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公开(公告)号：CN117959145A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410276253.5
申请日：2024-03-12
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于偏瘫患者手部运动恢复的引导式镜像康复系统，包括感知手套、康复手套、以及上位机软件平台；所述感知手套包括传感器模块、柔性电路模块、嵌入式电子系统，用于实现健康侧手部运动信息的采集；所述康复手套包括传感器模块、柔性电路模块、嵌入式电子系统、端口拓展模块、震动触觉模块，用于实现患侧手的运动信息采集；所述上位机软件平台用于接收来自感知手套的手部运动信息，并通过机器学习引擎对当前手势进行模式识别，上位机软件平台根据模式识别结果生成控制信号，并发送至康复手套；本发明能实现超细粒度手部运动信息采集、患者主观运动意图识别以及引导式康复治疗策略。
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公开(公告)号：CN117039248A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311064741.1
申请日：2023-08-23
Applicant: 河北工业大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/6551 , H01M10/6554 , H01M10/6556 , H01M10/6568 , H01M50/242 , H01M50/227
Abstract: 本发明提供了一种基于热导可调气凝胶的电池热管理系统及管理方法，所述电池热管理系统包括电池组、散热组件、气凝胶层、支撑压缩组件、控制组件；散热组件包括液冷板；气凝胶层填充于电池组和液冷板之间，气凝胶层通过受力压缩或恢复原状的方式改变热导率，起到热量传导或热量阻隔的作用；支撑压缩组件与电池组连接，控制电池组的升降，进而施力压缩气凝胶层或不施力使气凝胶层恢复原状；控制组件控制支撑压缩组件施力或不施力。本发明所述的电池热管理系统利用气凝胶在不同压缩状态下表现出的不同热导率，来主动控制电池热量的传递，实现对电池低温状态下的保温和高温状态下的散热，以及电池工作过程中温度的动态调节。
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公开(公告)号：CN115036518B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210747661.5
申请日：2022-06-29
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种微型全固态锌空气电池及其制备方法，制备方法，包括制备3D打印墨水；将所述3D打印墨水分别通过3D打印机参数在平面基底上依次打印出空气电极、锌电极和注入凝胶电解质，对于空气电极打印每一层后进行第一固化，对于锌电极打印每一层后进行第二固化，空气电极、锌电极经过冷冻干燥处理，凝胶经过冷冻交联和电解液浸泡处理，最终堆叠制备出锌空气电池。本发明研发出了空气电极、锌电极和电解质的可打印墨水，使得3D打印制造锌空气电池成为可能；本发明打印出的电极是叉指对电极结构设计，既利于微型图案化制备，又利于电解液中离子在正负电极之间快速往复，打印出的电极可以按照需要逐层堆叠。
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公开(公告)号：CN116548951A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310523953.5
申请日：2023-05-11
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种基于气囊枕的止鼾方法，首先，采集被试在睡眠期间的颈部振动信号和颈部气囊内压，并提取打鼾期间的颈部振动信号片段和颈部气囊内压片段；然后，将颈部振动信号片段转换为时频图，将颈部气囊内压片段转换为压力云图；在通道维度上对时频图和压力云图进行融合，得到打鼾图像，并对模型进行训练；最后，将训练后的模型移植到控制系统中，用于睡眠期间的打鼾识别；根据气囊内压数据和颈部振动信号分布形式判断使用者当前的头部位姿，并根据打鼾识别结果和使用者当前的头部位姿，控制相应气囊进行充/放气，调整头部位姿，达到止鼾的目的。本发明基于颈部振动信号和颈部气囊内压识别打鼾事件，不受环境噪音和其他打鼾者鼾声的影响，抗干扰性更强，避免了误检测。
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公开(公告)号：CN111505065B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010311401.4
申请日：2020-04-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明创造提供了一种基于超级电容传感原理的叉指型对电极式柔性触觉传感器及其制备方法，传感器包括柔性基底、叉指型对电极、电解质层，所述叉指型对电极铺设于柔性基底表面，所述电解质层贴附于叉指型对电极之上，所述电解质层由包括第一溶剂、酯类、高分子材料和离子载体的混合物经过发泡制得，四者的质量比为(25‑30):(3‑4):(4‑6):(1‑2)。本发明创造所述的传感器具备柔性特点且可拉伸，拉伸率可以高达300％，因此可以在更大的变形条件下监测所受压力情况，从而拓展了该传感器的适用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112448069A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011285973.6
