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公开(公告)号：CN112503657A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011361782.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种复合式移动制冷装置，其外部壳体包括依次连接的顶盖、通风管、中间壳、下箱体，顶盖上部固定有光伏面板，下箱体内设置制冷结构，制冷结构包括利用铜管依次连接的空气压缩机、冷凝器、干燥过滤器、膨胀阀、蒸发器，所述冷凝器外侧设有轴流风机，所述蒸发器内侧设有鼓风机、下方设有蓄水箱；下箱体底部还设有蓄电池组件作为电源，蓄电池组件与光伏面板电连接；顶盖内设置雾化喷头，蓄水箱通过水泵、软管与雾化喷头连接，微型风扇环绕布置在雾化喷头的四周，顶盖下表面正对微型风扇设有出风口。本发明提供的复合式移动制冷装置，具备可移动性，使用光伏发电蓄能，节能环保，能在室外灵活使用，同时具有喷雾功能，降温加湿。
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公开(公告)号：CN110397008B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201910687025.6
申请日：2019-07-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明公开了一种水面垃圾清理装置及其控制系统和控制方法，包括船体、输送机构、破碎机构、压缩机构、垃圾存储箱、视觉模块、导航模块和集成控制台；输送机构包括输送装置和驱动输送装置的输送装置电机，破碎机构包括破碎机和驱动破碎机的破碎机电机，输送装置的出口端承接破碎机的进口处，破碎机的出口处承接垃圾存储箱；压缩机构包括依次相连的垃圾压杆、往复式液压缸和液压缸电机，液压缸电机驱动往复式液压缸使垃圾压杆伸缩以压缩垃圾存储箱内的垃圾；输送装置电机、破碎机电机、液压缸电机、视觉模块和导航模块分别通过导线与所述集成控制台相连。本发明集垃圾收集、破碎、压缩和存储为一体，续航时间长，工作效率高。
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公开(公告)号：CN110720404A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911198127.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种多功能宠物自动出食机，包括出食机机身、与出食机机身底部连接的出食机底座，出食机机身内部设置出食装置；出食装置包括储食筒、与储食筒底部连接的出食管；出食管包括依次连接的上出食管和下出食管，上出食管的顶端与储食筒的底部连接，上出食管的底端、下出食管的顶端均为半圆柱体壳，两个半圆柱体壳连接构成一个圆柱形腔体，圆柱形腔体内转动连接出食阀门；出食阀门的纵向开设通孔，出食阀门的横向两面上开设盲孔，盲孔与动力装置的输出轴连接；动力装置由控制面板控制，控制面板设于出食机机身的侧面上。阀门控制结构简单，出食方便、顺畅，出粮、供水装置统一，通用性强，能够实现宠物粮的自动补给。
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公开(公告)号：CN110697498A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910960992.5
申请日：2019-10-11
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种气动软体抓手的自动绕线机构，包括软体抓手连接装置、第一步进电机、持线器、往复移动机构、第二步进电机，软体抓手连接装置的一端与软体抓手拆卸式连接，另一端与第一步进电机传动连接；第二步进电机驱动往复移动机构从而带动持线器往复移动。第一步进电机与软体抓手连接装置之间固定连接有联轴器。软体抓手连接装置为绕制骨架，绕制骨架包括压线装置和用于夹持软体抓手的辅助固定装置。持线器包括绕线桩、滑轮、固定绕线桩和滑轮的第一底座。第一底座上开设供往复移动机构穿过的通孔。本发明的自动绕线机构实现气动软体抓手的螺旋式绕线，提高了绕线的速度和质量，同时本发明适用于不同尺寸的软体抓手的自动绕线。
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公开(公告)号：CN110668377A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911030498.5
申请日：2019-10-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B67B7/14
Abstract: 本发明公开了一种多功能开瓶器，包括旋盖、多个夹紧块和底座，夹紧块包括夹紧块本体、分别固定在夹紧块本体上下表面的圆台和突起块；底座上开设容纳多个夹紧块的突起块的多个凹槽，多个凹槽相互贯通并沿底座的中心轴呈圆周阵列分布；底座的外圆柱面上固定多个手柄，底座中部开设供瓶盖穿过的贯通孔；旋盖内部具有容纳多个夹紧块和底座的空腔，沿旋盖上端面的圆周方向开设多个供圆台伸出的第一通孔，旋盖侧壁上开设容纳多个手柄的第二通孔。本发明的多功能开瓶器结构简单小巧、占用空间小、方便携带，能简单省力地旋开各种不同尺寸的瓶盖、通用性较强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110397008A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910687025.6
