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公开(公告)号：CN115533938B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211263134.3
申请日：2022-10-14
Applicant: 哈尔滨商业大学
Inventor： 张玉茹
Abstract: 本发明涉及采集设备，更具体的说是一种采集机器人，包括摆动杆，摆动杆上转动连接有切割框，移动滑块上固定连接有驱动摆动杆进行摆动的动力机构Ⅲ，切割框的底部固定连接有底板，切割框的顶部固定连接有切割刀具Ⅰ，切割框上转动连接有切割支架，切割支架上固定连接有切割刀具Ⅱ，切割框上固定连接有驱动切割支架进行摆动的动力机构Ⅳ，切割框上固定连接有传动轮Ⅰ，摆动杆上转动连接有传动轮Ⅱ，传动轮Ⅱ和传动轮Ⅰ传动连接，移动滑块上固定连接有定位轮，定位轮和传动轮Ⅱ啮合传动；底板上滑动连接有倾斜底板，倾斜底板和底板之间固定连接有压缩弹簧；可以高效率的对不同位置的植物果实进行采集。
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公开(公告)号：CN116327751A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310333235.1
申请日：2021-05-11
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明属于药学领域，具体为3‑叠氮基‑N‑(3‑氯‑2‑氰基苯基)‑2‑甲基‑2‑(苯基硒基)丙酰胺化合物及其在制备抗肿瘤药物中的用途。本发明化合物是无金属催化的烯烃的叠氮化硒化方法制备获得，为红色液体，其分子式为C17H14ClN5OSe。
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公开(公告)号：CN116284899A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310060072.4
申请日：2023-01-17
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 一种大豆分离蛋白复合膜的制备方法，它涉及一种复合膜的制备方法，本发明的目的是为了解决大豆分离蛋白制备的膜存在机械强度低，且无法有效阻隔水蒸气的问题，本发明采用高压脉冲提取大豆分离蛋白，并采用甘油及醋酸酯淀粉、氧化海藻酸钠联合制备大豆分离蛋白复合膜，得到高湿环境下机械性能强的大豆分离蛋白复合膜。
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公开(公告)号：CN115540383B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211159952.9
申请日：2022-09-22
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 一种旋转切换型吸附式制冷/热泵空气调节系统，涉及低温及制冷工程与空气调节技术领域。为解决现有的吸附式制冷系统属于昼夜间歇运行工况、较大的吸附床体积弱化了制冷剂传质及吸附床传热能效、对需要分散式供冷的区域适应性差、难以同时满足夏季供冷及冬季供热工况的问题。与传统固定床太阳能吸附式制冷系统相比，本发明提出了可旋转式环形主机系统，新的环形主机由两个相互独立的半环形分区组成，不同半环形分区可以通过旋转切换机构实现不同环形分区在吸附制冷和脱附再生工况之间的往复切换。这种新提出的可旋转式环形主机系统实现了一组主机系统的连续吸附‑脱附工作模式。本发明适用于低温及制冷工程与空气调节技术领域。
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公开(公告)号：CN116218940A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310436117.3
申请日：2021-12-06
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明涉及米糠抗氧化肽复合物制备工艺及其应用，针对现有米糠资源利用率低且抗氧化性效果不佳的现象，提供一种基于高峰α淀粉酶‑碱液‑胃蛋白酶处理的米糠抗氧化肽复合粉及其制备方法。本发明以米糠为原料经过脱脂处理后，采用高峰α淀粉酶‑碱法提取米糠蛋白质，之后用胃蛋白酶水解、离心、分离、冷冻干燥得到抗氧化肽复合粉。本发明制备方法简单、绿色环保、重现性好。本发明延长了稻米产业链，实现米糠辅料的高值化利用。复合粉可应用于食品、保健品、化妆品等领域，例如用于制备抗氧化产品、清除自由基产品、修复氧化损伤产品、延缓细胞衰老产品。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116218939A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310436093.1
申请日：2021-12-06
