公开(公告)号：CN117950310B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410353854.1

申请日：2024-03-27

Applicant: 济南大学

Inventor： 张玉璘 ,  管峰保 ,  张迪 ,  丁启萌 ,  李忠涛

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种基于可编程电载荷推肩训练器的控制方法，属于PID控制技术领域，具体包括以下步骤：步骤一：构建基于可编程电载荷推肩训练器的系统模型和PID控制系统模型；步骤二：构建改进高尔夫算法的模型，包括两部分：D1、算法的探索阶段融入随机扰动策略，通过对算法每次迭代的个体最优位置进行扰动，提高算法的局部搜索和全局搜索能力；D2、算法的开发阶段加入自适应动态算子w，加快算法的收敛速度；步骤三：利用改进高尔夫算法优化电流内环PID控制器和速度外环PID控制器，得到最佳的Kp、Ki、Kd控制参数；步骤四：控制系统应用优化后的控制参数实现电流和速度双闭环控制。

公开(公告)号：CN117529208A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311086285.0

申请日：2023-08-28

Applicant: 济南大学

Inventor： 张迪 ,  冯锐 ,  孙大川 ,  任祥 ,  张彬彬

IPC: H10N30/03 ,  H10N30/00 ,  H10N30/08 ,  H10N30/092

Abstract: 本公开涉及能源与传感技术领域，具体提供一种透水气且不含金属的柔性压电器件的制备方法。其制备方法包括如下步骤：1）将压电高分子、无机压电粉末溶解于有机溶剂中，得到纺丝溶液；2）将溶液静电纺丝得到多孔纤维毡；3）将纤维毡夹在两层碳纤维布之间，用线沿着纤维空隙缝合得到柔性压电器件。实验表明使用该方法所得压电器件具有良好的柔性、水气通透性、耐腐蚀性，能够解决现有技术中采用金属电极带来的易腐蚀和稳定性差的问题，以及对器件的封装导致的水气通透性差的问题。

公开(公告)号：CN116593559A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310568551.7

申请日：2023-05-19

Applicant: 济南大学

Inventor： 任祥 ,  张迪 ,  薛晓东 ,  王欢 ,  冯锐 ,  马洪敏 ,  魏琴 ,  刘雪静

IPC: G01N27/327 ,  G01N27/26

Abstract: 本发明基于底物Au@S@P@Mo2C纳米网格和信号探针NH2‑MIL‑88(Fe)@Ru(bpy)32+三重增强电致化学发光传感器的制备方法。本发明以NH2‑MIL‑88(Fe)的多孔结构，封装了发光团Ru(bpy)32+，纳米网格Au@S@P@Mo2C作为增强基底。在该体系中，实现了金属有机框架MOFs封装的发光团Ru(bpy)32+解决其水溶性达到稳定发光，以及基于氨基催化、Mo4+/Mo6+活性位点转化和金纳米粒子促进电子转移原理的三重增强效应，且S和P双掺杂Mo2C产生更多暴露的活性中心和表面缺陷促进了电子传输大大提高了传感器的灵敏度。本发明构建的三重增强夹心型电致化学发光传感器对癌胚抗原的检测范围为0.1 pg·mL‑1~100 ng·mL‑1，检出限为38.9 fg·mL‑1，具有良好的稳定性、重复性和选择性。

公开(公告)号：CN117950310A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410353854.1

申请日：2024-03-27

Applicant: 济南大学

Inventor： 张玉璘 ,  管峰保 ,  张迪 ,  丁启萌 ,  李忠涛

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种基于可编程电载荷推肩训练器的控制方法，属于PID控制技术领域，具体包括以下步骤：步骤一：构建基于可编程电载荷推肩训练器的系统模型和PID控制系统模型；步骤二：构建改进高尔夫算法的模型，包括两部分：D1、算法的探索阶段融入随机扰动策略，通过对算法每次迭代的个体最优位置进行扰动，提高算法的局部搜索和全局搜索能力；D2、算法的开发阶段加入自适应动态算子w，加快算法的收敛速度；步骤三：利用改进高尔夫算法优化电流内环PID控制器和速度外环PID控制器，得到最佳的Kp、Ki、Kd控制参数；步骤四：控制系统应用优化后的控制参数实现电流和速度双闭环控制。

