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公开(公告)号：CN113911752A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111339397.3
申请日：2021-11-12
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: B65G59/04 , B65G59/02 , B65G47/248 , B65G15/12
Abstract: 本发明公开一种宽幅挠性石棉板的分层及翻转系统，解决宽幅石棉垫的分层及单张石棉板翻转的问题，包括机架、定位机构、分层机构、吸取机构、翻转机构、输送机构和控制单元。控制单元检测石棉板垛的实时高度，控制分层机构在机架上升降及平移，实现对石棉板间的剥离；吸取机构的底部安装有接近开关，接近开关将吸取机构与石棉板垛间的距离信号反馈给控制单元，从而使控制单元控制吸取机构吸取剥离后的最顶层的石棉板，并移送至翻转机构，翻转机构将单张石棉板进行翻转后输送至输送机构，由所述的输送机构输送至下一工位，控制单元同时重复以上工序直到货架上所有的石棉板被翻转输送完毕。本系统减少了人工参与，减轻加工过程对人体健康的危害。
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公开(公告)号：CN105614908B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201610201108.6
申请日：2016-04-05
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: A23N7/00
Abstract: 一种自动定心夹持器，包括横向定心机构、工序盘、前后夹持机构、导向槽和机架；横向定心机构和导向槽均连接于机架上，工序盘活动连接于机架上，并相对于机架转动，所述的横向定心机构与前后夹持机构的位置互相垂直；所述的横向定心机构包括四个圆导柱、四个压缩弹簧、两个仿形压板、定心基座、开合凸轮和两个凸轮推板；左凸轮推板上端与左侧两个圆导柱的一端分别连接，定心基座的左侧插入到左侧两个圆导柱中，左侧两个圆导柱的另外一端分别与左侧仿形压板连接，右凸轮推板上端与右侧两个圆导柱的一端连接，定心基座的右侧插入到右侧两个圆导柱中，右侧两个圆导柱的另外一端与右侧仿形压板连接。本发明具有结构简单、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN105614908A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610201108.6
申请日：2016-04-05
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: A23N7/00
CPC classification number: A23N7/00
Abstract: 一种自动定心夹持器，包括横向定心机构、工序盘、前后夹持机构、导向槽和机架；横向定心机构和导向槽均连接于机架上，工序盘活动连接于机架上，并相对于机架转动，所述的横向定心机构与前后夹持机构的位置互相垂直；所述的横向定心机构包括四个圆导柱、四个压缩弹簧、两个仿形压板、定心基座、开合凸轮和两个凸轮推板；左凸轮推板上端与左侧两个圆导柱的一端分别连接，定心基座的左侧插入到左侧两个圆导柱中，左侧两个圆导柱的另外一端分别与左侧仿形压板连接，右凸轮推板上端与右侧两个圆导柱的一端连接，定心基座的右侧插入到右侧两个圆导柱中，右侧两个圆导柱的另外一端与右侧仿形压板连接。本发明具有结构简单、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN102304187A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110282451.5
申请日：2011-09-22
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: C08B31/04
Abstract: 本发明解决目前辛烯基琥珀酸淀粉酯生产效率低、耗时长、工艺复杂、环境污染严重等问题，提供一种辛烯基琥珀酸淀粉酯的制备方法，依次包括以下步骤：一、配制淀粉悬浊液；二、调淀粉悬浊液pH值；三、将辛烯基琥珀酸酐稀释；四、向淀粉悬浊液中加入稀释的辛烯基琥珀酸酐；五、调节体系pH值；六、将乳液迅速装入软包装袋中；七、放入超高压设备内进行加压处理；八、调pH值至6.0～6.5；九、洗去没有反应的酸酐；十、将产品烘干，粉碎，过筛，得到辛烯基琥珀酸淀粉酯。本发明反应均匀，生产工艺简单，无环境污染，生产成本低，大大缩短了反应时间，将传统的水相法反应时间的6h降低到10～60min，极大地提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN108525317B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201810533050.4
申请日：2018-05-29
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 多转式弹性雪地过山车及安装方法。各地冰雪乐园的冰上娱乐活动单一，缺乏安全新颖的冰雪娱乐设备。本发明组成包括：滑道底面（11）和滑道侧面（1），所述的滑道地面上转动连接有中心转轴（10），所述的中心转轴上固定有上下分布的两个转盘（7），所述的中心转轴上的大带轮（8）与调速电机（4）上的小带轮（5）通过同步带（9）连接，所述的下部转盘上均匀布置有一组平衡杆（6），所述的平衡杆的端部与滑雪圈（3）通过弹性拉绳（2）连接。本发明用于多转式弹性雪地过山车及安装方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114147674B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202111514905.7
