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公开(公告)号：CN117950311B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410353957.8
申请日：2024-03-27
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应的飞机刹车冷却风扇PID控制方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、建立飞机刹车冷却风扇控制系统模型；步骤二、建立基础足球队训练算法的数学模型；步骤三、改进足球队优化算法，所述改进点包括：（1）引入混沌映射改进足球队训练算法个体初始化位置公式；（2）引入自适应参数w和c1，改进探索者的位置更新公式；（3）在算法迭代后期引入重启机制；步骤四、将改进算法迭代后得到的最佳个体的维度值传递给飞机刹车冷却风扇控制系统的速度PID控制器的参数；步骤五、运行飞机刹车冷却风扇控制系统模型，验证改进足球队训练算法的性能；进而提升飞机刹车冷却风扇控制系统的性能。
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公开(公告)号：CN117950310B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410353854.1
申请日：2024-03-27
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于可编程电载荷推肩训练器的控制方法，属于PID控制技术领域，具体包括以下步骤：步骤一：构建基于可编程电载荷推肩训练器的系统模型和PID控制系统模型；步骤二：构建改进高尔夫算法的模型，包括两部分：D1、算法的探索阶段融入随机扰动策略，通过对算法每次迭代的个体最优位置进行扰动，提高算法的局部搜索和全局搜索能力；D2、算法的开发阶段加入自适应动态算子w，加快算法的收敛速度；步骤三：利用改进高尔夫算法优化电流内环PID控制器和速度外环PID控制器，得到最佳的Kp、Ki、Kd控制参数；步骤四：控制系统应用优化后的控制参数实现电流和速度双闭环控制。
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公开(公告)号：CN117970785B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410381831.1
申请日：2024-04-01
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 一种基于改进群优化算法的助行仪控制方法，包括助行仪控制系统和基于改进群优化算法的助行仪PID控制系统，所述改进群优化算法是对基础巨型犰狳算法改进；其特征在于，具体包括以下步骤：S1.构建助行仪控制系统模型和基于改进群优化算法的助行仪PID控制系统模型；S2.构建改进巨型犰狳算法的模型；S3.利用改进巨型犰狳算法优化电流PID控制器，得到最佳的电流PID控制参数Kp、Ki、Kd；S4.助行仪控制系统应用优化后的PID控制参数实现电流闭环控制。
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公开(公告)号：CN117434829A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311763412.6
申请日：2023-12-21
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开一种基于改进金豺算法的飞机主机轮风扇PID控制方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、使用Simulink建立飞机主机轮风扇控制系统的仿真模型；步骤二、使用Matlab建立标准金豺算法数学模型；步骤三、改进金豺算法，包括基于准反射学习机制初始化种群，引入自适应参数改进猎物能量E1的递减公式，加入t‑分布变异扰动改进算法的位置更新公式；步骤四、通过改进金豺算法优化飞机主机轮风扇控制系统的速度PID控制器的三个参数，最终传入参数到速度PID控制器，实现对飞机主机轮风扇控制系统的最优鲁棒控制；使飞机主机轮风扇控制系统具备高稳定性的同时也提高了控制系统的控制精度和响应速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117503164A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311658377.1
申请日：2023-12-06
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种新型脑电信号采集系统及方法，其技术方案要点是，包括：脑电信号采集模块、数据预处理模块、特征提取与时频分析模块、多模态数据融合模块和实时分析模块；本发明通过引入生物材料和微纳技术的电极，有效地降低了外部干扰，增强了脑电信号的质量，有助于获得更准确、更可靠的脑部活动信息，同时通过去噪、滤波和基线校正等处理步骤，有效降低了外部干扰和噪声的影响，且实时检测电极与头皮的接触质量，通过微动装置自动调整电极阵列的位置，并引入图神经网络技术，使系统能够对采集到的信号进行实时处理和分析，并将脑部活动变化以图形方式展示，有助于更好地为后续分析提供更丰富的信息。
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公开(公告)号：CN115655279A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211424673.0
申请日：2022-11-14
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进鲸鱼算法的海上无人救援飞艇路径规划方法，涉及路径优化技术领域，具体包括利用改进鲸鱼优化算法迭代找到无人救援飞艇的最佳路径。本发明中，在标准鲸鱼优化算法的基础上，通过对收敛因子采用非线性分段更新策略，同时引入惯性权重系数和随机变异扰动策略的措施，大幅改进标准鲸鱼算法收敛速度慢、全局寻优能力差、收敛精度低的缺点，进而使海上无人救援飞艇在最短时间到达目标位置，顺利完成海上救援任务。
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公开(公告)号：CN118625671A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410796280.5
申请日：2024-06-20
Applicant: 济南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出的一种基于电子负载的智能健身器材控制方法，属于PID控制技术领域，具体步骤为：步骤一：搭建基于电子负载智能健身器材的PID控制系统模型；步骤二：使用Matlab软件构建改进冠状病毒群体免疫算法的模型，包括两部分：D1、在算法的初始化阶段采用ICMIC混沌映射初始化种群位置；D2、在算法的群体免疫进化阶段引入螺旋搜索策略；步骤三：利用改进冠状病毒群体免疫算法优化电流PID控制器，得到最佳的Kp、Ki、Kd控制参数；步骤四：将得到的最佳控制参数Kp、Ki、Kd输入到基于电子负载智能健身器材的PID控制系统模型中，实现基于电子负载智能健身器材的最佳控制效果。
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公开(公告)号：CN117970785A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410381831.1
申请日：2024-04-01
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 一种基于改进群优化算法的助行仪控制方法，包括助行仪控制系统和基于改进群优化算法的助行仪PID控制系统，所述改进群优化算法是对基础巨型犰狳算法改进；其特征在于，具体包括以下步骤：S1.构建助行仪控制系统模型和基于改进群优化算法的助行仪PID控制系统模型；S2.构建改进巨型犰狳算法的模型；S3.利用改进巨型犰狳算法优化电流PID控制器，得到最佳的电流PID控制参数Kp、Ki、Kd；S4.助行仪控制系统应用优化后的PID控制参数实现电流闭环控制。
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公开(公告)号：CN117950310A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410353854.1
申请日：2024-03-27
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于可编程电载荷推肩训练器的控制方法，属于PID控制技术领域，具体包括以下步骤：步骤一：构建基于可编程电载荷推肩训练器的系统模型和PID控制系统模型；步骤二：构建改进高尔夫算法的模型，包括两部分：D1、算法的探索阶段融入随机扰动策略，通过对算法每次迭代的个体最优位置进行扰动，提高算法的局部搜索和全局搜索能力；D2、算法的开发阶段加入自适应动态算子w，加快算法的收敛速度；步骤三：利用改进高尔夫算法优化电流内环PID控制器和速度外环PID控制器，得到最佳的Kp、Ki、Kd控制参数；步骤四：控制系统应用优化后的控制参数实现电流和速度双闭环控制。
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