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公开(公告)号：CN105502118A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201511024376.7
申请日：2015-12-30
Applicant: 东南电梯股份有限公司 , 中国矿业大学
CPC classification number: B66B5/0037 , B66B11/043 , B66B17/12
Abstract: 本发明公开了一种升降平台纵向振荡模拟系统及方法，属于电梯工况模拟领域，模拟系统包括大位移纵向振荡系统(1)、小位移纵向振荡系统(2)、桁架(3)和平台(4)，桁架(3)的横截面为环形，大位移纵向振荡系统(1)和小位移纵向振荡系统(2)安装在桁架(3)上，平台(4)置于桁架(3)内部，通过曳引绳与大位移纵向振荡系统(1)和小位移纵向振荡系统(2)连接，通过大位移纵向振荡系统(1)和小位移纵向振荡系统(2)之间的转换，分别模拟升降平台不同工况下的纵向振荡。本发明能够实现升降平台大位移和小位移相结合的振荡模拟，能够模拟升降平台不同工况下的纵向振荡。本发明结构紧凑，方法简单，安全可靠，安装和操作简便。
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公开(公告)号：CN103183034B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310117087.6
申请日：2013-04-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B61B12/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于超深立井施工的并联柔索悬吊系统导轨绳偏摆抑制机构及方法，该导轨绳偏摆抑制机构包括“T”型安装支座、旋转机架、液压支撑杆和卡头，“T”型安装支座包括纵向支撑杆和横向支撑杆，液压支撑杆包括上液压支撑杆和下液压支撑杆，旋转机架包括上“Y”型支架和下“Y”型支架，卡头包括上卡头和下卡头；该导轨绳偏摆抑制方法将上述机构两个作为一组，在井壁上沿竖直方向至少设置两组。本发明在保证导向架可顺畅滑行的前提下，通过卡头约束导轨绳部分自由度以抑制导轨绳偏摆，提高提升容器运行的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN104528569A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410828337.1
申请日：2014-12-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66D1/54
CPC classification number: B66D1/56 , B65H54/2854 , B65H63/04 , B65H2701/35 , B66D1/36 , B66D1/38 , B66D1/54 , B66D2700/0183
Abstract: 一种用于卷筒多层缠绕乱绳的检测装置及方法，属于卷扬机绕绳检测装置。装置的检测机构的接触开关支架安装在直线轴承和丝杠螺母之间，在接触开关支架上连接有接触开关；在卷筒正前方安装有检测装置支架，检测装置支架上安装有轴承座和电机支架，丝杠电机安装在电机支架上，并通过丝杠联轴器与丝杠连接，丝杠螺母安装在丝杠上，轴承座上安装有光轴支座，光轴通过锁紧螺栓紧锁在光轴支座上，光轴上安装有直线轴承，编码器安装在编码器支架上，编码器支架安装在卷筒支架上，编码器通过卷筒联轴器与卷筒连接，编码器信号线和带状接触开关信号线连接到PLC输入端上。上述检测装置可便捷、准确的在线监测卷筒出绳，避免了钢丝绳因乱缠而致损及断绳现象的出现，延长了钢丝绳寿命。
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公开(公告)号：CN104477723A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410826012.X
申请日：2014-12-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/02
CPC classification number: B66B5/02 , B66D1/54 , B66B5/0031
Abstract: 一种矿井提升机缠绕卷筒乱绳监测系统与判断方法，属于一种钢丝绳卷筒乱绳监测系统与方法。具体是,所述的乱绳监测系统包括设置在卷筒中间出绳上后或下前方的工业相机，设置在卷筒轴端并与轴相连接的轴编码器，与轴编码器依次连接的数据采集卡和工控机；所述的工业相机通过通讯线缆与工控机连接。所述的乱绳判断方法是通过轴编码器测量卷筒的旋转角度和通过工业相机测量钢丝绳出绳位置，并通过分析一定周期内角度与出绳位置的变化特征判断是否乱绳，该监测系统安装方便，不需要对卷筒进行改造，同时提高了矿井提升系统运行的安全性。
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公开(公告)号：CN103776577A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410003998.0
申请日：2014-01-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L5/04