申请日：2019-07-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明公开了一种水面垃圾清理装置及其控制系统和控制方法，包括船体、输送机构、破碎机构、压缩机构、垃圾存储箱、视觉模块、导航模块和集成控制台；输送机构包括输送装置和驱动输送装置的输送装置电机，破碎机构包括破碎机和驱动破碎机的破碎机电机，输送装置的出口端承接破碎机的进口处，破碎机的出口处承接垃圾存储箱；压缩机构包括依次相连的垃圾压杆、往复式液压缸和液压缸电机，液压缸电机驱动往复式液压缸使垃圾压杆伸缩以压缩垃圾存储箱内的垃圾；输送装置电机、破碎机电机、液压缸电机、视觉模块和导航模块分别通过导线与所述集成控制台相连。本发明集垃圾收集、破碎、压缩和存储为一体，续航时间长，工作效率高。
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公开(公告)号：CN109830372A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910207664.8
申请日：2019-03-19
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种具有枝状电极结构的电容器，包括附着于基体膜两侧的表面电极；若干枝状电极置于基体膜内，其根部与表面电极相连。其枝状电极结构相比于特定微电容器的梳状电极结构，将电极宽度降低为数十纳米，增加了敏感电容相对变化量，提高了传感器性能；相比于现有的微电容器电极结构，大幅增加电极与电介质的接触面积，增加了微电容式传感器的敏感度；由于基体膜材料的柔韧性，该枝状电极结构同样适用于柔性的微电容器。其结构简单，工艺易操作，微电容器的电极结构更加微型化，适用于检测压力、位移、气体浓度等物理量，具有很强的实用性和广泛的适用性，特别是当使用Nafion膜作为基体膜时，可以制成性能优异的湿度传感器。
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公开(公告)号：CN109613559A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811547930.3
申请日：2018-12-18
Applicant: 河海大学常州校区 , 江苏省淮沭新河管理处
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉和激光雷达的水面漂浮物与陆地边界的检测装置，所述装置包括数据采集层、处理判别层和通信接口层；所述数据采集层：包括一个激光雷达、一个视觉系统和一个视觉处理SOC；所述处理判别层包括：MCU、人机交互模块、位姿测量模块、图像分析处理模块和深度神经网络训练模块；上述通信接口层包括Ethernet SOC、Powerlink模块以及CAN模块。本发明提供一种基于视觉和激光雷达的水面漂浮物与陆地边界的检测装置及方法，使无人船既可以准确地判别有漂浮物的水面与陆地或河岸的边界，又能够探测该时刻船底与河床距离，及时避免搁浅等危险的发生。
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公开(公告)号：CN108756480A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810536213.4
申请日：2018-05-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种弹子锁及其钥匙，弹子锁包括锁体、位于锁体中间位置且可转动的锁芯、内弹子、外弹子和用于顶住外弹子的弹簧，所述锁芯中包含钥匙孔；所述内弹子、外弹子和弹簧均设置在锁体内，所述内弹子一侧是钥匙孔，其另一侧与外弹子相连，所述外弹子另外一侧与弹簧相连。一种用于弹子锁的钥匙，包括可与内弹子接触的多个高低不平的锯齿，多个所述锯齿形成起伏的轮廓曲线。本发明可以实现对多空间安全的便捷管理，提高管理效率，可以使得开锁的形式成为了，一把钥匙可以打开许多个锁，而同一个锁则可以由不同的钥匙打开，即钥匙和锁芯的设计并不是一一对应的完全匹配。
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公开(公告)号：CN108749017A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810554147.3
申请日：2018-06-01
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种气动软体手指的制作工艺，包括：通过3d打印得到第一模具、第二模具、第一夹具、第二夹具和单通阀；第一模具得到下硅胶层，第二模具得到丰字形气道层；再将取下的丰字形气道层空腔朝下平铺于下硅胶层表面静置固化；铺上一层不可拉伸的材料静置固化得到软体手指；将软体手指与第一夹具、第二夹具和单通阀装配好即完成气动软体手指的制作。本发明采用分层模铸的方法，既可以降低成本又可以缩短制作时间；本发明方法能够批量化、低成本生产具有丰字形内部气腔的气动软体手指的制作工艺；由于采用硅胶作为基体材料，其具有重量小、自适应能力强。
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