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公开(公告)号：CN111638536B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202010129043.5
申请日：2020-02-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 南加利福尼亚大学
IPC: G01S19/46 , G01S13/931 , G01S13/32 , G01S13/86 , G01S17/931 , G01S17/86
Abstract: 描述了一种车辆，并且该车辆包括车载控制器、车辆外通信系统、GPS传感器、空间监测系统以及采用车载导航地图的导航系统。操作包括捕获视场的3D传感器表示和相关联的GPS位置；执行特征提取例程；执行所提取特征的语义分割；执行所提取特征的同时定位和映射（SLAM）；从所述提取的特征的所述同时定位和映射中执行情境提取；以及基于此来更新所述车载导航地图。基于所述更新的车载导航地图生成简约地图表示，并将其传送给第二车外控制器。第二控制器
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公开(公告)号：CN112468426B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202010933023.3
申请日：2020-09-08
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了一种在车辆中用于估计移动环境中的无线信道脉冲响应的处理器实现的方法和控制器。该方法包括：接收正交频分复用(OFDM)信号；将最大似然估计器应用于接收的OFDM信号，以识别提供平滑信道响应的数据符号；以及通过在接收的OFDM信号与识别的数据符号之间执行除法或反卷积运算来估计信道脉冲响应。该控制器配置成：接收OFDM信号；将最大似然估计器应用于接收的OFDM信号，以识别提供平滑信道响应的数据符号；以及通过在接收的OFDM信号与识别的数据符号之间执行除法或反卷积运算来估计信道脉冲响应。车辆可以使用估计的信道脉冲响应来解码来自OFDM信号的未来实例的数据符号。
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公开(公告)号：CN116437314A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211247909.8
申请日：2022-10-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种系统包括计算机，该计算机包括处理器和存储器。存储器包括指令，使得处理器被编程为：从与边缘服务器通信的多个交通工具接收安全消息，基于位置误差或碰撞风险中的至少一者来确定用于从所述多个交通工具中的至少一个交通工具传输安全消息的上行链路频率建议，基于位置误差或碰撞风险中的至少一者来确定用于将安全消息传输到所述多个交通工具中的至少一个交通工具的下行链路频率建议，并且将该频率建议传输到所述至少一个交通工具。
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公开(公告)号：CN115706951A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210546860.X
申请日：2022-05-18
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: H04W4/40 , H04L67/12 , H04L41/0631
Abstract: 根据一个或多个示例，一种系统包括观测器车辆和在观测器车辆的预定附近的车辆。观测器车辆使用一个或多个感知设备检测车辆的运行状况。观测器车辆确定运行状况不满足预定规范。观测器车辆生成指示车辆运行状况的消息。观测器车辆识别车辆的通信标识符。观测器车辆使用通信标识符经由车辆至一切(V2X)通信模块发送要由车辆接收的消息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111756792A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010229900.9
申请日：2020-03-27
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明涉及用于交接独立定位的提供方和接收方的统一车辆服务框架。用于利用具有服务质量筛选器和代理模块的统一车辆服务框架交接独立地定位的多个提供方和多个接收方的方法和系统。第一云单元具有多个提供方和多个接收方中的至少一个。第一车辆和第二车辆各自分别具有多个提供方和多个接收方中的至少另一个。第二云单元具有多个提供方和多个接收方中的至少又一个。统一车辆服务框架被配置成接收订阅请求，并且部分地基于由服务质量筛选器分配的服务质量分数来确定该订阅请求是否被批准。当订阅请求被批准时，来自多个提供方的相应的服务通过代理模块被路由。
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公开(公告)号：CN111638536A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010129043.5
申请日：2020-02-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 南加利福尼亚大学
IPC: G01S19/46 , G01S13/931 , G01S13/32 , G01S13/86 , G01S17/931 , G01S17/86
Abstract: 描述了一种车辆，并且该车辆包括车载控制器、车辆外通信系统、GPS传感器、空间监测系统以及采用车载导航地图的导航系统。操作包括捕获视场的3D传感器表示和相关联的GPS位置；执行特征提取例程；执行所提取特征的语义分割；执行所提取特征的同时定位和映射（SLAM）；从所述提取的特征的所述同时定位和映射中执行情境提取；以及基于此来更新所述车载导航地图。基于所述更新的车载导航地图生成简约地图表示，并将其传送给第二车外控制器。第二控制器执行稀疏地图拼接以基于简约地图表示更新基本导航地图。基于车外导航地图更新车载导航地图。
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公开(公告)号：CN111559383A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010090605.X
申请日：2020-02-13
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/00 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/114 , B60W40/11 , B60W60/00
Abstract: 一种确定用于主车辆的自主车辆（AV）动作的自主车辆（AV）感知系统和方法。所述方法包括：从至少一个车载传感器获得车载传感器数据，所述车载传感器是所述主车辆的车辆电子器件的一部分；从至少一个边缘传感器获得边缘传感器数据，所述边缘传感器是边缘层的一部分；基于所述车载传感器数据和所述边缘传感器数据生成统一感知输出；基于所述统一感知输出确定用于所述主车辆的AV动作；以及将所述AV动作提供至所述主车辆，其中，所述主车辆配置为执行所述AV动作。
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公开(公告)号：CN111457933A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010050958.7
申请日：2020-01-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了一种用于控制车辆的系统和设备。在一实施例中，方法包括：由处理器接收车辆位置数据；由处理器将所述车辆位置数据与来自其他车辆的车辆位置数据进行处理以确定车道拓扑；由处理器处理所述车辆位置数据以确定车道拓扑的车道内的交通状况；由处理器基于车道拓扑和交通状况生成用于控制车辆的地图。
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公开(公告)号：CN104918231B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201510110461.9
申请日：2015-03-13
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: H04W8/18
CPC classification number: G06F17/30029 , G06F17/3053 , G06F17/30864 , G06F17/3089 , G06Q30/0282
Abstract: 本发明涉及用于车载app的用户推荐系统的方法和设备。公开了用于向车载资讯系统应用的用户推荐应用的方法和系统。在中央服务器上收集来自许多道路车辆资讯系统的应用等级数据，包括明确等级和隐含等级。可以基于应用使用数据来计算明确等级。用户/应用等级数据针对相关性被过滤并且之后被分析以便在不存在等级时确定用户/应用关系的推断等级。通过使用用户驱动的共识等级计算和应用驱动的共识等级计算二者来计算推断等级。推断等级以及可选的基于网络空间的外部输入被用于为用户合成应用推荐。通过从中央服务器向用户车辆内的资讯系统下载，针对应用考虑的合成推荐被提供给适当的用户。
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