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公开(公告)号：CN108469551A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810511617.8
申请日：2018-05-25
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G01R27/26
摘要： 本发明涉及一种多路微小电容信号采集处理电路，该采集处理电路包括低通放大模块、多路模拟开关、高通放大模块、显示装置、单片机、偏距点检测模块，所述多路模拟开关的数量为n个，每个多路模拟开关的通道数为m，每个多路模拟开关的一路通道连接一个低通放大模块；每个低通放大模块连接一路微小电容信号；每个多路模拟开关的输出接口经高通放大模块连接单片机的相应模拟输入口，同时每个多路模拟开关的控制端口连接单片机的I/O端口；所述单片机的相应的模拟输入口连接偏距点检测模块；所述显示装置与单片机连接。该采集处理电路能够实现多路同时测量，在实际采集测试中采集速度高且信号稳定，电路复杂度一般，成本较低。
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公开(公告)号：CN106840475A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710168080.5
申请日：2017-03-21
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G01L1/14
CPC分类号： G01L1/146
摘要： 本发明涉及一种柔性压力传感系统，其特征在于该系统包括柔性压力传感器、信号采集装置和上位机；所述上位机通过信号采集装置与柔性压力传感器的输出端连接，信号采集装置用来采集柔性压力传感器的信号，上位机对采集来的数据进行处理，并将作用于柔性压力传感器上的压力分布状态呈现在上位机的显示屏中，得到压力分布图像；所述柔性压力传感器由上至下依次包括上缓冲层、上电极层、介电层、下电极层和下缓冲层，且上缓冲层、上电极层、介电层、下电极层和下缓冲层均包裹在屏蔽层内，所述屏蔽层采用防辐射布，屏蔽层接地；上电极层和下电极层上分别设有M条和N条带状平行电极，且上电极层和下电极层上的平行电极在空间上垂直相交。
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公开(公告)号：CN108469551B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201810511617.8
申请日：2018-05-25
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G01R27/26
摘要： 本发明涉及一种多路微小电容信号采集处理电路，该采集处理电路包括低通放大模块、多路模拟开关、高通放大模块、显示装置、单片机、偏距点检测模块，所述多路模拟开关的数量为n个，每个多路模拟开关的通道数为m，每个多路模拟开关的一路通道连接一个低通放大模块；每个低通放大模块连接一路微小电容信号；每个多路模拟开关的输出接口经高通放大模块连接单片机的相应模拟输入口，同时每个多路模拟开关的控制端口连接单片机的I/O端口；所述单片机的相应的模拟输入口连接偏距点检测模块；所述显示装置与单片机连接。该采集处理电路能够实现多路同时测量，在实际采集测试中采集速度高且信号稳定，电路复杂度一般，成本较低。
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公开(公告)号：CN106840475B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201710168080.5
申请日：2017-03-21
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G01L1/14
摘要： 本发明涉及一种柔性压力传感系统，其特征在于该系统包括柔性压力传感器、信号采集装置和上位机；所述上位机通过信号采集装置与柔性压力传感器的输出端连接，信号采集装置用来采集柔性压力传感器的信号，上位机对采集来的数据进行处理，并将作用于柔性压力传感器上的压力分布状态呈现在上位机的显示屏中，得到压力分布图像；所述柔性压力传感器由上至下依次包括上缓冲层、上电极层、介电层、下电极层和下缓冲层，且上缓冲层、上电极层、介电层、下电极层和下缓冲层均包裹在屏蔽层内，所述屏蔽层采用防辐射布，屏蔽层接地；上电极层和下电极层上分别设有M条和N条带状平行电极，且上电极层和下电极层上的平行电极在空间上垂直相交。
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公开(公告)号：CN107007416A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710381801.0
申请日：2017-05-26
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： A61G7/10
CPC分类号： A61G7/1025 , A61G7/1073 , A61G7/1086 , A61G2203/70
摘要： 本发明涉及一种护理用老年人辅助搬运车，其特征在于该搬运车包括上部支架、座椅支撑部分、中部支架和底座；上部支架和底座通过中部支架连接，且座椅支撑部分固定在中部支架的中部；所述底座包括右踏板、左踏板、老人脚踏板、前万向轮、八字腿、后万向轮、右踏板连杆、左踏板连杆、第一推杆、第二推杆和第三推杆；所述老人脚踏板前端装有两个用于调节两八字腿间夹角的右踏板和左踏板，右踏板连杆、左踏板连杆、第一推杆、第二推杆和第三推杆构成连杆机构，右踏板和左踏板及连接机构均位于老人脚踏板底部，右踏板和左踏板分别通过右踏板连杆和左踏板连杆与第一推杆的两端连接，第一推杆的中间部位通过连杆与第二推杆的中间部位连接。