申请日：2020-11-17
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种金属空气电池与超级电容器一体化器件及其制备方法，包括金属空气电池部件、超级电容器部件和隔断层，其中金属空气电池和超级电容器分别位于隔断层的两侧，金属空气电池和超级电容器在同一平面内，且并行排列，金属空气电池和超级电容器共用同一正极和负极，形成一体化集成式能源器件。整体的器件的正极和负极各有一根引线，与外部设备连接，且器件的表面设置有封装膜。本发明所述的一种金属空气电池与超级电容器一体化器件兼具金属空气电池的高能量密度和超级电容器的大功率密度的优势，提升总体能量利用效率，表现出极好的柔性，适用于柔性可穿戴设备和健康护理机器人等领域。
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公开(公告)号：CN111504520A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010310831.4
申请日：2020-04-20
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01L1/14
Abstract: 本发明提供了一种基于超级电容传感原理的一体式柔性可拉伸触觉传感器，包括依次设置的泡沫上电极层、泡沫电解质层、泡沫下电极层，所述泡沫电解质层由包括溶剂、高分子材料、酯类、离子载体和细菌纤维素的混合物经过发泡制得，五者的质量比为(25-30):(3-4)：(4-6):(1-2):(0.4-0.6)，所述泡沫上电极层和泡沫下电极层的材质相同，由包括溶剂、高分子材料、酯类、导电材料和细菌纤维素的混合物经过发泡制得，五者的质量比为(25-30):(3-4)：(4-6):(3-4):(0.4-0.6)。本发明所述的传感器具有器件整体结构一体化的特点，电极与电解质之间结合很好且没有微观物理间隙，基于超级电容原理获得高灵敏度和宽检测量程的同时，还具有超高柔性和可拉伸优势。
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公开(公告)号：CN118682783A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410817517.3
申请日：2024-06-24
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种软体爬行机器人机器控制方法，机器人包括前支撑模块、后支撑模块、条状驱动器、第一伸缩机构、以及第一线性弹簧，所述前支撑模块、后支撑模块下方均设有摩擦足，条状驱动器包括上下两个，连接前支撑模块和后支撑模块，和前支撑模块、后支撑模块形成腔体，所述伸缩机构和线性弹簧设置在前支撑模块、后支撑模块、以及条状驱动器形成的腔体之间，第一伸缩机构穿过第一线性弹簧，条状驱动器与被压缩的第一线性弹簧处于平衡状态，所述前支撑模块、后支撑模块呈“凹”型，后支撑模块的凹型载物台处设有左转向轴、右转向轴。本发明的软体爬行机器人结构简单，使用介电弹性体作为驱动器，成本较低。
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公开(公告)号：CN116172800B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202310195425.1
申请日：2023-03-03
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61G7/00 , A61G7/057 , A61G7/07 , G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明为一种配合翻身运动的气囊护理枕控制方法，首先通过护理枕气囊高度舒适性实验，获取每个气囊的最佳充气高度区间；接着，通过神经网络分别建立了外部载荷‑气囊内压模型，外部载荷、充气高度‑气囊内压模型，外部载荷、偏转角度‑气囊内压模型；然后，通过外部载荷‑气囊内压模型获取被护理者头部对气囊护理枕施加的载荷值；最后，被护理者平躺在气囊护理床上，将气囊护理枕的所有气囊调整至最佳充气高度，需要翻身时将两个内侧气囊和颈部气囊保持瘪气状态，通过外部载荷、偏转角度‑气囊内压模型得到左外侧气囊和右外侧气囊配合翻身运动的目标内压；对左外侧气囊和/或右外侧气囊进行充/放气，使左外侧气囊或右外侧气囊的内压达到配合翻身运动的目标内压，从而调整气囊护理枕的偏转角度，使被护理者的头部偏转，以配合翻身运动。避免被护理者因长周期压力集中造成的压力性损伤，同时防止翻身运动对被护理者颈部造成的损伤。
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公开(公告)号：CN117804641A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410002319.1
申请日：2024-01-02
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种柔性锌离子电池型自供电压力传感器及其制备方法，传感器包括依次设置的正极层、凝胶电解质层、自支撑的负极层、隔离层、第三电极层，所述隔离层位于自支撑的负极层和第三电极层之间，因此，在没有外部机械压力时，整个回路处于开路状态，无法输出电信号。随着外部机械压力增大时，整个回路的界面电阻和隔离层电阻降低，从而实现机械信号到电信号的转换。本发明的锌离子电池型一体式自供电压力传感器结合了自供电、可充放电和优异压力传感性能，此外，该传感策略可以克服当前压电和摩擦电型自供电压力传感器通常只能检测动态压力的局限性。
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