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公开(公告)号：CN117533320A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311797754.X
申请日：2023-12-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W10/08 , B60W10/188 , B60W50/029
Abstract: 本申请提供了一种车辆减速控制方法、系统、介质及车辆，涉及车辆制动技术领域。本方法在有制动需求的情况下，获取动力控制器和多个制动控制器的故障信息，然后基于故障信息，在动力控制器和多个制动控制器中确定目标控制器，并确定目标控制器对应的目标制动策略。最后控制目标控制器执行目标制动策略，以使车辆制动减速。从而针对不同的故障情况，能够在不同故障场景下选用最为合适的减速控制方式进行车辆制动减速，实现对车辆底层各控制器的协调控制，提高智能驾驶系统的安全性，同时提升用户驾车的舒适性。
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公开(公告)号：CN117523704A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311585246.5
申请日：2023-11-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种控制视频数据输出的方法、装置以及车辆，涉及车辆技术领域，该方法包括：在车辆的前视摄像头和环视摄像头均处于启用状态的情况下，获取车辆当前智能驾驶功能的功能状态；在功能状态指示存在智能驾驶功能处于激活状态的情况下，基于处于激活状态的智能驾驶功能，确定串行器所需输出的目标视频数据；在功能状态指示不存在智能驾驶功能处于激活状态的情况下，基于车辆当前的行驶场景信息，确定串行器所需输出的目标视频数据；向串行器发送数据输出控制指令，以使得串行器在同时接收到前视视频数据和环视视频数据的情况下，基于数据输出控制指令输出目标视频数据。本申请可以明确串行器的视频数据输出逻辑，保障视频数据的顺利传输。
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公开(公告)号：CN117445915A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311586997.9
申请日：2023-11-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/18 , B60R16/023
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域，该方法适用于包括智能驾驶控制器、车机控制器、前视摄像头和环视摄像头的系统，智能驾驶控制器在行车时将环视摄像头采集的环视视频数传至车机控制器，并接收和处理前视摄像头采集的前视视频数据，车机控制器在行车时，如果确定ACC功能激活，根据车速从多个环视摄像头中获取目标摄像头，根据目标摄像头采集的目标视频数据对行驶场景中的动静止目标进行识别，将识别结果发送至智能驾驶控制器，智能驾驶控制器根据识别结果和前视视频数据执行行车时的控车操作。本申请能够在车辆启用ACC功能时，实现前视摄像头和环视摄像头合理的利用，确保ACC功能的可靠性。
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公开(公告)号：CN117360493A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311587153.6
申请日：2023-11-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W30/08 , B60R16/023
Abstract: 本申请提供了一种车辆的泊车方法、装置、及车辆，该方法应用于域控制器该方法包括：在车辆的当前位置处于泊车区域内、且当前位置与泊车区域内的目标车位之间的距离大于第一预设距离的情况下，获取第一摄像头拍摄的第一图像信息和第二摄像头拍摄的第二图像信息，第一摄像头与第二摄像头拍摄的距离范围不同；向车机控制器发送第一图像信息与处理请求指令，处理请求指令用于指示车机控制器处理第一图像信息，以得到第一图像特征信息；接收车机控制器发送的第一图像特征信息；基于第一图像特征信息和所述第二图像信息，生成第一泊车路线。本申请实施例可以解决远距离泊车时可能发生的碰撞问题，进而在降低车辆成本的前提下、提高车辆的安全性能。
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公开(公告)号：CN117184074A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311059821.8
申请日：2023-08-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆涉水控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：检测车辆的涉水高度；根据涉水高度，控制车辆的目标窗口开启或关闭；和/或，根据涉水高度，控制车辆的通行策略；其中，目标窗口包括车窗和/或天窗。该方法能够判断车辆涉水情况，进而根据车辆涉水情况控制目标窗口的开闭，和/或，控制车辆的通行策略，这样可以避免车辆涉水过深导致车辆损坏及车辆落水，人员无法逃生的情况，以保障车辆内用户的生命财产安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117141356A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311231509.2
