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公开(公告)号：CN208502343U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201821009475.7
申请日：2018-06-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: E04H4/16
Abstract: 本实用新型公开一种游泳池水下清洗机器人，包括控制箱、漂浮线缆、机器人机体，所述机器人机体包括机体外壳、行走模块和清洗模块；所述机体外壳包括主箱体、箱体上盖板、箱底及清洗滚筒支架，其中主箱体、箱体上盖板、箱底构成机器人腔体，清洗滚筒支架通过螺钉对称安装在主箱体左右两侧的上部；所述的行走模块包括履带轮组、减速电机、驱动控制元件，其中两个履带轮组分别对称安装在机体左右两侧的下部，减速电机和驱动控制元件安装于机器人腔体内部，驱动控制元件通过漂浮线缆与控制箱连接；该清洗机器人结构简单合理，可实现机器人水下行走、洗刷池底以及净化池水等功能，具有低成本、高效率的优点。
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