申请日：2021-12-13
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明公开一种重型框架式线盘的内孔定位装置，本发明解决了重型框架式线盘的径向准确定位的问题，便于套膜工作的顺利进行，所述的内孔定位装置包括四根支撑腿，承载平台，升降平台、底部平台、升降动力机构、多组内孔定位组件，承载平台的中心开有圆形中空孔，承载平台的中心与套膜机的抻膜机构的中心同轴，电缆线盘放置于承载平台上平面，多组内孔定位组件以承载平台的中空孔的圆心为中心，同圆周、周向布置在升降平台上平面上，当升降平台上升时，同时带动多组内孔定位组件的定位撑杆从承载平台的圆形孔中伸出并向外延伸，继而与电缆线盘下端内孔表面接触，进而实现不同尺寸的电缆线盘的内孔中心与抻膜机构的中心定位，本发明具有定位准确的优点。
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公开(公告)号：CN114147674A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111514905.7
申请日：2021-12-13
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明公开一种重型框架式线盘的内孔定位装置，本发明解决了重型框架式线盘的径向准确定位的问题，便于套膜工作的顺利进行，所述的内孔定位装置包括四根支撑腿，承载平台，升降平台、底部平台、升降动力机构、多组内孔定位组件，承载平台的中心开有圆形中空孔，承载平台的中心与套膜机的抻膜机构的中心同轴，电缆线盘放置于承载平台上平面，多组内孔定位组件以承载平台的中空孔的圆心为中心，同圆周、周向布置在升降平台上平面上，当升降平台上升时，同时带动多组内孔定位组件的定位撑杆从承载平台的圆形孔中伸出并向外延伸，继而与电缆线盘下端内孔表面接触，进而实现不同尺寸的电缆线盘的内孔中心与抻膜机构的中心定位，本发明具有定位准确的优点。
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公开(公告)号：CN108855978A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810641927.1
申请日：2018-06-21
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明公开了一种细长圆木棒挑选装置，包括木棒输送机构、木棒直线推送机构、传动机构、机架、动力机构、料斗和导料板，本发明还包括木棒夹持机构、检测传感器和气缸，检测传感器与气缸电信号连接，木棒输送机构将圆木棒从料斗输送至木棒直线推送机构，木棒直线推送机构将圆木棒推出至木棒夹持机构，木棒夹持机构将圆木棒夹持起来将木棒直接旋转一周，同时检测传感器进行圆木棒圆柱度检测，当检测传感器检测出圆木棒圆柱度不符合设计标准，检测传感器发出信号给气缸伸出将导料板顶起，将圆木棒输送到分类箱的次品槽。本发明实现了圆木棒的自动高效分拣。设备结构简单，整个过程自动化程度较高，节省人力，工作效率高。
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公开(公告)号：CN108330890A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810102583.7
申请日：2018-02-01
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: E01H5/12
CPC classification number: E01H5/12
Abstract: 多功能便携式无轴蛟龙输送抽雪机及清扫、输送方法。现有积雪需要人工装车，耗时又费力，效率低，松软的积雪体积大，质量轻，运输过程中占用了运输车辆的有限运输空间，车辆的运量低。本发明组成包括：动力系统（17）、输送系统（18）和支撑系统（19），所述的输送系统包括绞龙（11），所述的绞龙的一端与所述的动力系统的大带轮轴（16）通过U形销（10）连接，所述的绞龙的另一端与所述的支撑系统的支架（20）通过深沟球轴承连接，所述的绞龙的外侧套有软管（5），所述的软管的一端与所述的动力系统固定连接，所述的软管的另一端与所述的支撑系统的支架固定连接。本发明用于便携式无轴蛟龙输送抽雪、清扫、输送。
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公开(公告)号：CN106236301A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610892881.1
申请日：2016-10-13
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: A61C15/00
CPC classification number: A61C15/00
Abstract: 一种口腔牙缝污垢吸尘器及吸尘方法。日常使用的牙刷，是通过刷毛与牙齿表面摩擦来进行污垢清理的，传统牙刷无法彻底清理牙齿缝隙之间残留的污垢，导致牙缝容易滋生细菌，而且，牙刷反复工作过程中，容易划伤牙龈造成感染。一种口腔牙缝污垢吸尘器，其组成包括：外壳（11）、真空腔（7）和吸附杆（9），外壳一端圆弧槽内通过细牙螺纹（6）与真空腔的大径一端固定连接，所述的吸附杆通过快换螺纹（8）固定在所述的真空腔的小径一端，吸附杆与吸附头(10)连接，外壳内具有调速电机(2)，调速机的一端通过转轴与风扇(3)连接，风扇的一端设置有单向阀(4)，单向阀的一端设置有过滤网(5)。本发明用于空腔除垢。
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