线接收装置，无线接收装置通过USB接口将获得的采集信号传输给工控机；该诊断方法包括，错链、跳链故障判断、断链故障判断和卡链故障判断三个步骤。本发明通过实时测量链轮轮齿不同方向上的应变量，并通过无线传输手段将采集信号传输给工控机，而后基于获得的应力数据，对刮板输送机链条的卡链、错链、跳链和断链等故障进行动态诊断，为对刮板输送机链条状态进行综合监测提供技术支持。
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公开(公告)号：CN107807098A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711005681.0
申请日：2017-10-25
Applicant: 江苏海德环境科技有限公司 , 中国矿业大学
CPC classification number: G01N21/25 , G06T7/90 , G06T2207/10024 , G06T2207/20084
Abstract: 一种基于图像处理的重金属比色识别装置及方法，其装置包括拍摄模块、补光模块、固定模块、控制模块、供电模块与显示模块，补光模块又包含可调补光灯与颜色指定标签，可调补光灯与拍摄模块固定在固定装置上与容器相对安装，颜色指定标签安装在水样容器上，可调补光灯、拍摄模块和显示模块与控制模块相连，实现将重金属含量以数据的形式显示，供电模块用于整个装置的供电；其方法是将检测试剂滴入采集来的样本水中，待其稳定，由拍摄模块得到反应液的颜色图像，对其进行图像预处理，输入训练好的神经网络，从而判断其重金属含量。本发明可实现自动对重金属含量进行精确监测，具有极高的推广价值。
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