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明涉及高峰α淀粉酶和胃蛋白酶处理的米糠抗氧化肽复合物及其应用，针对现有米糠资源利用率低且抗氧化性效果不佳的现象，提供一种基于高峰α淀粉酶‑碱液‑胃蛋白酶处理的米糠抗氧化肽复合粉及其制备方法。本发明以米糠为原料经过脱脂处理后，采用高峰α淀粉酶‑碱法提取米糠蛋白质，之后用胃蛋白酶水解、离心、分离、冷冻干燥得到抗氧化肽复合粉。本发明制备方法简单、绿色环保、重现性好。本发明延长了稻米产业链，实现米糠辅料的高值化利用。复合粉可应用于食品、保健品、化妆品等领域，例如用于制备抗氧化产品、清除自由基产品、修复氧化损伤产品、延缓细胞衰老产品。
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公开(公告)号：CN116147959A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310062009.4
申请日：2023-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨商业大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明提出了一种月壤水冰铲挖式定量样品采样装置及其采样方法，属于深空探测设备技术领域。解决了现有技术不能进行多次定量微量采样的问题。它包括巡视器、巡视器接样口、机械臂以及微量定量星壤采样铲钻，巡视器接样口安装在巡视器的顶端一侧，机械臂的一端安装在巡视器的巡视器接样口的一侧，微量定量星壤采样铲钻安装在机械臂的另一端，微量定量星壤采样铲钻包括连轴杆、铲齿、铲背以及定量采样槽，连轴杆的一端与机械臂连接，连轴杆的另一端与铲体连接，铲体底端设置有铲齿，铲体的铲背上设置有定量采样槽。它主要用于月壤水冰采样。
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公开(公告)号：CN114147674B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202111514905.7
申请日：2021-12-13
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明公开一种重型框架式线盘的内孔定位装置，本发明解决了重型框架式线盘的径向准确定位的问题，便于套膜工作的顺利进行，所述的内孔定位装置包括四根支撑腿，承载平台，升降平台、底部平台、升降动力机构、多组内孔定位组件，承载平台的中心开有圆形中空孔，承载平台的中心与套膜机的抻膜机构的中心同轴，电缆线盘放置于承载平台上平面，多组内孔定位组件以承载平台的中空孔的圆心为中心，同圆周、周向布置在升降平台上平面上，当升降平台上升时，同时带动多组内孔定位组件的定位撑杆从承载平台的圆形孔中伸出并向外延伸，继而与电缆线盘下端内孔表面接触，进而实现不同尺寸的电缆线盘的内孔中心与抻膜机构的中心定位，本发明具有定位准确的优点。
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公开(公告)号：CN113115008B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202110533956.8
申请日：2021-05-17
Applicant: 哈尔滨商业大学 , 广西兴宇智能科技有限公司
IPC: H04N7/18 , G08C17/02 , H04N13/239 , H04N13/296 , H04N13/194 , H04N13/332 , H04N13/366 , H04N23/56 , H04N23/695 , H04W4/70
Abstract: 本发明是一种管廊主从操作巡检系统及方法，巡检系统包括远端和近端；其中远端主要由机器人运动系统和视觉系统两部分组成；事先在管廊内设备及管道附近安装好巡检点标志物，通过视觉系统对管廊内部场景进行采集，然后通过5G技术传输至主控室，经过增强现实模块的处理，识别出管廊内的标志物，进而将巡检提示信息叠加至视频中通过头盔显示器显示出来，巡检人员坐在主控室完成巡检任务；头部姿态跟踪模块可收集巡检人员头部姿态数据，进而控制远端双目摄像头能够随巡检人员头部转动而相应转动；可穿戴交互操作装置还能发送指令控制远端轨道机器人的运动，由此便可巡检管廊内的任意位置。
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公开(公告)号：CN116079087A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310384437.9
申请日：2023-04-12
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明涉及数控车床技术领域，尤其涉及一种智能制造的数控车床，包括，主轴箱、转盘刀架、冷却喷枪以及控制中心。本发明通过设置转盘刀架存放备用车刀，实时地进行车刀切换，并在转盘刀架处设置温度传感器与压力传感器，实时监测加工车刀的工作状态，通过在控制中心内设置标准压力范围、标记超压压力、标准温度范围、标记超温温度以及标准标记时长，多方面地判定加工车刀的实时状态，根据加工车刀运行的实际情况，控制内部设定的加工程序的暂停，并结合转盘刀架的自动切换车刀，实现无人监测换刀，不仅从整体上提高了车刀的使用寿命，还有效地减少加工程序运行过程中出现断刀的风险，保障长时间连续的车削加工生产稳定。
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