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公开(公告)号：CN114147674B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202111514905.7
申请日：2021-12-13
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明公开一种重型框架式线盘的内孔定位装置，本发明解决了重型框架式线盘的径向准确定位的问题，便于套膜工作的顺利进行，所述的内孔定位装置包括四根支撑腿，承载平台，升降平台、底部平台、升降动力机构、多组内孔定位组件，承载平台的中心开有圆形中空孔，承载平台的中心与套膜机的抻膜机构的中心同轴，电缆线盘放置于承载平台上平面，多组内孔定位组件以承载平台的中空孔的圆心为中心，同圆周、周向布置在升降平台上平面上，当升降平台上升时，同时带动多组内孔定位组件的定位撑杆从承载平台的圆形孔中伸出并向外延伸，继而与电缆线盘下端内孔表面接触，进而实现不同尺寸的电缆线盘的内孔中心与抻膜机构的中心定位，本发明具有定位准确的优点。
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公开(公告)号：CN114147674A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111514905.7
申请日：2021-12-13
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明公开一种重型框架式线盘的内孔定位装置，本发明解决了重型框架式线盘的径向准确定位的问题，便于套膜工作的顺利进行，所述的内孔定位装置包括四根支撑腿，承载平台，升降平台、底部平台、升降动力机构、多组内孔定位组件，承载平台的中心开有圆形中空孔，承载平台的中心与套膜机的抻膜机构的中心同轴，电缆线盘放置于承载平台上平面，多组内孔定位组件以承载平台的中空孔的圆心为中心，同圆周、周向布置在升降平台上平面上，当升降平台上升时，同时带动多组内孔定位组件的定位撑杆从承载平台的圆形孔中伸出并向外延伸，继而与电缆线盘下端内孔表面接触，进而实现不同尺寸的电缆线盘的内孔中心与抻膜机构的中心定位，本发明具有定位准确的优点。
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公开(公告)号：CN113911752B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202111339397.3
申请日：2021-11-12
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: B65G59/04 , B65G59/02 , B65G47/248 , B65G15/12
Abstract: 本发明公开一种宽幅挠性石棉板的分层及翻转系统，解决宽幅石棉垫的分层及单张石棉板翻转的问题，包括机架、定位机构、分层机构、吸取机构、翻转机构、输送机构和控制单元。控制单元检测石棉板垛的实时高度，控制分层机构在机架上升降及平移，实现对石棉板间的剥离；吸取机构的底部安装有接近开关，接近开关将吸取机构与石棉板垛间的距离信号反馈给控制单元，从而使控制单元控制吸取机构吸取剥离后的最顶层的石棉板，并移送至翻转机构，翻转机构将单张石棉板进行翻转后输送至输送机构，由所述的输送机构输送至下一工位，控制单元同时重复以上工序直到货架上所有的石棉板被翻转输送完毕。本系统减少了人工参与，减轻加工过程对人体健康的危害。
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公开(公告)号：CN113911752A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111339397.3
申请日：2021-11-12
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: B65G59/04 , B65G59/02 , B65G47/248 , B65G15/12
Abstract: 本发明公开一种宽幅挠性石棉板的分层及翻转系统，解决宽幅石棉垫的分层及单张石棉板翻转的问题，包括机架、定位机构、分层机构、吸取机构、翻转机构、输送机构和控制单元。控制单元检测石棉板垛的实时高度，控制分层机构在机架上升降及平移，实现对石棉板间的剥离；吸取机构的底部安装有接近开关，接近开关将吸取机构与石棉板垛间的距离信号反馈给控制单元，从而使控制单元控制吸取机构吸取剥离后的最顶层的石棉板，并移送至翻转机构，翻转机构将单张石棉板进行翻转后输送至输送机构，由所述的输送机构输送至下一工位，控制单元同时重复以上工序直到货架上所有的石棉板被翻转输送完毕。本系统减少了人工参与，减轻加工过程对人体健康的危害。
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