-
公开(公告)号：CN112683673B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202011519510.1
申请日：2020-12-21
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明涉及力学性能测试技术领域，具体是一种清雪滚刷力学性能测试实验台及测试方法，所述清雪滚刷力学性能测试实验台包括升降机构、调节机构、传动机构及测试模块，安装在升降机构上的调节机构设有可调节的装夹位用于装夹滚刷，滚刷与传动机构传动连接，测试模块设置在滚刷的底部，传动机构带动滚刷旋转，升降机构带动调节机构及滚刷升降以使滚刷接触测试模块产生压力和摩擦力，测试模块采集压力和摩擦力数据，获得滚刷的力学性能；本发明的有益效果是：该实验台能实现不同规格的滚刷不同速度状态下的性能测量；适用性广、操作方便；能够测试不同类型滚刷产生的力学性能参数，为使用提供依据，提升清雪工作的效率。
-
公开(公告)号：CN109356078A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811525661.0
申请日：2018-12-13
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: E01H5/12
CPC classification number: E01H5/12
Abstract: 可驾驶履带式小型清雪车及清雪方法。现有小型清雪设备，一般只能清扫刚下的松雪和浮雪，而大型清雪车又无法进入一些区域狭小的空间。本发明组成包括：车架（3），车架上安装有柴油机（2）、液压站（6），柴油机通过摩擦式离合器（26）与主传动轴连接，主传动轴通过摩擦式离合器、皮带与变速箱（1）连接，变速箱与行走履带轮（5）、驱动杆（21）连接，车架由2个行走履带轮、2个支撑轮（4）、2个导向轮（7）支撑，液压站与液压缸一（12）、液压缸二（13）连接，转盘上安装有固定架（14），固定架与支架连接杆（15）铰接，支架连接杆与清雪工具支架连接，清雪工具支架上安装有清雪滚刷（10）或破冰刀具（16）。本发明用于清雪。
-
公开(公告)号：CN106320250B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610892882.6
申请日：2016-10-13
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: E01H5/12
Abstract: 一种多功能手扶式小型清雪车及清扫方法。现有的小型清雪设备，一般只能清扫刚下的松雪和浮雪，对于被行人和车辆压实的硬雪和冰层无法处理。另外，现有清雪设备使用效率低的问题比较突出，一年当中只有冬季使用，其他三个季节闲置在仓库中，设备闲置和老化问题严重。一种多功能手扶式小型清雪车，其组成包括：行走轮（3）、丁字手柄（1）、汽油机（2）和摩擦式离合器（4），汽油机通过支架安装在行走轮的中间位置，丁字手柄一端与支架尾部连接实现车体的进退，汽油机的另一端与摩擦式离合器连接，摩擦式离合器与主传动轴外壳（5）连接，主传动轴外壳的另一端通过锁紧组件（6）实现与副传动轴外壳的连接（7）与夹紧。本发明应用于路面清雪。
-
公开(公告)号：CN106320250A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610892882.6
申请日：2016-10-13
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: E01H5/12
Abstract: 一种多功能手扶式小型清雪车及清扫方法。现有的小型清雪设备，一般只能清扫刚下的松雪和浮雪，对于被行人和车辆压实的硬雪和冰层无法处理。另外，现有清雪设备使用效率低的问题比较突出，一年当中只有冬季使用，其他三个季节闲置在仓库中，设备闲置和老化问题严重。一种多功能手扶式小型清雪车，其组成包括：行走轮（3）、丁字手柄（1）、汽油机（2）和摩擦式离合器4），汽油机通过支架安装在行走轮的中间位置，丁字手柄一端与支架尾部连接实现车体的进退，汽油机的另一端与摩擦式离合器连接，摩擦式离合器与主传动轴外壳（5）连接，主传动轴外壳的另一端通过锁紧组件（6）实现与副传动轴外壳的连接（7）与夹紧。本发明应用于路面清雪。
-
公开(公告)号：CN105128046A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510596802.8
申请日：2015-09-18
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明涉及一种电动土豆切丝装置及进行土豆切丝的方法。土豆丝是应用广泛地食材，并且营养丰富，但切制均匀的土豆丝却十分不易，家庭厨房一般是手切，切出的土豆丝粗细不均匀，误伤手的情况时有发生。本发明组成包括:切丝装置本体（10），所述的切丝装置本体内部一侧安装有电机（1），所述的电机通过连接轴与曲柄（2）连接，所述的曲柄通过连接轴与连杆（3）连接，所述的连杆与刀架（4）固定，所述的刀架内具有切丝刀具（7），所述的切丝装置本体上方安装有方形架体（5），所述的方形架体内部具有方槽，所述的方槽内装有压块（6）。本发明用于电动土豆切丝装置。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112683673A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011519510.1
