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公开(公告)号：CN103858571B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410126082.4
申请日：2014-03-31
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于自动化农业装备领域，具体涉及一种气力式玉米精量排种器周向电机直驱装置，以及包括这种气力式玉米精量排种器周向电机直驱装置的气力式玉米精量排种器及其控制方法。本发明提供一种适合于现有气力式玉米精量排种器，能够进行提前充种、变量播种，具有调整方便、适于高速作业和排种器及其播量能够单独控制的气力式玉米精量排种器周向电机直驱装置，以及包括这种气力式玉米精量排种器周向电机直驱装置的气力式玉米精量排种器。本发明能从根本上解决地轮打滑造成的漏播，提高播种质量；简化排种传动系统，降低玉米播种机的生产成本；提高玉米播种机的智能化和自动化程度，提高作业效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN119452791A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510044992.6
申请日：2025-01-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本申请公开了一种药剂施加机构及耕作机，其中，药剂施加机构，包括药剂箱、排放管和药量调控组件，药剂箱用于承装药剂，药剂箱的药剂通过排放管排放至耕地，药量调节组件包括阀门、L型推杆、弹簧、角度传感器和控制器。工作时，拖拉机带动药剂施加机构在耕地上运行，药剂施加机构的滚筒随耕地的高度起伏运动，进而带动L型推杆摆动，角度传感器采集L型推杆的第二推杆与竖直方向的角度，控制器根据角度传感器采集的角度、第一推杆和第二推杆的长度、以及L型推杆的拐角，获取地面作物碎渣的厚度，并调节阀门的开度。本方案公开的药剂施加机构可以根据地面作物废渣的厚度调控药剂的施加量，减少药剂过渡喷洒情况的发生。
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公开(公告)号：CN117215230B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202311139367.7
申请日：2023-09-05
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B19/042 , A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种绝对位置式作物播深稳定性控制设备，包括电控单元(1)、液压控制单元(2)、机械结构调控单元(3)。电控单元(1)包括单片机控制器(101)、激光测距传感器(102)、姿态测量传感器(103)与高精度气压传感器(104)；液压控制单元(2)包括液压控制油路(201)、电控信号线路(202)、电控液压比例阀(203)、电控液压A/D转换模块(204)、液压油箱(205)；机械结构调控单元(3)包括四连杆单体仿形结构(301)和播种单体(302)。通过单片机控制器读取气压传感器、激光测距传感器和六轴姿态传感器的数据并进行计算及校正，得到绝对位置D后再与建议播深D_T比较，将所反馈数据传送给液压比例阀调控单元以调控机具移动至目标播深。
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公开(公告)号：CN109213050B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201811273500.7
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B19/042 , A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种变量播种控制系统，包括定位装置、通讯控制器、主控制器和单体控制模块，其中：所述定位装置包括定位系统接收机，和/或前进速度传感器和土壤养分传感器；通讯控制器用于在主控制器和定位装置、单体控制模块之间进行通信。本发明提供了一种成本低廉、操作简单、拓展方便，同时适用于处方图式和实时传感器式两种形式的变量播种控制系统。
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公开(公告)号：CN115219259B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210846864.X
申请日：2022-07-06
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明属于农业传感器领域，具体涉及一种获取脱粒过程信息的电子玉米果穗和方法。电子玉米果穗包括仿真果穗外壳、电子芯轴和果穗尾盖；仿真果穗外壳具备真实玉米果穗的外形，仿真果穗外壳的底部设有电子芯轴安装孔；所述电子芯轴由电子芯轴安装孔插入仿真果穗外壳内部，并通过果穗尾盖和螺栓与仿真果穗外壳固接为一整体；所述电子芯轴包括电子芯轴盖板、电子芯轴外壳、按钮开关、锂电和传感器‑主控电路板。本发明结构简单、功能完善、性能稳定，可以高效还原电子玉米果穗在脱粒滚筒内的运动和受力情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117918093A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410056933.6
