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公开(公告)号：CN114967428B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210903023.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于改进粒子群算法的无人救生圈最优鲁棒控制方法；其特征在于：在无人救生圈控制系统引入基于改进粒子群算法的PID控制器，通过改进粒子群算法对PID控制器的参数进行在线实时调整，PID控制器的三个参数kp、ki、kd由改进的粒子群算法优化后输出得到；所述改进粒子群算法引入“收敛再唤醒”机制，在粒子群收敛后重新唤醒一部分粒子离开收敛域再次进行局部搜索以得到更优解，提高了无人救生圈控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN113125463A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110445934.6
申请日：2021-04-25
Applicant: 济南大学
Abstract: 本申请公开了一种用于汽车轮毂焊缝缺陷检测的示教方法及装置，包括：将汽车轮毂焊缝检测设备的检测端移动到第一预设位置并记录检测设备中电机的初始位置；从第一预设位置到最终检测焊缝结束，记录所述检测设备中电机参数信息，电机参数信息包括电机的位置信息和转速信息，位置信息和转速信息包括多组；根据第一预设位置和电机参数信息控制检测设备完成汽车轮毂焊缝检测的全轨迹完成示教。通过记录检测设备进行汽车轮毂焊缝检测时电机的参数信息，示教完成之后检测设备根据记录的参数信息可以实现完整的汽车轮毂焊缝检测轨迹，进而可以实现对汽车轮毂焊缝的快速检测。可快速识别汽车轮毂焊缝表面焊缝缺陷，提高了汽车轮毂生产线的智能程度。
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公开(公告)号：CN102711247B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210232196.8
申请日：2012-07-06
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明涉及一种免锚节点的三维无线传感器网络物理定位方法。它采用局部集中全局分布式思想，解决了测距类方法普遍存在的反转分歧问题，以较小的计算量和通信量实现精确的物理定位。包括以下步骤：1）WSN系统初始化，各传感器节点查找自己的相邻节点并测量与相邻节点间的距离和相对的角度信息；2）各节点构建自己的本地空间直角坐标系，所有坐标系都符合右手法则，且z轴总是指向同一个半空间；3）计算各邻节点的本地坐标；4）相邻节点求解基于齐次坐标的三维坐标系变换矩阵，通过变换矩阵的转换可以计算出相对于另一个本地坐标系的坐标；5）选定全局坐标系原点，各节点通过坐标系变换矩阵的递归式传递，计算出全局物理坐标。
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公开(公告)号：CN101294926A
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200810016487.7
申请日：2008-06-06
Applicant: 济南大学
IPC: G01N27/327
Abstract: 本发明公开了一种检测EDCs的分子印迹膜电极及检测EDCs的方法。分子印迹膜电极制备方法，包括以下步骤：选择功能单体；按一定摩尔比将EDCs的模板分子、功能单体、交联剂、致孔剂、引发剂和有机溶剂混合均匀制成MIPs溶液；制备出纳米材料溶液；利用电极表面修饰技术，将纳米材料和分子印迹聚合物MIPs修饰到传感器电极表面上。一种检测痕量EDCs的方法，包括如下步骤将分子印迹膜电极连接到电化学工作站，对环境样品提取液中的EDCs进行检测。本发明的分子印迹膜电极的特异性强，灵敏度高，可以达到ng级；完成一个基本检测过程仅需1－2分钟的时间；成本低，检测1个样品仅需几分钱。分子印迹膜电极检测环境内分泌物方法，操作快速简单，反应及结果均由仪器自动完成和记录。
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公开(公告)号：CN118378070B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410813843.7
申请日：2024-06-24
Applicant: 济南大学
IPC: G06F18/213 , A61B5/374 , A61B5/00 , G06F18/25 , G06F18/26 , G06F18/214 , G06F18/241
Abstract: 本发明提出了一种用于癫痫信号处理的优化方法，涉及信号处理技术领域，具体步骤为：获取数据集并预处理；提出一种频域特征提取方法并构建频域特征处理模块FFHM，提取脑电信号的频域特征；构建浅层特征处理块SFHB；构建深层特征处理块DFHB；提出一种用双分支提取时间和空间特征的方法并构建时空特征处理模块，每个分支提取不同尺度的时空特征；构建混合自注意力模块MSAM，引入注意力机制，在自注意力的通道和空间信息之间取得适当的平衡，挖掘特征融合后的深层信息；构建癫痫脑电信号处理模型；训练癫痫脑电信号识别模型并实时处理，输出处理结果；通过提取不同的特征并处理癫痫信号，提高模型识别的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117993442B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410324239.8
