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公开(公告)号：CN115450194A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211144840.6
申请日：2022-09-20
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: E02D3/00
Abstract: 本发明提供的是一种防风固沙草方格铺设一体机，其构成包括前置洒水漏斗、纵向草帘铺设装置、太阳能板装置、横向草帘铺设装置，太阳能板装置位于纵向草帘铺设装置与横向草帘铺设装置之间，纵向草帘铺设装置在太阳能板装置前方，横向草帘铺设装置在太阳能板装置后方，前置洒水漏斗位于纵向草帘铺设装置前方，前置洒水漏斗工作时可通过洒水使沙土湿润，便于草方格的铺设，太阳能板装置可合理利用太阳能，最大限度地减少资源的浪费。本发明通过横向草帘铺设装置与纵向草帘铺设装置地巧妙配合工作，实现了横向草帘与纵向草帘的同时铺设，提高了草方格的铺设效率与铺设质量，同时又减少了铺设成本、节约了人力。
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公开(公告)号：CN117001406B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311253798.6
申请日：2023-09-27
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明涉及数控机床领域，尤其涉及一种带抓取功能的复合车床，包括：主框架；加工单元，其与主框架相连接；抓取单元，其包括若干电机，与各电机分别连接的若干螺杆，以及分别套接于各螺杆的若干螺纹块，还包括与某一螺纹块相连接的主气缸，与主气缸相连接的第四电机，与第四电机相连接的连接板，设置于连接板下表面的图像采集器，与连接板下表面两端相连接分别连接的若干副气缸，与各副气缸分别连接的若干夹板；中控单元，其用于根据零件图像获取连接板的初始位置进而获取连接板的下放位置，并获取第一副气缸与第二副气缸的使用压力。本发明通过对零件结构的复杂性进行量化以获取对零件的最佳抓取位置，保证对零件抓取的稳定性。
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公开(公告)号：CN116079087A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310384437.9
申请日：2023-04-12
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明涉及数控车床技术领域，尤其涉及一种智能制造的数控车床，包括，主轴箱、转盘刀架、冷却喷枪以及控制中心。本发明通过设置转盘刀架存放备用车刀，实时地进行车刀切换，并在转盘刀架处设置温度传感器与压力传感器，实时监测加工车刀的工作状态，通过在控制中心内设置标准压力范围、标记超压压力、标准温度范围、标记超温温度以及标准标记时长，多方面地判定加工车刀的实时状态，根据加工车刀运行的实际情况，控制内部设定的加工程序的暂停，并结合转盘刀架的自动切换车刀，实现无人监测换刀，不仅从整体上提高了车刀的使用寿命，还有效地减少加工程序运行过程中出现断刀的风险，保障长时间连续的车削加工生产稳定。
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公开(公告)号：CN118080640B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410465022.9
申请日：2024-04-18
Applicant: 哈尔滨商业大学
Inventor： 纠海峰
Abstract: 本发明涉及金属材料处理技术领域，尤其涉及一种金属管成型加工装置，包括：加工部、进料部、检测部以及微控制器。本发明通过微控制器的智能调节，能够及时发现并处理加工过程中的问题，提高生产效率和加工质量，通过检测部的超声传感器和图像传感器能够实时监测加工过程中的参数，确保加工过程稳定可靠，能够根据金属管弯曲段的管壁厚度分布调整加工参数，保证加工的均匀性和一致性，通过微控制器的智能判定，及时发现并处理加工中的异常情况，保证加工的质量和稳定性，并能够根据预设工艺要求进行实时判定，提高了生产效率和产品的可靠性，根据比较结果判断是否需要调整加热温度或加工参数能够实现对加工过程的实时监测和调整。
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公开(公告)号：CN115339043A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210797610.3
申请日：2022-07-06
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: B29C44/34
Abstract: 本发明公开了一种窄空间孔识别及封胶系统，属于机械制造领域，解决了人工封胶及搬运导致生产质量及效率十分低下的问题，包括封胶系统、视觉识别系统、传送机构、真空吸附转移机构和控制单元，传送机构首尾端分别接有两组真空吸附转移机构，在两组真空吸附转移机构之间装有视觉识别系统和封胶系统，控制单元控制首尾端两组真空吸附转移机构吸附抓取动作以及封胶系统的封胶和二次压紧动作，通过视觉识别系统能够获取物料的尺寸以及窄空间中的孔位和大小。本发明提高了产品的质量及生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118080640A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410465022.9
