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公开(公告)号：CN204741860U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201520276669.3
申请日：2015-05-04
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 一种具有可锁止关节的刚柔混联浆果采摘机械手。由机架、伺服电机，以及结构相同的两个或多个手指组成。每个手指具有两个转动关节，第一关节为主动关节，由伺服电机驱动，第一关节上安装刚性驱动臂；第二关节为具有可锁止装置的自由关节，第二关节连接刚性驱动臂和柔顺构件指节；柔顺构件指节采用软质材料制成，其一端安装重块，另一端为柔顺抓取结构。本实用新型运用带锁止装置的自由关节连接刚性驱动臂和柔性抓取结构指节构成刚柔混联手指结构，实现快速柔性抓取目标物，而不需采用力传感器进行抓取参数的检测与控制，有效提高抓取效率，同时能保证。本实用新型结构简单，运动灵活，可用于浆果等易损目标物的快速柔性抓取作业。
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公开(公告)号：CN204482871U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520055639.X
申请日：2015-01-27
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/02
Abstract: 一种对虾去头装置，包括架、定向机构、去头机构和物料收集机构用组成，所述定向机构斜置在机架上由定向辊子和齿轮组成，所述定向辊子之间有一定间隙且相向运动，所述去头机构位于定向机构的末端固定在机架上由刀片和滚刷组成，装置通过定向辊子的相向转动实现对虾的头尾定向，靠对虾自身的重力和滚刷给对虾虾头向下的力利用刀片实现对虾的去头工作，此装置结构简单，性能可靠，属于食品机械领域。
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公开(公告)号：CN219019476U
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202221775139.X
申请日：2022-07-11
Applicant: 河北农业大学 , 河北保东农业机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及果园作业平台领域，尤其是一种丘陵山地果园作业平台调平装置，包括底盘、调平组件和托架，所述底盘的上方通过调平组件连接有托架，两组所述固定柱均通过销轴与底盘转动连接，所述横向调平机构A和横向调平机构B均设置与底盘的上方，所述承接机架的下端均通过销轴转动连接横向调平机构A和横向调平机构B，所述连接组件的两侧分别设置有与托架相配合的纵向调平机构A和纵向调平机构B，该果园作业平台调平装置可以完成横向调平和纵向调平，工作过程流畅，保障果农的作业安全，避免纵向调平液压缸和横向调平液压缸在果园作业平台平衡状态下受力，增加纵向调平液压缸和横向调平液压缸的使用寿命。
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公开(公告)号：CN216451853U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202123144309.2
申请日：2021-12-14
Applicant: 河北农业大学 , 郑州市双丰机械制造有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种花生精量播种机，包括前地轮、主机架、化肥箱、悬浮播种单体和镇压总成，前地轮通过轴承架安装在主机架的前端，化肥箱通过螺栓固定在主机架的上方，主机架的中后梁的两端设置有起垄铧，主机架的中后梁的中间位置设置有与化肥箱配合的锄铲式施肥铧；镇压总成通过螺栓安装在主机架的下端；悬浮播种单体连接在主机架的最后一根梁上。本实用新型花生精量播种机能够完成施肥‑起垄‑播种一体化作业，工作过程流畅，节约了人力物力，同时此播种机结构合理，易于组装加工，关键部件可根据不同农艺要求更换，该机的播种效果良好，符合现代农机装备高效化、精准化、智能化的发展理念，推广应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN212544565U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202020449618.7
申请日：2020-03-31
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于末端执行器与变距变向机构的取苗装置，该装置主要由末端执行器和变距变向机构构成，末端执行器包括电机、曲柄连杆、带滚轮工字形滑块、上接板、带滑槽下接板、迷你气缸、气缸推杆、限位滑槽、限位连接板、带滑耳机壳、指铲；变距变向机构包括上拉气缸、变距气缸、机壳、气缸连接件、固定连接件、L形连接件、导轨。所述电机布置在上接板的上端面；曲柄连杆中心与电机轴固定；带滚轮工字形滑块上端与曲柄连杆一端相铰接，带滚轮工字形滑块中间部分与带滑槽下接板的滑槽相配接；带滑槽下接板与上接通过双头螺柱上下对称连接；迷你气缸一端与带滚轮工字形滑块下端铰接在一起；气缸推杆穿插在迷你气缸中心轴处；限位滑槽与气缸一端相连接；限位连接板与限位滑槽和机架相连接；指铲一端套接在气缸推杆上；上拉气缸一侧与气缸连接件内侧相连接；机壳与上拉气缸活塞相连接；变距气缸布置在机壳一侧且与机壳相连接；固定连接件布置在机壳一侧的轴线上且与机壳相连；L形连接件既与变距气缸气杆相连又与带滑槽下接板相连；导轨与机壳两端相连；末端执行器通过带滑耳机壳的滑耳孔与变距变向机构的导轨相连接；该取苗装置能满足温室穴盘苗的移栽工作，降低劳动强度，大大提高了移栽效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212138441U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020662872.5
