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公开(公告)号：CN115955356B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202310002604.9
申请日：2023-01-03
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： H04L9/40
摘要： 本申请提供一种域间安全通信方法、系统、设备和介质，该方法包括：获取发送端的事件报文，根据预设周期发送多次所述事件报文；基于每次发送的所述事件报文生成校验信息输出至接收端，以使所述接收端根据所述校验信息进行校验，得到校验结果，并根据所述校验结果确定与所述发送端的通信状态，以在所述通信状态为正常时与所述发送端进行数据传输。本申请可有效保证域间数据通信的安全性。
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公开(公告)号：CN115503697B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202211115925.1
申请日：2022-09-14
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的横向控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括以下步骤：识别车辆的横向控制请求；根据横向控制请求获取车辆的轨迹数据、场景数据和转角数据；根据轨迹数据、场景数据和转角数据判断车辆是否满足预设横向控制条件，其中，若满足则控制车辆执行满足横向控制请求的预设横向控制动作，否则退出驾驶辅助系统的横向控制功能，并生成报警提示的同时，控制车辆执行预设安全动作。由此，解决了相关技术中当车辆行驶在安全区域监控外，对其他场景及故障的监控风险覆盖不足，无法确保车辆安全行驶等问题。
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公开(公告)号：CN115366903B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202211000821.6
申请日：2022-08-19
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种自动驾驶冗余控制方法、系统、设备及可读存储介质，该方法，应用于自动驾驶冗余控制系统，该自动驾驶冗余控制系统部署在整车控制器的SOC芯片中，该方法包括：监测车辆的MCU是否发生故障；若车辆的MCU发生故障，则退出主控制功能，并激活冗余控制功能；判断车辆当前是否正处于换道过程；若否，控制车辆进行横向规控和纵向规控，其中，横向规控用于根据前摄像头输入的车道线信息进行对中控制，纵向规控用于根据目标信息进行减速避撞，目标信息为根据前摄像头和前雷达的信号进行融合处理后输出的信息。本申请在控制器内部SOC芯片中配置冗余控制系统，当MCU因为故障失效时，该冗余控制系统将会接管车辆控制权，进行降级控制策略。
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公开(公告)号：CN115743001B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211520636.X
申请日：2022-11-29
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B60R16/023 , H04L67/125
摘要： 本申请的实施例提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取并处理车辆控制信号；对于非安全性功能的处理之后的所述车辆控制信号，通过以太网将服务请求传递给区域控制器；对于安全性功能的处理之后的所述车辆控制信号，通过CAN将安全控制请求传递给所述区域控制器；所述区域控制器内部的场景服务、系统服务对所述服务请求和安全控制请求进行服务响应；所述区域控制器内部的安全服务进行安全场景和安全控制监控，并接管所述系统服务控制区域控制器进入安全状态；执行器基于进入安全状态的所述区域控制器的输出信号执行安全操作。本申请的实施例所提供的技术方案能提升车辆控制的安全性。
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公开(公告)号：CN114940183B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210588308.7
申请日：2022-05-27
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W50/02 , B60W50/029 , B60W30/06
摘要： 本发明公开一种满足自动驾驶分布式动力备份控制系统及车辆，包括第一区域控制器、第二区域控制器、动力控制单元、电驱控制单元和自动驾驶控制单元；在第一区域控制器中冗余备份动力控制单元。针对高级别自动驾驶对动力系统出现异常时能够进行必要的动力输出，实现靠边停车或安全区域停车的需求，依托整车区域控制器，分布式实现动力冗余备份控制，从而保证主动力控制系统失效时，冗余备份动力控制系统能够提供基本的动力控制输出，确保自动驾驶车辆安全设计目标达成。
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公开(公告)号：CN117584990A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410003672.1
申请日：2024-01-02
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W50/00
摘要： 本发明公开了一种预期功能安全的运行场景评估方法及装置，包括：获取车辆的环境感知数据；基于所述环境感知数据与所述预期功能安全边界条件，确定车辆的当前运行场景；若所述当前运行场景属于安全场景，则基于神经网络模型对所述当前运行场景进行处理，获得运行场景置信度；若所述运行场景置信度小于设定阈值，则确定当前运行场景属于未知不安全场景，以解决现有技术中无法对未知不安全场景的评估。
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公开(公告)号：CN117227697A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311203156.5
申请日：2023-09-18
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种增程器参数值确定方法、电子设备、存储介质及车辆，涉及车辆技术领域。所述方法包括：获取预先定义的车辆使用场景；确定在所述车辆使用场景下的多个增程器需求功率中的每一个增程器需求功率，及所述每一个增程器需求功率的需求功率权重占比；根据所述每一个增程器需求功率和NVH需求，确定所述每一个增程器需求功率的油电转化率；根据所述每一个增程器需求功率的所述需求功率权重占比和所述油电转化率，确定所述每一个增程器需求功率的综合油电转化率；将所述每一个增程器需求功率的综合油电转化率确定为用于进行增程器开发、标定或验收的参数值。
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公开(公告)号：CN116719244A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310458688.7
申请日：2023-04-25
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： G05B17/02 , G01M17/007
摘要： 本申请涉及一种仿真测试方法、系统、装置、设备及存储介质，涉及汽车测试技术领域。该方法包括：获取车辆中待测试功能的测试数据，以及车辆的初始仿真信号；初始仿真信号包括待测试功能对应的初始仿真数据；初始仿真信号用于指示根据初始仿真数据，生成车辆在仿真场景中的初始控制指令；进一步的，根据待测试功能的测试数据，对初始仿真信号中的初始仿真数据进行更新，得到目标仿真信号；目标仿真信号包括对初始仿真数据更新后的目标仿真数据；目标仿真数据用于测试待测试功能是否正常。由此，可以提高车辆功能的测试效率。
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公开(公告)号：CN116209125A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310311220.5
申请日：2023-03-27
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： H05B47/20 , H05B47/10 , H05B47/165 , H05B47/18 , H05B47/16
摘要： 本发明涉及一种车载外部灯光控制系统及方法，其中控制系统包括大灯模块、灯光控制模块和功能安全模块；功能安全模块包括信号转换单元和对比单元；灯光控制模块用以接收外部输入的灯光控制信号并转换为控制逻辑信号后传输至功能安全模块；信号转换单元用以转换控制信号；对比单元将转换单元转换后的灯光控制信号和控制逻辑信号进行一致性判断；功能安全模块根据对比单元的判断结果将处理后灯光控制信号或控制逻辑信号发送至大灯模块。功能安全模块在车辆应用总线技术的情况下，也能够通过对比灯光控制模块的控制逻辑信号和灯光控制信号的一致性来判断灯光控制模块是否异常，并实现对大灯模块的灯光控制，让车载外部灯光得到可靠控制。
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公开(公告)号：CN115877815A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211345044.9
申请日：2022-10-31
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种安全测试方法、装置、系统、计算机设备及存储介质，方法包括：将多种泊车失效案例输入环境运行单元，其中，所述泊车失效案例对应至少一种泊车失效条件、至少一种泊车失效应对方式和一个案例编号；获取待安全测试的案例编号；根据待安全测试的案例编号及其对应案例所对应的泊车失效条件，将存储在环境运行单元中的对应案例注入故障盒；根据注入故障盒的案例及其泊车失效应对方式，对车辆进行安全测试。本发明通过识别代客泊车、遥控泊车等智能泊车场景下的安全测试场景，对关联系统进行故障注入，验证是否满足整车级的安全需求，高效地完成安全测试。
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