Abstract: 本发明公开了一种施工立井吊盘的稳绳张力的检测装置和检测方法，所述稳绳由绞车释放，绕过天轮连接到吊盘后绷紧，所述天轮的位置高于绞车，包括滑动装置、拉紧绳和拉力绳，所述滑动装置套装在稳绳上，所述拉紧绳有2根且分别固定在滑动装置的两侧且与稳绳平行布置，所述拉力绳固定在滑动装置的下部且与稳绳垂直布置。结合力学基本原理，通过设置在拉紧绳和稳绳上的力以及各个绳长之间的比例关系间接地计算得到稳绳上的力。结构简单，方法巧妙，对钢丝绳粗细均可适用，普适度高，且成本较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103359645A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310285331.X
申请日：2013-07-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66D1/395
CPC classification number: E04G3/325 , B66C13/04 , E04G2003/286
Abstract: 本发明公开的一种柔索悬吊平台导向绳张力自动调节系统及方法，系统主要包括安装在柔索悬吊平台上与导向绳连接的导向绳调节器，设置在柔索悬吊平台上的液压泵站以及相配套的液压系统。导向绳调节器在液压系统的辅助下可以对导向绳的张力进行自动调节，使各导向绳的张力达到一致，从而能更好的保证柔索悬吊平台处于水平状态，并且可以很方便的测出导向绳的张紧状态，以确保导向绳具备有足够的张力，有效限制提升容器运行时的摆动幅度。其系统简单，操作方便，自动调节效果好。
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公开(公告)号：CN112960511A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110320795.4
申请日：2021-03-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种张力自均衡的多绳缠绕提升系统及方法，属于矿井提升领域。提升系统包括导向轮系；布置于导向轮系下方的提升容器一和提升容器二；驱动部，其由前后依次布置的四个驱动单元组成；以及提升绳组；还包括张力均衡部，其包括置于相邻驱动单元间的一级张力均衡单元，一级张力均衡单元分别与其两侧的驱动单元的主轴传动连接。本发明通过一级张力均衡单元进行张力的均衡，并通过其中锥齿轮五的公转及自转动作，能平衡一级张力均衡单元两侧不同的转矩，最终保证驱动单元输出的驱动力的相等，达到了均衡张力的目的，结构简洁轻便，适用于矿井的工况环境，不会增加系统的负载。
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公开(公告)号：CN112573324A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011350715.1
申请日：2020-11-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种柔索自适应导向轮及其导向方法，属于矿井提升技术领域。导向轮包括，导向轮主体，其两侧面形成有导向轮侧板；导向轮支架，其通过导向轮轴与导向轮主体连接；防跳槽杆，其端部与导向轮支架连接，防跳槽杆与导向轮轴水平并置于导向轮主体前方；还包括衬垫，其环绕于导向轮主体的轮面上，衬垫与导向轮主体轴心的距离可变；导向轮支架外边缘至导向轮主体轴心的距离大于衬垫外边缘至导向轮主体轴心的最大距离。本发明的导向轮对平衡绳导向轮的结构进行改进，出现杂物跌入时，通过衬垫到导向轮主体轴心的距离变化，使得平衡绳与防跳槽杆有足够的间隙让平衡绳正常通过，保证提升系统的平稳运行。
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公开(公告)号：CN112373594A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011295189.3
申请日：2020-11-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明的一种轮腿混合驱动式矿用变胞机器人，包括承载平台、四个轮腿行走机构，所述轮腿行走机构包括有轮腿支链和转向装置；轮腿支链包括有支座，支座两侧设置有安装板，安装板上分别安装有电机二和电机四，电机二连接有大腿杆，大腿杆底端转动连接有车轮轴，电机四上连接有带轮组件一，电机四连接并驱动车轮轴，车轮轴上连接有车轮；所述大腿杆安装有电机三并铰接有小腿杆，电机三连接并驱动小腿杆；所述转向装置包括有连接在支座上的回转轴，所述支座通过回转轴与承载平台转动连接，所述回转轴上连接有电机一。本发明融合了轮式移动机器人高速、高效性和腿式移动机器人复杂地形高适应性的特点，提升了机器人的越障能力，增大了作业范围。
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公开(公告)号：CN108059056B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201711372234.9
申请日：2017-12-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/06
Abstract: 本发明公开了一种超深立井双滚筒驱动大载荷摩擦提升系统及方法，属于矿井提升技术领域。包括摩擦滚筒，辅助滚筒，导向轮，提升钢丝绳，驱动电机，其特征是每根钢丝绳对应绕过摩擦滚筒和辅助滚筒的多个绳槽，以增大提升系统的围包角。本发明采用简单的结构减小了保证提升系统正常运行所需的尾绳直径，降低了钢丝绳的制造成本和加工难度。在现有的井塔式多绳摩擦提升系统的基础上对应每根提升钢丝绳增加相应的摩擦滚筒和辅助滚筒的绳槽个数和导向轮，使得每根钢丝绳所形成围包角增大为180°乘以每根钢丝绳绕过的摩擦绳槽个数，减小了提升系统中的应力波动，延长了钢丝绳的使用寿命，提升了提升系统的安全性。
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