申请日：2024-04-18
Applicant: 哈尔滨商业大学
Inventor： 纠海峰
Abstract: 本发明涉及金属材料处理技术领域，尤其涉及一种金属管成型加工装置，包括：加工部、进料部、检测部以及微控制器。本发明通过微控制器的智能调节，能够及时发现并处理加工过程中的问题，提高生产效率和加工质量，通过检测部的超声传感器和图像传感器能够实时监测加工过程中的参数，确保加工过程稳定可靠，能够根据金属管弯曲段的管壁厚度分布调整加工参数，保证加工的均匀性和一致性，通过微控制器的智能判定，及时发现并处理加工中的异常情况，保证加工的质量和稳定性，并能够根据预设工艺要求进行实时判定，提高了生产效率和产品的可靠性，根据比较结果判断是否需要调整加热温度或加工参数能够实现对加工过程的实时监测和调整。
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公开(公告)号：CN116079087B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310384437.9
申请日：2023-04-12
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明涉及数控车床技术领域，尤其涉及一种智能制造的数控车床，包括，主轴箱、转盘刀架、冷却喷枪以及控制中心。本发明通过设置转盘刀架存放备用车刀，实时地进行车刀切换，并在转盘刀架处设置温度传感器与压力传感器，实时监测加工车刀的工作状态，通过在控制中心内设置标准压力范围、标记超压压力、标准温度范围、标记超温温度以及标准标记时长，多方面地判定加工车刀的实时状态，根据加工车刀运行的实际情况，控制内部设定的加工程序的暂停，并结合转盘刀架的自动切换车刀，实现无人监测换刀，不仅从整体上提高了车刀的使用寿命，还有效地减少加工程序运行过程中出现断刀的风险，保障长时间连续的车削加工生产稳定。
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公开(公告)号：CN115593577A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211194406.9
申请日：2022-09-28
Applicant: 哈尔滨商业大学(CN)
Abstract: 一种中小型水域水面垃圾清理船，包括船体、控制组件、垃圾收集装置、辅助收集装置和驱动电机，所述船体采用双船体结构，船体中部设有垃圾倾卸台阶且两侧装有漏孔式垃圾储存箱，所述控制组件包括遥控辅助结构、转向结构、传感器系统和报警电路，进而通过终端实现对清理船的远程遥控、单片机为核心控制器、使用PWM驱动电机，使整个系统的运行状态可实时得到控制，所述垃圾收集装置包括传送带和对旋转拨轮的打捞单元，所述辅助收集装置包括三角拨轮、摄像头和两只机械手臂。本发明利用其智能化的特点对各种垃圾进行清理，效率甚至达到人工打捞的几十倍，适用于各种中小型水域的垃圾清理，应用市场大。
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公开(公告)号：CN117047357A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311316158.5
申请日：2023-10-12
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种机械加工焊接设备，该设备包括：底座固定安装在地面上，底座上固定安装有立柱；固定结构固定待焊接件；检测结构对待焊接件的焊缝进行拍摄获取待焊图像，根据待焊图像确定对待焊接件进行焊接的起始位置、第一焊缝的完成情况以及第二焊缝的完成情况；中控装置接收焊接的起始位置，根据起始位置构建调整指令，根据第一焊缝的完成情况构建转动指令以及第二焊缝的完成情况构建终止指令；焊接结构对待焊接件进行焊接，根据终止指令停止焊接；调整结构接收调整指令，根据调整指令驱动焊接结构到达起始位置；转动结构根据转动指令转动固定结构，以使第二焊缝转到焊接一侧。本发明解决焊接过程效率低的问题。
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公开(公告)号：CN117001406A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311253798.6
申请日：2023-09-27
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明涉及数控机床领域，尤其涉及一种带抓取功能的复合车床，包括：主框架；加工单元，其与主框架相连接；抓取单元，其包括若干电机，与各电机分别连接的若干螺杆，以及分别套接于各螺杆的若干螺纹块，还包括与某一螺纹块相连接的主气缸，与主气缸相连接的第四电机，与第四电机相连接的连接板，设置于连接板下表面的图像采集器，与连接板下表面两端相连接分别连接的若干副气缸，与各副气缸分别连接的若干夹板；中控单元，其用于根据零件图像获取连接板的初始位置进而获取连接板的下放位置，并获取第一副气缸与第二副气缸的使用压力。本发明通过对零件结构的复杂性进行量化以获取对零件的最佳抓取位置，保证对零件抓取的稳定性。
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