公开(公告)号：CN119173127A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411201512.4

申请日：2024-08-29

Applicant: 济南大学

Inventor： 李阳 ,  张迪 ,  张春伟 ,  高嵩

IPC: H10N70/20 ,  H10N70/00 ,  C23C14/08 ,  C23C14/35

Abstract: 本发明公开了一种数模一体式忆阻器及制备方法与应用，属于忆阻器技术领域。包括衬底层、第一阻变层、第二阻变层和顶电极层；所述第一阻变层设置于所述衬底层上，所述第二阻变层设置于所述第一阻变层上，所述顶电极层设置于所述第二阻变层上；其中，所述第一阻变层和所述第二阻变层形成氧化钽‑氧化钨异质结。制备简单，薄膜均匀度高，能够在单一器件中实现忆阻器数模共存，有利于忆阻器后期的集成与应用；解决了现有技术中存在“忆阻器制备过程复杂，性能存在波动且可重复性低”的问题。

公开(公告)号：CN117369246A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311666812.5

申请日：2023-12-07

Applicant: 济南大学

Inventor： 张玉璘 ,  管峰保 ,  张迪 ,  丁启萌 ,  李忠涛 ,  曹旭 ,  饶志鹏 ,  李昂 ,  弭吉越

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种基于电子阻力高位下拉器的最优鲁棒控制方法，属于PID控制技术领域，其特征在于：基于电子阻力高位下拉器的控制系统通过引入基于改进登山队算法的PID控制器，实现PID控制器参数的自动优化调整；所述改进登山队算法通过引入自适应搜索因子和多方向游走策略，避免算法陷入局部最优解，提高算法的灵活性和适应性，进而提高基于电子阻力高位下拉器控制系统的性能。

公开(公告)号：CN117369246B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311666812.5

申请日：2023-12-07

Applicant: 济南大学

Inventor： 张玉璘 ,  管峰保 ,  张迪 ,  丁启萌 ,  李忠涛 ,  曹旭 ,  饶志鹏 ,  李昂 ,  弭吉越

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种基于电子阻力高位下拉器的最优鲁棒控制方法，属于PID控制技术领域，其特征在于：基于电子阻力高位下拉器的控制系统通过引入基于改进登山队算法的PID控制器，实现PID控制器参数的自动优化调整；所述改进登山队算法通过引入自适应搜索因子和多方向游走策略，避免算法陷入局部最优解，提高算法的灵活性和适应性，进而提高基于电子阻力高位下拉器控制系统的性能。

公开(公告)号：CN203815222U

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201320395705.9

申请日：2013-07-04

Applicant: 济南大学

Inventor： 郑显臣 ,  刘小强 ,  赛煜 ,  张迪 ,  崔士军 ,  郭仲林

IPC: A47J27/04 ,  A47J36/06 ,  A47J36/34 ,  A47J36/00

Abstract: 本实用新型涉及家电领域，具体是凯旋门结构﹑免烘烤﹑自行开盖式圆柱形蒸煮器，包括底座﹑本体和顶盖，该底座的上部连接有凯旋门式支架，支架与蒸煮器本体相连接，并且支架顶端的水平部分作为顶盖的转轴，本体上安装电磁铁，在搁物架的上方装设有可旋转的半圆柱形顶盖。可旋转顶盖一侧安装有小铁块，另一侧安装小重物，该小重物和小铁块恰好位于顶盖运动轴线的对称的两侧。该实用新型蒸煮器，蒸煮过程完成后会自动切断电源并且可旋转顶盖会自行翻转打开，方便实用，且节省了厨房空间；支架和蒸煮器底座之间是可拆分的，这样，蒸煮器发生故障后，只要更换本体部分就可以重新使用，既可避免浪费原材料，又节省了消费者的金钱开支。