申请日：2020-04-27
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01D51/00
Abstract: 一种板栗捡拾器，主要由主框架、轴Ⅰ部分、轴Ⅱ部分、轴Ⅲ部分、捡拾带、收集箱和电机及传动组成。轴Ⅰ部分、轴Ⅱ部分、轴Ⅲ部分和主框架利用轴承座进行安装连接，捡拾带分别与轴Ⅰ部分、轴Ⅱ部分和轴Ⅲ部分的捡拾轮Ⅰ或捡拾轮Ⅱ接触并张紧，收集箱和主框架利用螺栓连接，电机及传动分别安装和连接在轴Ⅲ部分和主框架上。主框架为螺栓连接的铝结构、轴承座、底板、万向轮和握把，轴Ⅰ部分为捡拾轮Ⅰ和轴套，轴Ⅱ部分为捡拾轮Ⅱ、轴套和轮子，轴Ⅲ部分为捡拾轮Ⅰ和轴套，电机及传动组成为主动链轮、从动链轮、链条、电机和电池组成。整个设备主要借用低成本的原材料进行设计，同时传动结构简单，能够使使用者有较低的生活负担。
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公开(公告)号：CN211256429U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201922421914.6
申请日：2019-12-30
Applicant: 河北农业大学
IPC: D06F59/02
Abstract: 本实用新型公开了一种智能衣架，涉及家庭智能技术领域。该智能衣架，包括衣架本体，所述衣架本体的内部固定连接有风机，风机的输出端固定连通有第一软管，且第一软管贯穿衣架本体并延伸至衣架本体的外部，衣架本体的内部固定连接有电机，电机的输出端固定连接有尼龙线，衣架本体的内部固定连接有电子元器件箱。该智能衣架，能够更加方便的对衣服内部进行全面的风吹，也可以更加方便的对尼龙线进行限位，保证尼龙线不会偏移，通过利用风机通过硬管和软管进行风吹和折叠的方法，解决了晾晒浪费时间，难以快速风干的问题。
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公开(公告)号：CN208354107U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201821003638.0
申请日：2018-06-28
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本实用新型涉及一种穴盘播种机，包括机架，在机架上安有传送带，在传送带上方设有铺土装置和压穴播种装置，铺土装置包括固定在机架上的土箱，土箱底部留有出土口，在出土口上装有送土机构，送土机构与送土电机相连；压穴播种装置包括竖向滑槽和横向滑槽，竖向滑槽中通过竖向滑块安装有摆臂，摆臂上端连接有吸种气筒，横向滑槽中通过横向滑块穿装有摆轴，摆轴上通过固定块安装有压穴探头。该穴盘播种机结构紧凑，将压穴和播种两道工序合二为一，即在压穴的同时进行播种，使得整体结构得以简化，所占空间小，运动灵活，制作成本低，极大增强了使用便捷性，利于推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207854533U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201820121535.8
申请日：2018-01-24
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型为解决嫁接过程中接穗的夹持问题，公开了一种直插式蔬菜嫁接机接穗夹持机构，主要由机架、动力源、夹苗器组成。该装置通过控制与气缸1相连的推杆的伸缩来实现接穗的夹持，弹簧的存在使夹持机构实现了柔顺夹持，气缸2带动夹持器在支架内的滑槽向下滑动，完成与砧木的对接，最终实现接穗从夹取到与砧木对接的过程。此装置结构简单，性能可靠，能够有效的提高嫁接效率。
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公开(公告)号：CN206336407U
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201621449176.6
申请日：2016-12-27
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种蒲草收割船，包括平行四杆机构、割台、分禾机构、扶禾机构、割刀、液压控制系统、纵向输送机构、横向输送机构、明轮、船体；船体前方右侧放置纵向输送机构，输送机构前方安装一组控制输送机构升降的液压缸，后端安装有驱动输送带的液压马达，船体前方左侧有割台，割台主要由扶禾机构、分禾机构、横向输送机构、液压缸、割刀、割台固定架等组成，割台固定架与船体通过平行四杆机构连接，固定架下方有两组液压缸，分别与扶禾架和割刀架连接，扶禾架前端安装有分禾机构，中间有扶禾机构，后端固定有横向传送结构，横向传送机构由输送链、液压马达、拨轮等组成，扶禾机构后端有调节倾角液压缸。该收割船使得蒲草收割连续、摆放整齐、收割灵活、满足不同水深、符合市场需求。
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