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公开(公告)号：CN107007416B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201710381801.0
申请日：2017-05-26
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： A61G7/10
摘要： 本发明涉及一种护理用老年人辅助搬运车，其特征在于该搬运车包括上部支架、座椅支撑部分、中部支架和底座；上部支架和底座通过中部支架连接，且座椅支撑部分固定在中部支架的中部；所述底座包括右踏板、左踏板、老人脚踏板、前万向轮、八字腿、后万向轮、右踏板连杆、左踏板连杆、第一推杆、第二推杆和第三推杆；所述老人脚踏板前端装有两个用于调节两八字腿间夹角的右踏板和左踏板，右踏板连杆、左踏板连杆、第一推杆、第二推杆和第三推杆构成连杆机构，右踏板和左踏板及连接机构均位于老人脚踏板底部，右踏板和左踏板分别通过右踏板连杆和左踏板连杆与第一推杆的两端连接，第一推杆的中间部位通过连杆与第二推杆的中间部位连接。
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公开(公告)号：CN206540959U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201720265554.3
申请日：2017-03-19
申请人： 河北工业大学
摘要： 本实用新型涉及一种测电容变化用多路DA—AD采集电路，其特征在于该采集电路包括电源模块、AD多路通道采集模块、RS232通信模块、MCU微控制器、DA多路通道输出模块和显示屏；所述电源模块为整个采集电路供电；在AD多路通道采集模块和DA多路通道输出模块之间连接待测电容；所述MCU微控制器分别与DA多路通道输出模块、RS232通信模块和AD多路通道采集模块连接；所述RS232通信模块的输出端与显示屏连接；所述AD多路通道采集模块包括n个输入八通道多路复用器，n为自然数，在n个输入八通道多路复用器与MCU微控制器的AD端口的n个通道之间分别连接一个二级运算放大器，每个二级运算放大器均由两个一级运算放大器构成。
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公开(公告)号：CN208505501U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201820978331.6
申请日：2018-06-25
申请人： 河北工业大学
摘要： 本实用新型公开一种基于柔性压力传感器的智能地毯，包括地毯主体、信号采集装置、上位机和报警装置。所述地毯主体是由柔性压力传感器构成，由六层平面结构堆叠而成，分别为屏蔽层、上缓冲层、上电极层、介电层、下电极层、下缓冲层。该智能地毯利用阵列式分布的电容单元获取压力分布状态，不仅可以检测是否摔倒，同时还可以显示人体在智能地毯上的压力分布图像，在判断人体是否摔倒时结论更加准确直观，同时本智能地毯因可以对压力分布图像进行处理，可以检测是否有人进入以及所处的位置。
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公开(公告)号：CN207292257U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201721385738.X
申请日：2017-10-25
申请人： 河北工业大学
摘要： 本实用新型公开了一种模块化多功能快递运输车，包括车把、前车闸、后车闸、车把管、前车轮、前叉管、连接梁、踏板、后车架、后车轮、前刹车片、后刹车片、调节扣和车座；其特征在于该运输车还包括货箱、手轮、升降架、升降架连接板和万向轮；所述后车架上固定有升降架连接板；所述升降架的一端与升降架连接板连接；所述手轮控制升降架的升降；所述货箱为倒置的凹字形结构，中间底部与升降架的另一端连接，两侧底部安装有万向轮。该运输车采用模块化设计，包括具有载货平台的车体和底部设有万向轮的分类货箱，车体与货箱可分离，不影响两大部分的独立使用，有良好的互换性，提高产品的使用率。
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公开(公告)号：CN206540646U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201720274020.7
申请日：2017-03-21
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G01L1/14
摘要： 本实用新型涉及一种柔性压力传感系统，其特征在于该系统包括柔性压力传感器、信号采集装置和上位机；所述上位机通过信号采集装置与柔性压力传感器的输出端连接，信号采集装置用来采集柔性压力传感器的信号，上位机对采集来的数据进行处理，并将作用于柔性压力传感器上的压力分布状态呈现在上位机的显示屏中，得到压力分布图像；所述柔性压力传感器由上至下依次包括上缓冲层、上电极层、介电层、下电极层和下缓冲层，且上缓冲层、上电极层、介电层、下电极层和下缓冲层均包裹在屏蔽层内，所述屏蔽层采用防辐射布，屏蔽层接地；上电极层和下电极层上分别设有M条和N条带状平行电极，且上电极层和下电极层上的平行电极在空间上垂直相交。
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