-
公开(公告)号：CN212649156U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202021648144.5
申请日：2020-08-11
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02J7/00 , H01R13/629 , B25J19/02
Abstract: 本实用新型一种巡检机器人自主充电对接装置，包括母接头组件和公接头组件，母接头组件安装在巡检机器人上，公接头组件安装在充电桩上；所述母接头组件包括母接头、充电插头和丝杠模组，公接头组件包括公接头、同步带模组和弹簧；充电插头在丝杠模组的作用下能伸出巡检机器人的外壳并穿过母接头的插口，插入公接头的插孔中；公接头通过多个弹簧安装在同步带模组的滑块上；在弹簧的作用下，能够实现母接头和公接头在三维方向上的斜向对接；同步带模组的电机在对接过程中不工作，用于充电完成后公接头的归位。该装置在巡检机器人定位存在较小偏差的情况下，母接头未能正对公接头的方向运动时，两个接头也能完全对接。
-
公开(公告)号：CN210872826U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921497944.9
申请日：2019-09-10
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本实用新型公开一种仿人体膝关节运动曲线的穿戴式下肢助行外骨骼，包括背部支撑部分、髋关节部分、大腿部分、小腿部分、踝关节部分；背部支撑部分的两侧分别与髋关节部分的力传递支撑件相连，髋关节部分通过下肢支撑件与大腿部分的上端相连，大腿部分的另一端与小腿部分相连形成膝关节，小腿部分的下端通过小腿伸缩部件与踝关节部分相连。本实用新型仿人体膝关节运动曲线的刚性助力外骨骼，能够保证人体膝关节运动时与外骨骼膝关节运动一致，这样就可以避免单一铰链造成的膝关节对齐问题。该下肢助行外骨骼在人体穿戴一侧平滑无突起，受力面积大，使其穿戴更舒适。同时，该下肢助行外骨骼结构简单，方便穿戴和携带，不需要复杂的操作。
-
公开(公告)号：CN209377575U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201820505992.7
申请日：2018-04-11
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61B5/107
Abstract: 本实用新型公开了一种肘关节活动角度实时测量仪，该测量仪包括增量型光电编码器、固定基座、一号固定支撑杆、一号支撑柱、旋转基座、二号固定支撑杆、二号支撑柱，所述增量型光电编码器通过螺钉紧固安装在固定基座的上表面；固定基座右侧面上设置有安装孔，与一号固定支撑杆进行过盈配合安装；一号支撑柱安装在一号固定支撑杆上，一号支撑柱可在一号固定支撑杆上进行位置调节，确定合适位置后用螺栓拧紧。与现有技术相比，本实用新型设计的测量仪可以测量肘关节的实时活动角度，提高了测量精度和医生的工作效率，可作为肢体康复运动器材推广应用。
-
公开(公告)号：CN208502343U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201821009475.7
申请日：2018-06-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: E04H4/16
Abstract: 本实用新型公开一种游泳池水下清洗机器人，包括控制箱、漂浮线缆、机器人机体，所述机器人机体包括机体外壳、行走模块和清洗模块；所述机体外壳包括主箱体、箱体上盖板、箱底及清洗滚筒支架，其中主箱体、箱体上盖板、箱底构成机器人腔体，清洗滚筒支架通过螺钉对称安装在主箱体左右两侧的上部；所述的行走模块包括履带轮组、减速电机、驱动控制元件，其中两个履带轮组分别对称安装在机体左右两侧的下部，减速电机和驱动控制元件安装于机器人腔体内部，驱动控制元件通过漂浮线缆与控制箱连接；该清洗机器人结构简单合理，可实现机器人水下行走、洗刷池底以及净化池水等功能，具有低成本、高效率的优点。
-
公开(公告)号：CN208376956U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820220205.4
申请日：2018-02-08
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可变形多功能电动助力车，包括滑块、车前底盘、第四连杆、万向轮、第三连杆、第二连杆、第一连杆、曲柄、驱动轮、轮毂电机、车后底盘、电池、导轨和储物箱；储物箱安装在车后底盘上；电池安装在车后底盘上；两个驱动轮安装在车后底盘的后部下端的左右两侧，两个轮毂电机分别安装在各自的驱动轮的一侧；导轨安装在车后底盘上，滑块安装在导轨上，车前底盘安装在滑块上；曲柄和第一连杆安装在车后底盘上；曲柄和第一连杆的一端连接；第二连杆的一端与第一连杆的另一端连接，另一端与车前底盘连接；第四连杆的一端与车前底盘连接，另一端与第三连杆的一端连接，末端安装有连接万向轮；第三连杆的另一端与车后底盘连接。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207465251U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721547008.5
