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公开(公告)号：CN109060200B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201811283702.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明公开了一种平面阵列式剪切力触觉传感器及剪切力参数检测方法。该传感器包括压电多聚物、上层基板和下层基板；所述压电多聚物为完全相同的若干个，呈阵列排布，上下左右方向上相邻两个压电多聚物之间的距离相同；所有压电多聚物均匀固定在上层基板和下层基板之间；在上层基板下表面和下层基板上表面与压电多聚物接触的位置涂覆有导电材料，压电多聚物通过导电材料与外部的电荷放大器连接。该方法基于所述平面阵列式剪切力触觉传感器，能同时检测到剪切力的大小、方向和作用位置。本传感器整体采用平面结构，结构简单，灵敏度高，制作周期短，性能稳定，使用寿命长，易于推广。
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公开(公告)号：CN108489643A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810319041.5
申请日：2018-04-11
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明公开了一种基于人体皮肤仿生学原理的压电触觉传感器，其特征在于该传感器包括上模板、下模板、压电薄膜和电极；所述上模板的一个表面具有非平面结构，下模板的一个表面具有与上模板的非平面结构完全匹配的相应的非平面结构，使得上模板和下模板相互配合镶嵌连接；所述压电薄膜固定在上模板和下模板之间；压电薄膜的两侧均安装有电极。本压电触觉传感器结构简单新颖，提出了类似于人体皮肤真皮层的三维褶皱结构，包括在X方向和Y方向上截面为矩形结构、波浪结构和梯形结构等非平面互嵌式结构，相对于平面结构而言，增大了压电薄膜的接触面积，能够对微弱力信号起到放大的作用，灵敏度高；且还能识别出剪切力的位置。
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公开(公告)号：CN109323782A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811258145.6
申请日：2018-10-26
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01L1/14
Abstract: 本发明为一种非阵列式超级电容式触觉传感器及应用，该传感器包括上电极层、下电极层和位于两电极层之间的离子凝胶层以及空气层；所述上电极层和离子凝胶层之间为空气层，所述离子凝胶层在通电时能在上下表面聚集正负电荷；上电极层连接电源正极a，下电极层接地b，在上电极层的上表面上沿横纵方向设置两组测量电极，每组测量电极均包括两个测量电极，这两个测量电极到上电极层中心的距离相等。该传感器采用的是非阵列式，采用离子凝胶层以及空气作为中间层，实现了对正压力的大面积精确定位，在受到正压力时上电极层与离子凝胶层接触可形成超级电容，从而测定正压力的位置。
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公开(公告)号：CN109060200A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811283702.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01L1/16
CPC classification number: G01L1/16
Abstract: 本发明公开了一种平面阵列式剪切力触觉传感器及剪切力参数检测方法。该传感器包括压电多聚物、上层基板和下层基板；所述压电多聚物为完全相同的若干个，呈阵列排布，上下左右方向上相邻两个压电多聚物之间的距离相同；所有压电多聚物均匀固定在上层基板和下层基板之间；在上层基板下表面和下层基板上表面与压电多聚物接触的位置涂覆有导电材料，压电多聚物通过导电材料与外部的电荷放大器连接。该方法基于所述平面阵列式剪切力触觉传感器，能同时检测到剪切力的大小、方向和作用位置。本传感器整体采用平面结构，结构简单，灵敏度高，制作周期短，性能稳定，使用寿命长，易于推广。
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公开(公告)号：CN108613758B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201810578925.2
申请日：2018-06-07
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01L1/14
Abstract: 本发明公开了一种基于零泊松比结构的电容式触觉传感器，包括上电极层、下电极层和位于两电极层之间的零泊松比结构介电层；所述零泊松比结构介电层由若干个元胞结构构成；所述元胞结构成阵列排列，顶层的元胞结构的上表面为一层平滑的柔性光敏树脂层，用于与上电极层连接；底层的元胞结构的下表面为一层平滑的柔性光敏树脂层，用于与下电极层连接；每个元胞结构的纵截面为凸字形结构，凸字形结构的下底面凹陷；元胞结构的外胞壁与竖直方向的夹角始终为α；传感器受到正压力的刺激时，由于α的值始终不变，使得垂直于载荷方向的横向应变始终为零，只产生载荷方向的应变，等效泊松比始终为零。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106840475A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710168080.5
