公开(公告)号：CN102711247B

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201210232196.8

申请日：2012-07-06

Applicant: 济南大学

Inventor： 张远 ,  张玉璘 ,  周劲 ,  韩春艳 ,  陈月辉 ,  柏方伦

IPC: H04W64/00 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明涉及一种免锚节点的三维无线传感器网络物理定位方法。它采用局部集中全局分布式思想，解决了测距类方法普遍存在的反转分歧问题，以较小的计算量和通信量实现精确的物理定位。包括以下步骤：1）WSN系统初始化，各传感器节点查找自己的相邻节点并测量与相邻节点间的距离和相对的角度信息；2）各节点构建自己的本地空间直角坐标系，所有坐标系都符合右手法则，且z轴总是指向同一个半空间；3）计算各邻节点的本地坐标；4）相邻节点求解基于齐次坐标的三维坐标系变换矩阵，通过变换矩阵的转换可以计算出相对于另一个本地坐标系的坐标；5）选定全局坐标系原点，各节点通过坐标系变换矩阵的递归式传递，计算出全局物理坐标。

公开(公告)号：CN104703207A

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201510087307.4

申请日：2015-02-25

Applicant: 济南大学

Inventor： 张远 ,  段良涛 ,  柏方伦 ,  石玲玲 ,  成秀珍

IPC: H04W24/02 ,  H04W52/02

CPC classification number: Y02D70/00 ,  H04W24/02 ,  H04W52/0203

Abstract: 本发明公开了一种基于智能传感设备的遍历搜索方法，包括：步骤(1)：系统初始化：首先将智能传感设备随机撒布或者安放在搜索区域内，然后建立搜索区域内的目标和节点的数学模型；步骤(2)：遍历搜索：利用步骤(1)建立的数学模型，依据设定的约束条件将节点分组，再调配冗余节点，生成各分组都能够遍历所有目标的搜索分组。执行完步骤(2)后，某一个搜索分组处于工作状态，其它搜索分组可以处于休眠状态，从而实现利用最少的节点就能够监测到所有目标，最大限度地延长传感网生命周期。

公开(公告)号：CN102711247A

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201210232196.8

申请日：2012-07-06

Applicant: 济南大学

Inventor： 张远 ,  张玉璘 ,  周劲 ,  韩春艳 ,  陈月辉 ,  柏方伦

IPC: H04W64/00 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明涉及一种免锚节点的三维无线传感器网络物理定位方法。它采用局部集中全局分布式思想，解决了测距类方法普遍存在的反转分歧问题，以较小的计算量和通信量实现精确的物理定位。包括以下步骤：1）WSN系统初始化，各传感器节点查找自己的相邻节点并测量与相邻节点间的距离和相对的角度信息；2）各节点构建自己的本地空间直角坐标系，所有坐标系都符合右手法则，且z轴总是指向同一个半空间；3）计算各邻节点的本地坐标；4）相邻节点求解基于齐次坐标的三维坐标系变换矩阵，通过变换矩阵的转换可以计算出相对于另一个本地坐标系的坐标；5）选定全局坐标系原点，各节点通过坐标系变换矩阵的递归式传递，计算出全局物理坐标。