申请日：2017-11-20
Applicant: 河北工业大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本实用新型涉及一种基于单动力源的可变刚度柔性关节，关节驱动端包括关节支架、减速器支架、互锁离合器结构、谐波减速器和安装有编码器的关节驱动电机；关节驱动电机的输出端通过互锁离合器结构与刚度调节机构连接；所述减速器支架为一中空圆柱壳体，减速器支架一端设置有用于连接谐波减速器的安装孔，另一端设置有用于连接关节支架左端的螺纹孔，减速器支架上还设置有轴肩；所述互锁离合器结构位于减速器支架的空腔内；所述互锁离合器结构包括电机安装盘、花键滑块、电磁铁、输出端盖、轴套、滑块和离合器弹簧。该关节采用单电机实现关节驱动与刚度调节、结构紧凑、集成度高、定位精度高、刚度可大幅连续线性精确调节、具备多种刚度调节模式。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207292257U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201721385738.X
申请日：2017-10-25
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种模块化多功能快递运输车，包括车把、前车闸、后车闸、车把管、前车轮、前叉管、连接梁、踏板、后车架、后车轮、前刹车片、后刹车片、调节扣和车座；其特征在于该运输车还包括货箱、手轮、升降架、升降架连接板和万向轮；所述后车架上固定有升降架连接板；所述升降架的一端与升降架连接板连接；所述手轮控制升降架的升降；所述货箱为倒置的凹字形结构，中间底部与升降架的另一端连接，两侧底部安装有万向轮。该运输车采用模块化设计，包括具有载货平台的车体和底部设有万向轮的分类货箱，车体与货箱可分离，不影响两大部分的独立使用，有良好的互换性，提高产品的使用率。
-
公开(公告)号：CN221711979U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202322254065.6
申请日：2023-08-21
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本申请提供一种充气式肌电信号采集装置，包括臂带，所述臂带具有第一安装面；充放气气囊，所述充放气气囊设于所述第一安装面上；承载组件，所述承载组件设于所述充放气气囊相对远离所述第一安装面的一面，所述承载组件上设有数个阵列分部的信号采集件，所述信号采集件用于采集肌电信号；本申请通过设有充放气气囊，可以实现使信号采集件与皮肤表面紧密贴合，避免在使用过程中信号采集件没有和皮肤紧密贴合而造成的信号失真的情况，通过在承载组件上设有阵列分部的信号采集件，可以实现同时对多个部位进行肌电信号的采集，而无需将信号采集件一个接一个的贴在皮肤表面，提升了肌电信号采集的效率，并且还保证了肌电信号采集的稳定性。
-
公开(公告)号：CN211064034U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201922401634.9
申请日：2019-12-27
Applicant: 河北工业大学
IPC: H05K7/20
Abstract: 本实用新型为一种用于高压电机驱动器降温的液冷散热总成，包括外壳、散热组件、水道、循环水泵和循环水泵控制器；散热组件包括散热鳍片板、散热板和蛇形管；散热板固定在散热鳍片板上，散热鳍片板的底部设有散热鳍片；蛇形管嵌在散热板与散热鳍片板之间，蛇形管内填充有冷却介质；循环水泵的输出端与蛇形管的入口密封相连；水道呈S型排布在高压电机驱动器的箱体内，水道上设有延伸至高压电机驱动器的箱体的相邻安装孔的支管，其中一个支管与蛇形管的出口连接，另一个支管与循环水泵的输入端密封相连，其余支管的管口通过密封盖密封；水道内填充有冷却介质。该散热总成通过冷却介质的循环流动将高压电机驱动器内部产生的热量与外部环境进行换热。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN210697845U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921077742.9
申请日：2019-07-11
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61B90/60
Abstract: 本实用新型公开了一种下肢助坐装置，包括左支撑腿和右支撑腿；所述左支撑腿和右支撑腿结构相同，均包括缓冲装置、大腿骨架、小腿骨架、角度调节装置、支撑杆、支撑滑架和脚底板；所述角度调节装置包括滑杆、压杆和可控气弹簧；所述缓冲装置包括坐垫、座板、板簧、板簧套和扭簧。本装置能同时提供助坐和助前倾功能。助坐时，板簧可以起缓冲作用。通过压杆与卸压触头的配合，调整伸缩杆的长度以达到最合适的坐姿。当人体需要前倾时，将支撑滑架前移，增大与地面的接触面积，使人体重心可以向前微移，防止前倾跌倒。前倾一定角度后扇形凸台与第三凹槽的边缘接触形成机械限位，且前倾过程中扭簧的弹力会提供一定的缓冲，提高人体舒适感。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
103
records
(took 0.034 seconds)