申请日：2017-03-21
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01L1/14
CPC classification number: G01L1/146
Abstract: 本发明涉及一种柔性压力传感系统，其特征在于该系统包括柔性压力传感器、信号采集装置和上位机；所述上位机通过信号采集装置与柔性压力传感器的输出端连接，信号采集装置用来采集柔性压力传感器的信号，上位机对采集来的数据进行处理，并将作用于柔性压力传感器上的压力分布状态呈现在上位机的显示屏中，得到压力分布图像；所述柔性压力传感器由上至下依次包括上缓冲层、上电极层、介电层、下电极层和下缓冲层，且上缓冲层、上电极层、介电层、下电极层和下缓冲层均包裹在屏蔽层内，所述屏蔽层采用防辐射布，屏蔽层接地；上电极层和下电极层上分别设有M条和N条带状平行电极，且上电极层和下电极层上的平行电极在空间上垂直相交。
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公开(公告)号：CN108489643B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN201810319041.5
申请日：2018-04-11
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明公开了一种基于人体皮肤仿生学原理的压电触觉传感器，其特征在于该传感器包括上模板、下模板、压电薄膜和电极；所述上模板的一个表面具有非平面结构，下模板的一个表面具有与上模板的非平面结构完全匹配的相应的非平面结构，使得上模板和下模板相互配合镶嵌连接；所述压电薄膜固定在上模板和下模板之间；压电薄膜的两侧均安装有电极。本压电触觉传感器结构简单新颖，提出了类似于人体皮肤真皮层的三维褶皱结构，包括在X方向和Y方向上截面为矩形结构、波浪结构和梯形结构等非平面互嵌式结构，相对于平面结构而言，增大了压电薄膜的接触面积，能够对微弱力信号起到放大的作用，灵敏度高；且还能识别出剪切力的位置。
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公开(公告)号：CN119076043A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411513984.3
申请日：2024-10-29
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为氮掺杂木质素碳基非金属催化剂的制备方法及其应用，将自身金属元素含量不低于20 wt%的工业木质素和氮源通过高速球磨处理后，再置于惰性气氛下高温热解，获得氮掺杂木质素碳基非金属催化剂；所述高温热解的热解温度为750‑900℃，所述球磨中球磨转速为150‑250 r/min，球磨时间为大于8 h，所述玛瑙球包括大、中、小玛瑙球组成，大、中、小玛瑙球的质量比为1:4:1‑1:4:4，大玛瑙球的直径为10‑15 mm，中玛瑙球的直径为4‑6 mm，小玛瑙球的直径为2‑3 mm。本发明所用氮掺杂木质素碳基非金属催化剂自身作为固体碱催化剂，避免目前木质素氧化解聚依赖外加碱的问题，且木质素解聚过程采用机械力驱动C‑O/C‑C键的催化解聚，避免高温高压操作，具有环保经济性。
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公开(公告)号：CN109323782B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201811258145.6
申请日：2018-10-26
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01L1/14
Abstract: 本发明为一种非阵列式超级电容式触觉传感器及应用，该传感器包括上电极层、下电极层和位于两电极层之间的离子凝胶层以及空气层；所述上电极层和离子凝胶层之间为空气层，所述离子凝胶层在通电时能在上下表面聚集正负电荷；上电极层连接电源正极a，下电极层接地b，在上电极层的上表面上沿横纵方向设置两组测量电极，每组测量电极均包括两个测量电极，这两个测量电极到上电极层中心的距离相等。该传感器采用的是非阵列式，采用离子凝胶层以及空气作为中间层，实现了对正压力的大面积精确定位，在受到正压力时上电极层与离子凝胶层接触可形成超级电容，从而测定正压力的位置。
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公开(公告)号：CN113547607B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110832230.4
申请日：2021-07-22
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种制备3D打印定向钢纤维增强水泥基复合材料的装置，包括电机、联动齿轮组、一级钢纤维定向单元、二级钢纤维定向单元、输料料斗和辅助振动器；联动齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮；所述一级钢纤维定向单元包括钢纤维料斗、推进式搅拌桨叶、旋转竖轴、螺旋桨叶和竖杆；所述输料料斗包括储料仓、挤出管和挤出口；二级钢纤维定向单元为圆筒状永磁体。本装置实现了3D打印钢纤维增强水泥基复合材料内部钢纤维沿打印方向定向分布，钢纤维分布更为均匀，充分发挥钢纤维的增强作用，改善了复合材料3D打印时材料挤出的顺滑性、打印材料的密实性、打印试件表面有纤维突出等技术问题，提高了复合材料的结构力学性能。
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