公开(公告)号：CN116729657B

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202310885588.2

申请日：2023-07-19

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 刘钧圣 ,  昌敏 ,  郑菊红 ,  郑中原 ,  赵军民 ,  白俊强 ,  毛昭勇 ,  朱鹏飞 ,  刘大卫 ,  谷海涛

IPC: B64U10/25 ,  B64U30/10 ,  B64U30/12 ,  B64U30/40 ,  B64U70/50 ,  B64U20/50 ,  B64C3/56 ,  B64C3/54 ,  B64C1/26 ,  B64C5/12

Abstract: 本发明提出一种垂直冷发射折叠翼无人机翼面有序展开机构及方法，该展开结构包括机身、机翼、和尾翼；处于折叠状态时，机翼和尾翼完全贴合在机身上并被约束在发射筒内；机翼包括主翼、左外翼和右外翼；左外翼和右外翼分别设置在主翼两端，主翼中部与机身、主翼与外翼、尾翼与机身尾部两侧分别通过可旋转锁定结构连接，尾翼完全展开后呈张角向下的V尾布局；可旋转锁定结构能够在无人机出筒后驱动机翼和尾翼有序展开并锁紧。本发明展开方法，通过合理设计翼面展开时序，使主翼展开到预设角度范围内，尾翼才开始展开，实现垂直冷发射折叠翼无人机稳定低头，平稳飞行，解决了垂直冷发射无人机尾翼展开过早或展开过晚导致飞机翻滚或失速的问题。

公开(公告)号：CN115009525B

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202210838132.6

申请日：2022-07-17

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 汪辉 ,  昌敏 ,  李波 ,  白俊强 ,  屈治国

IPC: B64D33/00

Abstract: 本发明提出一种基于热失控状态下的太阳能无人机热控系统及方法，热控系统包括记忆金属控制结构、飞行控制单元以及导热组件；导热组件与太阳能电池板以及主翼形成导热回路，使整个主翼温度保持均匀；记忆金属控制结构布置在主翼前缘和后缘，能够在热失控状态下自行改变机翼形状，增大机翼弯度，降低太阳光对太阳能电池板的有效照射面积，同时在前缘附近和后缘附近自动变形开孔，使空气流入机翼内部，增强内部强制对流，降低温度；此外飞行控制单元在热失控状态下，能够控制飞机姿态，减少太阳光对太阳能电池板的照射面积。本发明具有通用性强、散热速度快、散热角度多、可大规模装备等优点。

公开(公告)号：CN116646638A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202211254422.2

申请日：2022-10-13

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 昌敏 ,  汪任之 ,  汪辉 ,  白俊强 ,  赖柄竹

IPC: H01M10/613 ,  H01M10/653 ,  H01M50/124

Abstract: 本发明提出一种轻量化狭小密闭有限空间内的电池包散热装置，包括电池单片，电池单片间隙和下方布置的高导热粘合剂和高导热柔性材料，以及轻质多孔高导热结构将电池包外壳和密封空间外壳相连接，有利于热量高效疏导至密封空间的铝合金外壳从而通过热传导至外界环境中。本发明基于定向热疏导的思想，分别采用高导热柔性材料和轻质多孔高导热结构将电池单片产生的热量逐层由电池单片疏导至电池包铝合金外壳，再由电池包铝合金外壳疏导至密封空间的金属外壳进而将热量散发至外界环境中，此外，高导热粘合剂被用作将热疏导材料和需要连接的材料紧密结合，防止产生过大的接触热阻。本发明能够针对狭小密闭有限空间电池包实现高效散热的效果。

公开(公告)号：CN116628856A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310657504.X

申请日：2023-06-05

Applicant: 西北工业大学 ,  安徽羲禾航空科技有限公司

Inventor： 昌敏 ,  曹天时 ,  邱亚松 ,  刘传超 ,  汪辉 ,  张扬 ,  赵昌霞 ,  赵军民 ,  李广佳 ,  白俊强

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提出一种高效高精度螺旋桨滑流数值模拟方法：首先，采用冻结转子方法对实际工况下的孤立螺旋桨进行数值模拟，通过积分不同径向位置的叶片表面压力和摩擦力来提取叶素的轴向力和周向力，并通过半经验方法修正叶片载荷的大小和相位；然后，将同一径向位置不同相位的叶片轴向力和周向力作为的一组拟合点，获得基于叶素动量理论的拟合参数，进而预测桨盘非均匀的载荷分布；接下来，对桨盘载荷进行时间平均，并将螺旋桨做功转换为激励盘的轴向和周向压力增量；最后，将激励盘的压力增量以体积力源项的形式添加到动量方程中，进而模拟滑流效应。该方法兼具了非定常方法的计算精度和准定常方法的计算效率，具有良好的工程实用性。

公开(公告)号：CN113109849B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202110522713.4

申请日：2021-05-13

Applicant: 西安索格亚航空科技有限公司 ,  西北工业大学 ,  北京华力创通科技股份有限公司

Inventor： 郭彬 ,  白俊强 ,  汪辉 ,  吴光跃

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/41

Abstract: 本发明公开了一种基于北斗/GPS双通道差分告警的辅助飞行导航方法和系统，系统包括北斗接收机、GPS接收机和飞行管理计算终端；北斗和GPS作为双通道卫星定位数据源，同时热备份工作，将导航数据发送到飞行管理计算终端；飞行管理计算终端具有显示屏、控制面板和大容量存储器，运行多任务实时操作系统，能够存储导航数据库，并运行飞行计划管理任务和双通道水平/垂直导航任务，利用双通道的卫星定位数据，进行双通道水平和垂直导航计算，并给出飞行导航参数的误差数据和告警数据。本发明基于双通道的卫星数据，和建立的飞行计划，计算北斗和GPS导航源实时误差以及飞行导航参数误差，为飞行员提供精确的飞行参考，提高飞行安全。

