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公开(公告)号：CN110944892A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201880049042.0
申请日：2018-05-11
Applicant: 马自达汽车株式会社
Inventor： 梅津大辅
IPC: B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/20 , B60W40/107 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 提供一种车辆的控制装置，根据轮胎的纵弹簧常数对车辆的举动进行控制，以提高车辆举动对于转向操作的响应性和线性感。车辆的控制装置具有转向角传感器(8)和PCM(14)。PCM基于转向角传感器的检测值来设定向车辆(1)附加的附加减速度，对该车辆进行控制，以使车辆产生所设定的附加减速度。车辆的轮胎的纵弹簧常数(Kt)小时，与车辆的轮胎的纵弹簧常数(Kt)大时相比，将附加减速度更大地设定。
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公开(公告)号：CN110626347A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910521314.9
申请日：2019-06-17
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W30/045 , B60W10/06 , B60W10/188
Abstract: 提供一种车辆的控制方法及车辆系统，在对后轮被原动机驱动的车辆进行控制的情况下，也能够提高车辆对于打轮操作的响应性或线性感。车辆(1)的控制方法是对后轮(2)被原动机(4,20)驱动的车辆进行控制的方法，包括如下的工序：基本扭矩设定工序，基于车辆的驾驶状态，设定原动机应当产生的基本扭矩；增加扭矩设定工序，基于车辆中搭载的转向装置(26)的转向角的增加，设定增加扭矩以使基本扭矩增加；以及扭矩发生工序，对原动机进行控制，以产生基于增加扭矩使基本扭矩增加后的扭矩。
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公开(公告)号：CN106837570B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201611007619.0
申请日：2016-11-16
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 本发明的技术问题在于提供一种能以如下方式控制发动机的发动机的控制装置：与其他驱动力控制适当协调的同时，正确实现驾驶员所设想的车辆行动。解决该技术问题的手段在于：发动机的控制装置是基于车辆的运转状态控制发动机（10）的发动机的控制装置；具有：基于车辆的目标加速度决定基本目标转矩的基本目标转矩决定部（51）；基于加速器踏板的操作以外的车辆的运转状态决定转矩减少量的转矩减少量决定部（53）；基于基本目标转矩和转矩减少量决定最终目标转矩的最终目标转矩决定部（55）；和以输出最终目标转矩的形式控制发动机的发动机控制部（59）。
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公开(公告)号：CN110154779A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910090235.7
申请日：2019-01-30
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60L15/20 , B60L7/10 , B60L7/24 , B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/188
Abstract: 在转向装置被进行了打轮操作时进行对车辆附加减速度的车辆姿态控制的车辆的控制方法中，适当确保在车辆减速时该控制下的车辆转弯性能的改善效果。车辆的控制方法具有基于由转向角传感器(8)检测到的转向角，判定包含方向盘(6)等的转向装置是否被进行了打轮操作的工序，在判定为转向装置被进行了打轮操作时，使电动发电机(4)进行再生发电，对车辆(1)附加减速度以控制车辆姿态的工序，在车辆(1)产生的减速度为第1值时，与在车辆(1)产生的减速度为小于第1值的第2值时相比，为了控制车辆姿态而增大对车辆(1)附加的减速度的工序。
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公开(公告)号：CN110126638A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201811477376.6
申请日：2018-12-05
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60L15/20 , B60L7/10 , B60L7/24 , B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/188
Abstract: 一种车辆的控制方法，当转向装置被进行了打轮操作时，向车辆附加减速度以控制车辆姿态，该车辆的控制方法基于单一踏板的操作来适当地设定减速度。车辆的控制方法包括如下的工序：当由油门开度传感器(10)检测的油门踏板踩下量小于比0大的规定值时，向车辆(1)附加与该油门踏板踩下量相应的减速度；基于由转向角传感器(8)检测的转向角，判定转向装置是否被进行了打轮操作；当判定为转向装置被进行了打轮操作时，向车辆(1)附加减速度以控制车辆姿态；基于由油门开度传感器(10)检测的油门踏板踩下量,设定当判定为转向装置被进行了打轮操作时向车辆(1)附加的减速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108200772A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201680002982.5
