公开(公告)号：CN113111887A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110453156.5

申请日：2021-04-26

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 徐孝彬 ,  张磊 ,  何佳 ,  冉莹莹 ,  曹晨飞 ,  熊轶旸 ,  谭治英 ,  骆敏舟

IPC: G06K9/34 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明提供了一种基于相机和激光雷达信息融合的语义分割方法及系统，使用深度神经网络得到图像中目标物体的2D检测框，利用相机和激光雷达之间的转换关系筛选出检测框中的目标点云并进行密度聚类；然后采用改进的四邻域聚类对原始点云进行分割；最后融合不同的聚类结果得到带有语义标签的点云分割结果。图像和点云的信息融合使得该系统可以适用于更多复杂的外界环境，同时综合利用了深度学习和传统的点云聚类方法，使得点云的语义分割结果更加准确且鲁棒性更强。

公开(公告)号：CN110844352B

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN201911105603.7

申请日：2019-11-13

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 陈仪 ,  王嘉晖 ,  杨志威 ,  曹晨飞 ,  蔡梦菲 ,  姬翠翠 ,  王延杰

IPC: B65D83/04

Abstract: 本发明公开了一种便携式单粒出药药瓶。结构包括药瓶外壳、内部储药筒、出药轴、固定轴和弹簧等；所述药瓶外壳包括外壳上端瓶盖和下端瓶体，瓶盖采用螺旋式连接；所述内部储药筒包括出药盖、药筒体等；所述出药轴包括装药凹台、铰链、铰链、梯形凸起和长方形凸起；用户可随时随地通过旋开瓶盖，按压储药筒获得单粒药片。极大程度上方便携带，使服药过程更加人性化和安全卫生。

公开(公告)号：CN113111887B

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202110453156.5

申请日：2021-04-26

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 徐孝彬 ,  张磊 ,  何佳 ,  冉莹莹 ,  曹晨飞 ,  熊轶旸 ,  谭治英 ,  骆敏舟

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明提供了一种基于相机和激光雷达信息融合的语义分割方法及系统，使用深度神经网络得到图像中目标物体的2D检测框，利用相机和激光雷达之间的转换关系筛选出检测框中的目标点云并进行密度聚类；然后采用改进的四邻域聚类对原始点云进行分割；最后融合不同的聚类结果得到带有语义标签的点云分割结果。图像和点云的信息融合使得该系统可以适用于更多复杂的外界环境，同时综合利用了深度学习和传统的点云聚类方法，使得点云的语义分割结果更加准确且鲁棒性更强。

公开(公告)号：CN112043601A

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202010836951.8

申请日：2020-08-19

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 姬翠翠 ,  王嘉晖 ,  陈仪 ,  杨志威 ,  曹晨飞 ,  蔡梦菲 ,  王延杰

IPC: A61J7/00 ,  A61J1/03 ,  B65D83/04

Abstract: 本发明公开了一种旋转顶出式定量出药装置，包括固定装置、药盒装置、驱动装置；所述固定装置包括外壳和托架，所述药盒装置包括六孔底盘、轨道、药碗和六个药筒；所述驱动装置包括旋转底盘、往复丝杠、两个驱动电机、四个传动齿轮，用户可以根据自己的需要提前设置好出药的时间、数量与种类，由单片机控制驱动电机定时定量出药，使服药过程更加人性化和安全卫生。

公开(公告)号：CN110844352A

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201911105603.7

申请日：2019-11-13

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 陈仪 ,  王嘉晖 ,  杨志威 ,  曹晨飞 ,  蔡梦菲 ,  姬翠翠 ,  王延杰

IPC: B65D83/04

Abstract: 本发明公开了一种便携式单粒出药药瓶。结构包括药瓶外壳、内部储药筒、出药轴、固定轴和弹簧等；所述药瓶外壳包括外壳上端瓶盖和下端瓶体，瓶盖采用螺旋式连接；所述内部储药筒包括出药盖、药筒体等；所述出药轴包括装药凹台、铰链、铰链、梯形凸起和长方形凸起；用户可随时随地通过旋开瓶盖，按压储药筒获得单粒药片。极大程度上方便携带，使服药过程更加人性化和安全卫生。