申请日：2024-01-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种适用于丘陵山区颠簸地面播种的气吸排种器，其包括机壳以及置于机壳内的排种盘与清种装置；排种盘上具有圆周阵列排布的吸种孔；每个吸种孔的靠近排种盘圆心的一侧均设置有托板；当吸种孔经过种箱部时，对应的托板位于吸种孔的正上方或斜上方；当吸种孔经过清种装置时，对应的托板位于吸种孔的斜下方或正下方；当吸种孔在清种装置与排种口之间运动时，托板对吸种孔吸附的种子具有向上的托持力当吸种孔位于投种区，对应的托板位于吸种孔的斜上方或正上方。本发明中，通过设置托板可以在颠簸地面播种工况下，有效防止吸种孔所吸的种子掉落，提升气吸式排种器的播种可靠性，降低漏播率。
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公开(公告)号：CN117501923A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311711809.0
申请日：2023-12-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种气流辅助充‑清种的离心式玉米高速精量排种器。所述离心式玉米高速精量排种器包括轴、第一轴承、后壳体、第二轴承、排种盘、孔插件、搅动轮、垫片、螺丝和前壳体；前壳体底部拥有水平的进气通道，前壳体上设计了气流出口，使气流在排种器腔室内规律有序流动；后壳体、排种盘和孔插件设计了开口，使气流能通过孔插件底部的梯形开口流出，从而带动种子向孔插件底部流动，起到辅助充种的作用，能有效降低排种器的漏播率；在前壳体上设计了气流出口，使气流能快速从排种器内流出，在排种器内形成高速气流。高速气流使种子获得更高的速度来产生更大的离心力脱离孔插件，起到辅助清种的作用，能有效降低重播率。
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公开(公告)号：CN117461477A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311402061.6
申请日：2023-10-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能玉米脱粒分离装置及智能控制方法。所述方法包括：S1、设置目标脱粒滚筒转速N2、目标脱粒凹板间隙D2和目标导流板角度C2；S2、实时检测当前脱粒滚筒转速N1、凹板间隙调节电动推杆和导流板角度调节电动推杆的伸长量；得到当前脱粒凹板间隙D1和当前导流板角度C1；S3、将当前脱粒滚筒转速N1、当前脱粒凹板间隙D1和当前导流板角度C1分别与设定的目标脱粒滚筒转速N2、目标脱粒凹板间隙D2和目标导流板角度C2做比较；S4、根据检测到的脱粒功率和脱粒凹板挤压力，结合优化负荷反馈控制算法自动更新目标脱粒滚筒转速N2、目标脱粒凹板间隙D2和目标导流板角度C2。
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公开(公告)号：CN117461442A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311713468.0
申请日：2023-12-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种机械和气力两用的离心式玉米高速精量排种器，包括轴、第一轴承、后壳体、第二轴承、排种盘、孔插件、搅动轮、垫片、螺丝和前壳体；后壳体包括安装孔和安装孔固定安装吊耳；第一轴承安装在后壳体的后表面，第二轴承安装在后壳体的前表面；轴与第一轴承和第二轴承同心安装；排种盘通过轴安装在后壳体的前表面。四个孔插件等距安装在排种盘的四周边缘；搅动轮包括中心孔、导流叶片和推力叶片；本申请具有纯机械工作和气体辅助工作两种工作模式的玉米高速精量排种器，利用种子高速圆周运动产生的离心效应进行排种，可根据作业环境和使用条件等自由切换工作模式。
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公开(公告)号：CN117433814A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311257329.1
申请日：2023-09-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明属于精细农业技术领域，特别涉及一种变量播种硬件与算法联合验证平台及方法。平台包括平台型材框架、电源管理设备组、正负压生成与排种落种设备组和电子控制设备组；方法包括：步骤1：电路上电，平台初始化；步骤2：排种模拟装置组开始运行，同时总控单片机向总线传输控制信号，控制排种器电机开始转动；步骤3：上述模拟装置组在运行过程中不断接收总线信号，并做出反应；步骤4：更换不同的排种器、电机、电机控制器及其内部控制代码，验证变量播种技术的实现程度及其控制平台的稳定性，并不断优化设计。本发明实施方式合理可靠，能够为变量播种技术的研究应用提供实际帮助。
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