单踏板驾驶
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114274783A

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202110505508.7

    申请日:2021-05-10

    Abstract: 本文提供了一种用于车辆的单踏板驾驶(OPD)控制的方法和系统。该方法和系统基于加速踏板行程数据确定要应用再生制动,基于来自车辆传感器系统的传感器数据预测即将到来的减速事件,从而提供减速预测数据,基于减速预测数据调整默认制动档案,基于加速踏板行程数据和调整后的制动档案生成再生制动命令,并将再生制动命令输出到车辆的电动机/发电机。

    用于拖车应用的可重配置的基于区域的架构

    公开(公告)号:CN114793195B

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202111577254.6

    申请日:2021-12-22

    Abstract: 提供了用于将拖车信息从拖车通信到车辆的方法和系统。在一个实施例中,该方法包括:多个基于区域的模块,被配置为与车辆的传感器和致动器中的至少一个通信;以及至少一个被配置为与多个基于区域的模块通信的命令中心模块。多个基于区域的模块中的至少一个包括配置子模块,该配置子模块被配置为由处理器促进拖车信息从拖车到多个基于区域的模块中的至少一个其他模块的通信。多个基于区域的模块中的每一个都包括配置子模块,该配置子模块被配置成由处理器促进多个基于区域的模块之间的拖车信息的通信。该至少一个命令中心模块包括配置子模块,该配置子模块被配置为由处理器促进多个基于区域的模块和车辆应用之间的拖车信息的通信。

    用于交接独立定位的提供方和接收方的统一车辆服务框架

    公开(公告)号:CN111756792B

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202010229900.9

    申请日:2020-03-27

    Abstract: 本发明涉及用于交接独立定位的提供方和接收方的统一车辆服务框架。用于利用具有服务质量筛选器和代理模块的统一车辆服务框架交接独立地定位的多个提供方和多个接收方的方法和系统。第一云单元具有多个提供方和多个接收方中的至少一个。第一车辆和第二车辆各自分别具有多个提供方和多个接收方中的至少另一个。第二云单元具有多个提供方和多个接收方中的至少又一个。统一车辆服务框架被配置成接收订阅请求,并且部分地基于由服务质量筛选器分配的服务质量分数来确定该订阅请求是否被批准。当订阅请求被批准时,来自多个提供方的相应的服务通过代理模块被路由。

    用于拖车应用的可重新配置的基于区域的架构

    公开(公告)号:CN114793195A

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202111577254.6

    申请日:2021-12-22

    Abstract: 提供了用于将拖车信息从拖车通信到车辆的方法和系统。在一个实施例中,该方法包括:多个基于区域的模块,被配置为与车辆的传感器和致动器中的至少一个通信;以及至少一个被配置为与多个基于区域的模块通信的命令中心模块。多个基于区域的模块中的至少一个包括配置子模块,该配置子模块被配置为由处理器促进拖车信息从拖车到多个基于区域的模块中的至少一个其他模块的通信。多个基于区域的模块中的每一个都包括配置子模块,该配置子模块被配置成由处理器促进多个基于区域的模块之间的拖车信息的通信。该至少一个命令中心模块包括配置子模块,该配置子模块被配置为由处理器促进多个基于区域的模块和车辆应用之间的拖车信息的通信。

    用于交接独立定位的提供方和接收方的统一车辆服务框架

    公开(公告)号:CN111756792A

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN202010229900.9

    申请日:2020-03-27

    Abstract: 本发明涉及用于交接独立定位的提供方和接收方的统一车辆服务框架。用于利用具有服务质量筛选器和代理模块的统一车辆服务框架交接独立地定位的多个提供方和多个接收方的方法和系统。第一云单元具有多个提供方和多个接收方中的至少一个。第一车辆和第二车辆各自分别具有多个提供方和多个接收方中的至少另一个。第二云单元具有多个提供方和多个接收方中的至少又一个。统一车辆服务框架被配置成接收订阅请求,并且部分地基于由服务质量筛选器分配的服务质量分数来确定该订阅请求是否被批准。当订阅请求被批准时,来自多个提供方的相应的服务通过代理模块被路由。

    集成式故障沉默和故障运转系统中的可量容错的构造

    公开(公告)号:CN106054852A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610233246.2

    申请日:2016-04-15

    Abstract: 本发明涉及集成式故障沉默和故障运转系统中的可量容错的构造。一种集成式故障沉默和故障运转控制系统,包括主控制器,控制在非故障运转状态下运转时的装置的零件。副控制器包括监测主控制器中故障的故障检测器/判定器模块。故障检测器/判定器模块确定主控制器中的故障是否关联故障沉默需求或故障运转需求。如果故障检测器/判定器模块确定故障是故障沉默需求,则故障检测器/判定器模块给主控制器启动停机指令,关闭受故障影响而变得不可运转的零件。如果故障检测器/判定器模块确定与故障相关联的零件是故障运转需求,则故障检测器/判定器模块给主控制信号以撤回零件的控制给副控制器。副控制器用作高确信度系统,控制故障运转模式中的零件。

    用于车辆的实时控制系统以及经由实时控制系统执行车辆控制的方法

    公开(公告)号:CN111791886B

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202010231191.8

    申请日:2020-03-27

    Inventor: A.巴特 S.萨米

    Abstract: 用于车辆的实时控制系统以及经由实时控制系统执行车辆控制的方法。一种用于车辆的实时控制系统,以及一种经由该实时控制系统执行车辆控制的方法,包括至少一个主控制器,所述主控制器配置为控制从控制器。主控制器配置为将相应车辆系统请求的任务排队,并确定从控制器中的哪个可用于执行任务。主控制器配置为将任务分配给从控制器中所选择的一个以执行任务。主控制器配置为,如果从控制器中所选择的一个完全地执行分配的任务,则将分配的任务重新排队。主控制器配置为将该重新排队的任务分配给从控制器中的另一个以执行重新排队的任务。当从控制器中所选择的一个完全地执行分配的任务时,相应车辆系统进行所请求的任务。

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