申请日：2016-09-09
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 一种车辆的控制装置，具有：发动机(10)；发动机控制机构，用于控制该发动机(10)的生成扭矩(发动机扭矩)；以及PCM(50)，在车辆为行驶中、且与转向装置的转向角相关联的转向角关联值增大这一条件成立时，控制发动机控制机构以使发动机扭矩降低，从而产生车辆减速度而控制车辆姿态。该PCM(50)为，每单位时间的发动机的燃烧次数越多，越长地设定从条件成立到发动机扭矩的降低开始为止的期间，在经过了所设定的期间时，控制发动机控制机构以开始发动机扭矩的降低。
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公开(公告)号：CN108076651A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201680002985.9
申请日：2016-09-09
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 一种车辆的控制装置，该车辆具有：发动机(10)；发动机控制机构，用于控制该发动机(10)的生成扭矩(发动机扭矩)；以及PCM(50)，在车辆为行驶中、且与转向装置的转向角相关联的转向角关联值增大这一车辆姿态控制执行条件成立时，控制发动机控制机构以使发动机扭矩降低，从而产生车辆减速度而控制车辆姿态。该PCM(50)还具有发动机控制机构，每单位时间的发动机(10)的燃烧次数越少，该发动机控制机构越大地设定发动机扭矩的降低方向的变化速度，按照这样设定的变化速度使发动机扭矩降低。
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公开(公告)号：CN108025745A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201680056176.6
申请日：2016-12-22
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/045 , F02D17/02 , B62D113/00 , B62D6/00 , B60W40/114
Abstract: 一种车辆的控制装置，具有：发动机(10)；发动机控制机构，用于控制发动机扭矩；以及PCM(50)，在车辆处于行驶中、且与转向装置的转向角相关联的转向角关联值增大这一车辆姿态控制执行条件成立时，对发动机控制机构进行控制以使发动机扭矩降低，执行用于产生车辆减速度的车辆姿态控制。PCM(50)，在使车辆姿态控制结束的车辆姿态控制结束条件成立时，对发动机控制机构进行控制以使发动机扭矩恢复为车辆姿态控制的执行前的扭矩。PCM(50)，每单位时间的发动机10的燃烧次数越少，则越将该车辆姿态控制结束条件缓和。
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公开(公告)号：CN111824123B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202010235872.1
申请日：2020-03-30
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/045 , B60W30/18 , B60W10/14 , B60W10/06 , B60W10/188
Abstract: 在方向盘的回轮操作时，通过控制前轮与后轮的扭矩分配比，适当地抑制车辆的转向过度倾向的车辆系统。车辆系统具有用于驱动车辆(1)的发动机(4)、作为主驱动轮的后轮(2b)以及作为辅助驱动轮的前轮(2a)、将发动机(4)的扭矩向前轮(2a)与后轮(2b)分配的电磁联轴器(5e)、由驾驶员操作的方向盘(6)、以及控制电磁联轴器(5e)的控制设备(50)，控制设备(50)在方向盘车辆(1)产生的目标横摆角速度、与实际在车辆(1)产生的实际横摆角速度之差相关的横摆角速度差关联值，为第1规定值以上的情况下，以减少向后轮(2b)分配的扭矩的方式控制电磁联轴器(5e)。(6)被进行了回轮操作时，与根据转向而应当在
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公开(公告)号：CN112654542B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201980058197.5
申请日：2019-09-04
IPC: B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/18
Abstract: 车辆的控制方法适用于通过发动机(4)驱动前轮(2)的车辆(1)，具有：基本扭矩设定工序，基于车辆(1)的运转状态设定发动机(4)应当产生的基本扭矩；减速扭矩设定工序，基于搭载于车辆(1)的操舵装置(5)的操舵角的增加，设定减速扭矩；扭矩产生工序，以产生基于基本扭矩以及减速扭矩的扭矩的方式控制发动机(4)；以及减速扭矩变更工序，基于方向盘(6)的车宽方向安装位置、以及操舵角增加时的方向盘(6)的操作方向，变更减速扭矩。由此，通过将方向盘(6)的车宽方向安装位置以及方向盘(6)的操作方向考虑在内地进行车辆姿势控制，能够适当地确保车辆姿势控制带来的驾驶员的疲劳减轻效果。
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