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公开(公告)号：CN118682783A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410817517.3
申请日：2024-06-24
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种软体爬行机器人机器控制方法，机器人包括前支撑模块、后支撑模块、条状驱动器、第一伸缩机构、以及第一线性弹簧，所述前支撑模块、后支撑模块下方均设有摩擦足，条状驱动器包括上下两个，连接前支撑模块和后支撑模块，和前支撑模块、后支撑模块形成腔体，所述伸缩机构和线性弹簧设置在前支撑模块、后支撑模块、以及条状驱动器形成的腔体之间，第一伸缩机构穿过第一线性弹簧，条状驱动器与被压缩的第一线性弹簧处于平衡状态，所述前支撑模块、后支撑模块呈“凹”型，后支撑模块的凹型载物台处设有左转向轴、右转向轴。本发明的软体爬行机器人结构简单，使用介电弹性体作为驱动器，成本较低。
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公开(公告)号：CN117804641A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410002319.1
申请日：2024-01-02
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种柔性锌离子电池型自供电压力传感器及其制备方法，传感器包括依次设置的正极层、凝胶电解质层、自支撑的负极层、隔离层、第三电极层，所述隔离层位于自支撑的负极层和第三电极层之间，因此，在没有外部机械压力时，整个回路处于开路状态，无法输出电信号。随着外部机械压力增大时，整个回路的界面电阻和隔离层电阻降低，从而实现机械信号到电信号的转换。本发明的锌离子电池型一体式自供电压力传感器结合了自供电、可充放电和优异压力传感性能，此外，该传感策略可以克服当前压电和摩擦电型自供电压力传感器通常只能检测动态压力的局限性。
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公开(公告)号：CN114719737B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210478907.3
申请日：2022-04-26
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供一种微孔芯‑鞘纤维型柔性应变传感器，包括作为芯结构的多微孔结构纤维和作为鞘结构的橡胶层，所述橡胶层包覆于多微孔结构纤维外周，所述多微孔结构纤维具有多孔基底纤维，多孔基底纤维表面具有复合导电网络层，所述复合导电网络层为具有导电纳米线的碳纳米管导电层。本发明的传感器具有较宽的变形能力、检测范围和轻量化的特性，能够保证在大应变下的连续导电通路，具有良好的拉伸率、坚韧性与灵敏度。
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公开(公告)号：CN118432470A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410473835.2
申请日：2024-04-19
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种单电极模式非接触摩擦纳米发电机传感器及其制备方法，传感器为一体式结构，包括三层：顶层为纳米摩擦电材料钴‑纳米多孔碳(Co‑NPC)与弹性高分子材料Ecoflex的复合材料层，其表面具有循环方形微结构，作为高效的摩擦电荷发生器；中间层为高介电常数的钛酸铜钙(CCTO)与弹性高分子材料Ecoflex的复合材料层，具有电子阻挡作用，作为电荷存储库；底层为镀有高导电铜镍金属的聚酯纤维织物电极，具有柔性特点，作为器件与外部电荷测量设备的导电连接。本发明的非接触式摩擦纳米发电机传感器能通过分析获取的电信号的变化来检测一定近距离内目标物体的动态运动状态，器件结构简单，且无需外部供电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117109093A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311064630.0
申请日：2023-08-23
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于压缩应变的辐射热调控组件、其制备方法及其应用，辐射热调控组件包括气凝胶层和覆盖于所述气凝胶层上的辐射制冷薄膜，辐射热调控组件的保温与冷却功能的切换是通过向所述辐射制冷薄膜施力，压缩气凝胶层或不施力使气凝胶层恢复原状的方式，改变气凝胶层热导率实现的。本发明所述的辐射热调控组，将辐射制冷薄膜的制冷能力和气凝胶的隔热保温能力相结合，根据气凝胶在不同压缩形变下表现出的不同热导率，通过施力辐射制冷薄膜压缩气凝胶或不施力使气凝胶恢复原状的方式，改变气凝胶层的热导率，实现保温与冷却功能的主动切换。