公开(公告)号：CN116306206A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211381140.9

申请日：2022-11-06

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 孙迪 ,  王梓瑞 ,  田洁华 ,  屈峰 ,  白俊强

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/28 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提出一种基于深度神经网络的翼型跨音速抖振流场快速预测方法，包括生成非定常流场样本集；构造用于非定常流场快速预测的神经网络模型；对构造好的神经网络模型进行训练；将训练好的深度神经网络用于非定常流场的快速预测。本发明采用基于计算网格的流场信息作为神经网络模型的输入，预测未来时刻的流场信息，相比于基于图片或均匀网格的输入，在同样数据量的标准下具有更高的分辨率，从而模型具备更高的预测精度。本发明根据关心的流场区域，使用简化的插值网格，将流场参数插值到该网格上，用于非定常流场的预测，可以在保证非定常流场预测精度的同时，尽可能减少数据点数和时间耗费，提高效率。

公开(公告)号：CN115358011B

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211066566.5

申请日：2022-08-31

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 昌敏 ,  韩云 ,  白俊强 ,  汪辉 ,  金朋

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/23 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提出了一种分体式飞行汽车乘客舱结构设计优化方法，包括下列步骤：首先创建初始的乘客舱侧向二维模型，进行拓扑优化，得到乘客舱的最优拓扑构型；其次根据拓扑优化的结果，建立乘客舱三维桁架模型，对其进行刚度和稳定性校核，如果不符合，则对桁架尺寸进行修改并校核，得到乘客舱的三维桁架模型；之后以桁架的截面尺寸为参数进行尺寸优化；再根据尺寸优化的结果，调整桁架尺寸，并进行稳定性校核，如不符合则进行修改再校核直到符合，得到最终模型。通过本发明，减短了开发周期，降低了计算成本，在满足刚度和稳定性的基础上显著降低了乘客舱重量。

公开(公告)号：CN114802794B

公开(公告)日：2023-02-10

申请号：CN202210575300.7

申请日：2022-05-24

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 昌敏 ,  韩云 ,  汪辉 ,  金朋 ,  白俊强 ,  唐矗

IPC: B64F1/04

Abstract: 本发明提出的菱形布局柔性无人机吊挂倾转系统及控制方法，针对菱形布局大展弦比柔性无人机又柔又轻特点，通过感知‑控制中枢控制吊挂倾转系统各机构协同作业，通过绳索收放实现多点吊装升空时的姿态控制，并在全过程给菱形布局柔性无人机系统平台合理的动力学约束，从而将菱形布局大展弦比柔性无人机安全稳定的带入临近空间并按照设计的姿态完成释放分离。该吊挂倾转系统具有通用性强，成本低特点，为菱形布局柔性太阳能无人机载球发放升空提供了一种可靠性高、实用价值高的姿态控制解决方案。

公开(公告)号：CN111942601B

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202010700426.3

申请日：2020-07-20

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 汪辉 ,  白俊强 ,  昌敏 ,  张子健 ,  马晓平 ,  杨体浩

IPC: B64D33/10 ,  B64D47/00 ,  H05K7/20

Abstract: 本发明提出一种用于太阳能无人机热管理的热管理模块、太阳能无人机的热管理系统以及热管理方法。在机翼内设置均温板和导热框架，均温板沿机翼展向布置，上侧与上翼面的太阳能电池板连接，下侧与下翼面连接，均温板靠近机身的一端向机身方向弯折；导热框架为四边环形机构，沿机翼展向的一条边与均温板一侧紧贴固定，沿展向的另一条边紧贴机翼内部的电子设备，且电子设备两侧的导热框架上布置有热开关。向机身方向弯折的均温板端部也通过导热框架连接安装在机身内的常规电子设备，该导热框架上也安装有热开关。本发明能够调节太阳能无人机上关键部件的温度，在电池和雷达天线工作时保证其温度不会太高，且保证电子设备温度不会太低而导致失效。

公开(公告)号：CN113361017B

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202110753303.0

申请日：2021-07-03

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 昌敏 ,  孙杨 ,  任武 ,  白俊强

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/17 ,  G06F30/28 ,  B64F5/00 ,  G06F111/04 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供一种考虑机构约束的管射无人机二次折叠翼气动设计方法，首先给定二次折叠翼基准外形信息并指定设计工况、约束条件与目标函数；其次进行基准外形气动性能计算；之后根据展开机构参数选取关键剖面站位并确定关键剖面绝对厚度约束，采用FFD方法对基准外形进行参数化并选定设计变量，求解设计变量对关键剖面绝对厚度约束位置的影响因子，根据关键剖面绝对厚度约束对设计变量进行范围限定；而后开展考虑机构约束的气动外形优化设计；最后计算优化外形的气动性能。本发明根据机构约束对设计变量进行预处理，在可行域内取样与搜索最优结果，避免了可行域外的取样与气动性能计算，取样更加均匀与充分，缩短了优化耗时与设计周期。