申请日：2020-12-21
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明涉及力学性能测试技术领域，具体是一种清雪滚刷力学性能测试实验台及测试方法，所述清雪滚刷力学性能测试实验台包括升降机构、调节机构、传动机构及测试模块，安装在升降机构上的调节机构设有可调节的装夹位用于装夹滚刷，滚刷与传动机构传动连接，测试模块设置在滚刷的底部，传动机构带动滚刷旋转，升降机构带动调节机构及滚刷升降以使滚刷接触测试模块产生压力和摩擦力，测试模块采集压力和摩擦力数据，获得滚刷的力学性能；本发明的有益效果是：该实验台能实现不同规格的滚刷不同速度状态下的性能测量；适用性广、操作方便；能够测试不同类型滚刷产生的力学性能参数，为使用提供依据，提升清雪工作的效率。
-
公开(公告)号：CN102475079A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010556387.0
申请日：2010-11-24
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明提供了一种带有太阳自动跟踪装置的太阳能灭虫装置，太阳自动跟踪装置是一种能够实现俯仰和周转两种运动的传动装置，其跟踪主要是通过硅光电池板上安装的光电传感器来实现的，每0.5h进行一次太阳光线采集，通过光电转换放大与比较处理，发出控制信号，驱动电动机的正反转运动，带动传动机构运转。当运转到与光线垂直位置时，跟踪停止；使太阳能集光板自始至终以与太阳光线呈90°的最大集能角度，并在无光或光线很弱的情况下，系统停止工作，返回初始位置(面朝南)。
-
公开(公告)号：CN119882734A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510036709.5
申请日：2025-01-09
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明涉及机器人路径规划技术领域，且公开了基于优化Astar算法的扫雪机器人路径规划系统及方法，包括积雪厚度测量模块、动态权重调整模块、路径规划模块和路径平滑模块，厚度测量模块包括深度数据采集单元和积雪深度计算单元，通过在代价函数中引入积雪厚度的动态权重，在极端暴雪天气下，动态权重的自适应调整机制尤为重要，使得机器人在复杂的环境下能够灵活地调整路径规划，以更好地适应不断变化的雪深度，此外，通过传感器实时获取积雪厚度信息，并且通过中值滤波进行去噪处理，能较好地消除暴雪对传感器的影响，可以实现机器人能够优先选择积雪较少或已清理的路径，从而提高扫雪机器人的行驶稳定性。
-
公开(公告)号：CN108525317B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201810533050.4
申请日：2018-05-29
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 多转式弹性雪地过山车及安装方法。各地冰雪乐园的冰上娱乐活动单一，缺乏安全新颖的冰雪娱乐设备。本发明组成包括：滑道底面（11）和滑道侧面（1），所述的滑道地面上转动连接有中心转轴（10），所述的中心转轴上固定有上下分布的两个转盘（7），所述的中心转轴上的大带轮（8）与调速电机（4）上的小带轮（5）通过同步带（9）连接，所述的下部转盘上均匀布置有一组平衡杆（6），所述的平衡杆的端部与滑雪圈（3）通过弹性拉绳（2）连接。本发明用于多转式弹性雪地过山车及安装方法。
-
公开(公告)号：CN112813910A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011616900.0
申请日：2020-12-30
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: E01H5/12
Abstract: 本发明涉及除雪破冰机械领域，具体是一种手扶式小型路面硬雪冰层破碎机及其使用方法，手扶式小型路面硬雪冰层破碎机包括机架和安装在机架上的驱动件和减速箱传动机构，所述驱动件与减速箱传动机构的输入端传动连接，所述机架底部的两端分别安装有与减速箱传动机构的输出端传动连接的前置破碎滚刀机构和后置破碎滚刀机构，所述机架底部的中间部分可拆卸安装有带动机架运动的行走件；驱动件驱动前置破碎滚刀机构和后置破碎滚刀机构破碎冰层，同时前置破碎滚刀机构与路面的作用力抵消后置破碎滚刀机构与路面的作用力带动机架行走；本发明的有益效果是：驱动件驱动前置破碎滚刀机构和后置破碎滚刀机构破碎冰层；操作简单、安全可靠、可单人操作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
36
records
(took 0.018 seconds)
