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公开(公告)号：CN111734730A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010629778.4
申请日：2020-07-03
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了吸盘抓取技术领域的一种仿生吸盘，旨在解决现有技术中传统结构的真空吸盘在吸附抓取表面质量过差的目标物时，容易出现泄漏现象，导致吸附性能降低，往往无法满足工作需求的技术问题。所述吸盘包括吸盘主体，所述吸盘主体的侧壁自其顶部至底部逐渐变薄，吸盘主体的顶部设有第一通孔，吸盘主体的底部外缘设有凸起，吸盘主体的内表面设有硬质齿。
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公开(公告)号：CN110720404A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911198127.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种多功能宠物自动出食机，包括出食机机身、与出食机机身底部连接的出食机底座，出食机机身内部设置出食装置；出食装置包括储食筒、与储食筒底部连接的出食管；出食管包括依次连接的上出食管和下出食管，上出食管的顶端与储食筒的底部连接，上出食管的底端、下出食管的顶端均为半圆柱体壳，两个半圆柱体壳连接构成一个圆柱形腔体，圆柱形腔体内转动连接出食阀门；出食阀门的纵向开设通孔，出食阀门的横向两面上开设盲孔，盲孔与动力装置的输出轴连接；动力装置由控制面板控制，控制面板设于出食机机身的侧面上。阀门控制结构简单，出食方便、顺畅，出粮、供水装置统一，通用性强，能够实现宠物粮的自动补给。
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公开(公告)号：CN110668377A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911030498.5
申请日：2019-10-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B67B7/14
Abstract: 本发明公开了一种多功能开瓶器，包括旋盖、多个夹紧块和底座，夹紧块包括夹紧块本体、分别固定在夹紧块本体上下表面的圆台和突起块；底座上开设容纳多个夹紧块的突起块的多个凹槽，多个凹槽相互贯通并沿底座的中心轴呈圆周阵列分布；底座的外圆柱面上固定多个手柄，底座中部开设供瓶盖穿过的贯通孔；旋盖内部具有容纳多个夹紧块和底座的空腔，沿旋盖上端面的圆周方向开设多个供圆台伸出的第一通孔，旋盖侧壁上开设容纳多个手柄的第二通孔。本发明的多功能开瓶器结构简单小巧、占用空间小、方便携带，能简单省力地旋开各种不同尺寸的瓶盖、通用性较强。
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公开(公告)号：CN112043601A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010836951.8
申请日：2020-08-19
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种旋转顶出式定量出药装置，包括固定装置、药盒装置、驱动装置；所述固定装置包括外壳和托架，所述药盒装置包括六孔底盘、轨道、药碗和六个药筒；所述驱动装置包括旋转底盘、往复丝杠、两个驱动电机、四个传动齿轮，用户可以根据自己的需要提前设置好出药的时间、数量与种类，由单片机控制驱动电机定时定量出药，使服药过程更加人性化和安全卫生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111846168A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010756231.0
申请日：2020-07-31
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种气动软体仿生鱼尾结构，包括依次连接的头部结构、尾部结构和尾鳍结构；所述头部结构内设置有空腔；所述空腔内安装有气泵；所述尾部结构包括限制层、导气孔、左侧气腔结构和右侧气腔结构；所述左侧气腔结构和右侧气腔结构分别安装在限制层的两侧；所述导气孔设置在左侧气腔结构和右侧气腔结构的前部；气腔结构中具有“丰”字型的空腔；所述气泵通过气管连接导气孔。本发明结构以BCF（身体/尾鳍）运动模式为基础，模拟了鱼类的摆尾运动，具有较好的仿生性，该仿生鱼结构具有操纵简单、普及性高、水下适应性良好等特点。
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公开(公告)号：CN111734730B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010629778.4
申请日：2020-07-03
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了吸盘抓取技术领域的一种仿生吸盘，旨在解决现有技术中传统结构的真空吸盘在吸附抓取表面质量过差的目标物时，容易出现泄漏现象，导致吸附性能降低，往往无法满足工作需求的技术问题。所述吸盘包括吸盘主体，所述吸盘主体的侧壁自其顶部至底部逐渐变薄，吸盘主体的顶部设有第一通孔，吸盘主体的底部外缘设有凸起，吸盘主体的内表面设有硬质齿。
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公开(公告)号：CN110696032A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910961133.8
申请日：2019-10-11
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种柔性抓取器拆装组件，包括内基座、内基座外部顺次套设外基座和圆环、多个连接件；内基座外侧壁、外基座和圆环的侧壁上依次分别开设与连接件配合的凹槽、第一通孔、第二通孔，连接件一端嵌入凹槽，另一端由第一通孔、第二通孔伸出，连接件与凹槽之间固定有弹出件；圆环内侧具有凸起，外基座外侧壁上开设与凸起配合的环形槽。还公开了一种柔性抓取器，包括前述柔性抓取器拆装组件，内基座与外基座之间固定蒙皮，蒙皮内部充填颗粒状内容物；内基座内部开设贯穿的孔道，孔道底部设置过滤片，过滤片上开设多个第三通孔。蒙皮的外表面设有多个防滑件。本发明可实现蒙皮的快速装配与拆卸，其抓取力大、兼容性强、易于装配。
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