申请日：2023-09-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本申请涉及车辆控制技术领域，提供了一种车辆报警的方法、装置及车辆，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：若检测到车辆位于拥堵路口或者交通信号灯路口，确定是否存在与车辆位于同一车道的前方车辆和/或后方车辆；若存在前方车辆和/或后方车辆，获取前方车辆和/或后方车辆的雷达配置信息；根据前方车辆和/或后方车辆的雷达配置信息，确定车辆的报警策略，根据报警策略在检测到车辆存在碰撞风险时，输出报警信息。本申请能够降低干扰信号的影响，提高车辆防撞报警的可靠性。
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公开(公告)号：CN117048600A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311231538.9
申请日：2023-09-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W50/14 , B60W10/20 , B60W10/18 , B60W10/04
Abstract: 本申请提供了一种道路避险的方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：获取车辆的导航信息；根据导航信息，确定车辆的前方道路是否属于事故频发区域，其中，事故频发区域为在预设的历史时间段内发生交通事故的次数大于预设次数的道路区域，事故频发区域对应有频繁发生交通事故的原因；若车辆的前方道路属于事故频发区域，则获取前方道路上与原因对应的道路特征信息；根据道路特征信息，生成行驶建议，并根据行驶建议对车辆的用户进行提醒。本申请所提出的方法能够在事故高频区域进行事故合理的规避，从而保障用户的行车安全。
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公开(公告)号：CN116834730A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310868894.5
申请日：2023-07-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆泊出控制方法、装置、存储介质和车辆，属于车辆技术领域，本申请实施例通过确定目标停车场的出入口类型以及车辆从目标停车场的入口到达目标停车位的泊入路径，能够基于出入口类型和泊入路径，确定车辆的目标泊出策略，进而按照目标泊出策略，控制车辆执行泊出操作。本申请实施例通过识别目标停车场的出入口类型，并结合车辆进入目标停车场创建的泊入路径，能够针对该目标停车场，匹配合适的目标泊出策略，进而能够控制车辆按照对应的目标泊出策略顺利泊出目标停车场，实现自动泊出停车场功能，有效改善用户的智能驾驶体验。
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公开(公告)号：CN116755109A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310438975.1
申请日：2023-04-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 杨振
IPC: G01S17/931 , B60R19/48
Abstract: 本申请提供控制激光雷达的方法、装置及车辆。在目标车辆距离目标路口比较近时，基于目标车辆能否直接通过目标路口的判断结果和对行人检测的结果，调整激光雷达。而非激光雷达始终保持固定的探测范围。即能够基于不同的场景，对激光雷达进行调整。例如，在目标车辆无法直接通过目标路口，且目标车辆周围存在至少一个行人时，目标车辆可关注到至少一个行人的动态，以免碰撞到行人。由于激光雷达发射的激光会对行人的身体部位造成损伤，因此，对激光雷达的调整还可较少激光照射到行人，一定程度上，减少激光对行人的身体部位的损伤。因此，该方案能够在使用激光雷达实现安全驾驶的基础上，还能够减少激光雷达所发射的激光对行人的身体部位的损伤。
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公开(公告)号：CN116729259A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310678310.8
申请日：2023-06-08
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了电子外后视镜的显示方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于车辆的智能驾驶控制器，该方法包括：判断车辆在变道方向一侧是否存在移动的目标物；如果存在目标物，根据位置控制与位置对应的环境信息的传输路径；如果不存在目标物，则控制数据传输单元将变道方向一侧的侧后视摄像头采集到的环境信息直接传输到电子外后视镜控制器。通过上述技术方案，在车辆变道时，将目标物的位置对应的环境信息以相应的传输路径发送给电子外后视镜，或者不存在目标物时，直接发送给电子外后视镜，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互，降低车辆成本，简化车辆架构。
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