申请日：2024-03-21
Applicant: 济南大学
IPC: G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明提出了一种融合局部和全局信息的混合神经网络方法与系统，涉及计算机视觉领域。本发明设计局部大核卷积块(LLCB)和全局视觉Transformer块(GVTB)作为混合神经网络SUMMNet的主要构建块，LLCB引入大核卷积注意力(LKCA)来有效地捕获特征映射的局部特征；GVTB引入轻量级跨头自注意力(LCHSA)来增强注意力头部之间的交互，提取特征图的全局信息，并通过降低自注意K和V的维数来降低计算复杂度；LLCB和GVTB的协同使SUMMNet能够在不同的尺度上关注局部和全局信息，高效的进行图像处理。
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公开(公告)号：CN118097321B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410524655.2
申请日：2024-04-29
Applicant: 济南大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明提出了基于CNN和Transformer的车辆图像增强方法及系统，涉及计算机视觉领域。本发明提出一种特征调制Transformer模块，模块由L个交叉精炼融合块组成，每个交叉精炼融合块由高频增强残差块、矩形窗口注意力块、混合融合块组成。其中，高频增强残差块用于从输入特征中提取高频特征，矩形窗口注意力块用于捕捉输入特征的长距离依赖关系，然后通过混合融合块整合高频增强残差块和矩形窗口注意力块的输出。最后交叉提炼全局特征以获得最佳效果。
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公开(公告)号：CN118625671A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410796280.5
申请日：2024-06-20
Applicant: 济南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出的一种基于电子负载的智能健身器材控制方法，属于PID控制技术领域，具体步骤为：步骤一：搭建基于电子负载智能健身器材的PID控制系统模型；步骤二：使用Matlab软件构建改进冠状病毒群体免疫算法的模型，包括两部分：D1、在算法的初始化阶段采用ICMIC混沌映射初始化种群位置；D2、在算法的群体免疫进化阶段引入螺旋搜索策略；步骤三：利用改进冠状病毒群体免疫算法优化电流PID控制器，得到最佳的Kp、Ki、Kd控制参数；步骤四：将得到的最佳控制参数Kp、Ki、Kd输入到基于电子负载智能健身器材的PID控制系统模型中，实现基于电子负载智能健身器材的最佳控制效果。
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公开(公告)号：CN118570065A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411017322.7
申请日：2024-07-29
Applicant: 济南大学 , 山东青鸟工业互联网有限公司
IPC: G06T3/4053 , G06T3/4046 , G06T5/50 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了基于双通道残差注意力的汽车零部件图像超分辨率方法，涉及计算机视觉领域，本发明提出的多层次残差注意力网络由N个双通道残差注意力块和一个特征融合层组成，双通道残差注意力块包含两个并行分支，分别提取输入图像的局部特征和全局特征，同时引入残差连接提高图像特征的稳定性，减少梯度消失和梯度爆炸的问题，最后将初始图像特征和所有双通道残差注意力块的输出进行融合，增强特征表达能力，提升训练效果。
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公开(公告)号：CN118378070A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410813843.7
申请日：2024-06-24
Applicant: 济南大学
IPC: G06F18/213 , A61B5/374 , A61B5/00 , G06F18/25 , G06F18/26 , G06F18/214 , G06F18/241
Abstract: 本发明提出了一种用于癫痫信号处理的优化方法，涉及信号处理技术领域，具体步骤为：获取数据集并预处理；提出一种频域特征提取方法并构建频域特征处理模块FFHM，提取脑电信号的频域特征；构建浅层特征处理块SFHB；构建深层特征处理块DFHB；提出一种用双分支提取时间和空间特征的方法并构建时空特征处理模块，每个分支提取不同尺度的时空特征；构建混合自注意力模块MSAM，引入注意力机制，在自注意力的通道和空间信息之间取得适当的平衡，挖掘特征融合后的深层信息；构建癫痫脑电信号处理模型；训练癫痫脑电信号识别模型并实时处理，输出处理结果；通过提取不同的特征并处理癫痫信号，提高模型识别的准确率。
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