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公开(公告)号：CN116549233A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310525592.8
申请日：2023-05-11
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种基于刚性折纸机构的生理曲线适应护理床，包括床架、背板、腰板、臀板、大腿板和小腿板；所述背板包括背部外侧面板和位于背部外侧面板下部的背部调整机构，臀板包括臀部左侧板、臀部右侧板和臀部调整机构；背部调整机构和臀部调整机构的各个面板基于刚性折纸理论完成折叠运动，使背部调整机构的所有面板共同形成与人体背部曲面形态相适应的下凹面，臀部调整机构的所有面板共同形成与人体臀部曲面形态相适应的下凹面。背板、腰板和臀板均由多块面板构成，将面板之间的转动连接视为刚性折纸机构中的折痕，基于刚性折纸机构实现面板间的折叠运动，以适应患者背部和臀部在矢状面和水平面内的生理曲线，对背部和臀部在长期仰卧状态下产生的集中压力进行释放，提高使用舒适性。
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公开(公告)号：CN116465522A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310169009.4
申请日：2023-02-27
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种仿生触觉传感器，包括PDA/MXene/STA纤维电极层、带有内孔的纤维夹层、以及分等级通孔离子凝胶电解质层，所述PDA/MXene/STA纤维电极层包括上PDA/MXene/STA纤维电极层和下PDA/MXene/STA纤维电极层，所述带有内孔的纤维夹层、以及分等级通孔离子凝胶电解质层设置在上PDA/MXene/STA纤维电极层以及下PDA/MXene/STA纤维电极层中间。本发明的仿生触觉传感器灵敏度高，不仅基于纤维基底材料具有优异的透气性和透湿性，为长时间的穿戴提供舒适性，还具有优异的疏水性和自清洁性，可以避免外部液体或灰尘的干扰，以保持高传感性能和长使用寿命。
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公开(公告)号：CN115732811A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211396043.7
申请日：2022-11-09
Applicant: 河北工业大学
IPC: H01M10/653 , H01M10/6569 , H01M10/625 , H01M10/613
Abstract: 本发明提供了一种复合散热膜，由二维纳米材料、一维纳米材料构建三维自组装导热阻燃网络结构，离子型卤化物吸附在二维纳米材料、一维纳米材料形成的三维骨架。制作时，使用超声波细胞破碎仪将二维纳米材料与去离子水进行超声分散；使用等离子清洗机对一维纳米材料进行亲水处理；亲水处理过的一维纳米材料与无水离子型卤化物加入分散好的二维纳米材料溶液中超声分散后烘干，得到复合散热膜。本发明三维多孔结构的设计，有利于增加离子型卤化物与空气的接触面积，确保离子型卤化物充分吸水。
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公开(公告)号：CN117039248A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311064741.1
申请日：2023-08-23
Applicant: 河北工业大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/6551 , H01M10/6554 , H01M10/6556 , H01M10/6568 , H01M50/242 , H01M50/227
Abstract: 本发明提供了一种基于热导可调气凝胶的电池热管理系统及管理方法，所述电池热管理系统包括电池组、散热组件、气凝胶层、支撑压缩组件、控制组件；散热组件包括液冷板；气凝胶层填充于电池组和液冷板之间，气凝胶层通过受力压缩或恢复原状的方式改变热导率，起到热量传导或热量阻隔的作用；支撑压缩组件与电池组连接，控制电池组的升降，进而施力压缩气凝胶层或不施力使气凝胶层恢复原状；控制组件控制支撑压缩组件施力或不施力。本发明所述的电池热管理系统利用气凝胶在不同压缩状态下表现出的不同热导率，来主动控制电池热量的传递，实现对电池低温状态下的保温和高温状态下的散热，以及电池工作过程中温度的动态调节。
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