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公开(公告)号：CN108519590A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810253301.3
申请日：2018-03-26
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开的激光成像雷达目标回波信号模拟方法及模拟器，属于光电信息技术领域。本发明激光脉冲接收装装置把同步激光脉冲转换为同步信号和初始激光脉冲；根据目标轨迹数据生成控制指令，在同步信号触发下生成一系列延时差值相同的步进延时信号，分别代表一系列等延时面；激光脉冲延时空间重构装置把步进延时信号在空间上分配到各自的等延时平面上，形成空间二维延时信号阵列；投影光学系统把二维延时信号投影到被试激光雷达接收镜头的入瞳处，实现回波信号模拟。本发明能够解决现有目标回波信号模拟技术方案中不同工作波长不能通用、光学回波通道数量少、距离分辨率差、存在不定延时等问题，主要应用于激光成像雷达制导武器半实物仿真系统。
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公开(公告)号：CN106394943B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610891856.1
申请日：2016-10-12
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明涉及一种能够在低温真空环境下工作的红外动态场景模拟器，属于半实物仿真技术和光电信息系统技术领域。该装置由放置在冷舱外常温常压环境工作的图像写入系统和放置在冷舱内低温真空环境工作的红外图像转换系统组成，图像写入系统生成的中继成像依次经过冷舱写入光窗口、写入光窗口、MEMS红外图像转换芯片和红外窗口生成红外动态图像，生成红外动态场景。本发明能够在实验室条件下开展低温环境下红外动态场景的生成、检测、辐射测量模拟的要求。装置基于一种被动MEMS红外图像转换芯片，辐射波段包含了从3μm到14μm的连续光谱，能够有效消除杂光辐射的影响，可以在低温真空环境下生成所需的红外动态场景图像。
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公开(公告)号：CN102495450A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110429418.0
申请日：2011-12-20
摘要： 本发明涉及一种光纤阵列动态红外场景生成装置的制作方法，属于动态红外场景生成技术领域。本方法利用MEMS工艺在硅片或者玻璃片上制作光纤阵列，同时在光纤阵列顶端制作可见光吸收红外辐射层，该方法的操作步骤包括：衬底的选择和清洗，光纤阵列刻蚀基础层制作，可见光吸收红外辐射层制作，金属刻蚀掩膜层制作，光刻刻蚀图形，金属掩膜层图形制作，清除金属掩膜板图形间距处可见光吸收红外辐射层材料，光纤阵列刻蚀基础层刻蚀，去除残留金属掩膜层以及装置制作的收尾步骤。本发明方法操作简单，制作工艺成熟，设计参数制作精确，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN118690778A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410803426.4
申请日：2024-06-20
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了基于硬注意力增强的近端策略优化方法、终端及存储介质，涉及人工智能与控制技术领域。本发明通过硬注意力模块对智能体的观测数据进行整理、排列以及筛选，有效降低系统状态空间复杂度和无关的冗余信息的干扰。另外还采用近端策略优化方法，通过基于全局信息的评价网络与决策网络进行交替迭代训练，评价网络可以对决策网络的习得策略进行准确、合理的评价，提高强化学习方法应用于复杂干扰环境下大规模多智能体协同任务时的学习效率、策略性能以及鲁棒性。从而解决现有技术中大规模多智能体系统状态维度爆炸、单个智能体观测受限的问题，实现在复杂干扰环境中执行大规模群体对抗任务。
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公开(公告)号：CN117041001A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310767436.2
申请日：2023-06-27
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H04L41/042 , H04L47/783
摘要： 本发明公开了一种切换异构不确定性下分布式数据驱动协同方法，涉及分布式探测系统协同技术领域，在离线数据收集阶段，收集每个单体系统输入‑状态轨迹和不确定性的边界，构造基于数据的粗糙集合。在线运行阶段，每个单体将实时输入和状态数据融入粗糙集合中得到精炼集合，根据精炼集合设计控制器，从而实现未知分布式系统的协同一致，因此本发明无需预先的系统辨识，只需要数据采样，就可以实现分布式时变状态反馈控制器的设计，在这一分布式时变状态反馈控制器的作用下，分布式系统能够实现渐进一致，最终实现对未知分布式系统进行一致控制。
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公开(公告)号：CN116577761A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310548574.1
申请日：2023-05-16
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开一种光场时间维度的调控方法和调控装置，属于光电信息技术领域。本发明通过光延时信号模块生成具有不同延时的光脉冲信号；不同延时的光脉冲信号进入时间‑角度映射模块后分别以不同的角度入射到微反射镜阵列，并建立时间和角度的映射关系；微反射镜阵列对不同角度入射的光信号进行筛选，使具有特定延时的光信号进入投影系统的孔径角内，并通过投影模块投影到光场平面上，从而在光场平面上获得具有时间维度的光场。本发明适用于激光三维场景模拟、光控相控阵等领域，通过建立时间和空间角度的映射关系，解决了由于阵列规模小或时间切片数量少而导致的光场时间维度调控能力受限的问题，提高了光场时间维度调控能力和激光雷达模拟器的空间分辨率。
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公开(公告)号：CN116363552A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310144010.1
申请日：2023-02-17
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06N3/048
摘要： 本发明涉及计算机视觉技术领域，特别涉及一种应用于边缘设备的实时目标检测方法；包括：构建目标检测模型；对数据集进行数据增强处理；将数据增强后的图像输入至目标检测模型；利用损失函数进行比对，计算预测结果和标签数据的误差，利用优化器通过误差与目标检测模型的梯度信息对目标检测模型参数进行优化；将训练完成的目标检测模型转化为量化模型并将量化模型部署在边缘设备上，对使用场景中的视频流进行目标检测。本发明通过更加轻量化的、可重参数化的Rep‑ELAN结构和解耦检测头，能够在几乎不损失计算速度的同时大幅增加检测器的准确度；本发明的数据增强处理方法，能够在数据集标签不充分时大幅提高数据标签的有效性，提高训练效率和训练效果。
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公开(公告)号：CN114383326B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210036383.2
申请日：2022-01-11
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开的一种具有重心支撑结构的光热换能器，属于光热转换和微纳加工领域。本发明公开的光热换能器主要由多个小单元A组成阵列组成，小单元A包括衬底、重心支撑层和光热转换层；衬底主要用于承载和增加机械稳定性，重心支撑层主要用于重心支撑及调控散热速率，光热转换层主要起光热转换的作用。本发明通过调控重心支撑层的支撑高度、横截面积，改变光热换能器的散热性能和稳态温度。本发明结构简单，加工工艺成熟，能够根据多种调控需求对衬底、支撑层和光热转换层的材料和结构进行设计、制作。本发明还公开所述光热换能器的微纳加工方法。本发明通过对重心支撑层和光热转换层进行优化，能够实现超大的阵列规模和较高的光热转换性能。
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公开(公告)号：CN113834876B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202111120213.4
申请日：2021-09-24
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种开环控制的超声探测系统中的C扫描图像质量增强方法，属于开环超声探测技术领域。本发明的目的是为了解决现有开环系统控制的超声C扫描图像质量低的问题，提供一种基于开环控制扫描系统的超声C扫描图像质量增强方法，该方法可应用与扫描式超声探测成像领域，可以显著改善开环系统控制的超声C扫描图像质量，在降低成本的同时，获得高分辨率、低误差的目标信息，且开环控制系统结构简单，有效提高了科研和生产效率。
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