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公开(公告)号：CN109451957A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811072457.8
申请日：2018-09-14
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学 , 河北盛果机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种遥控履带割草机，包括，支撑组件，包括底盘横架和底盘纵架，所述底盘横架置于所述底盘纵架之间，连接两侧的所述底盘纵架；驱动组件，包括第一动力件、第二动力件和发动机，所述第一动力件包括第一驱动电机和第一驱动轮，所述第二动力件包括第二驱动电机和第二驱动轮，所述发动机设于所述支撑组件的顶部，所述发动机包括发动机输出轴和发动机油门；割草组件，包括连接件和割草件，所述割草件通过所述连接件与所述发动机相连接。本发明提供的遥控履带割草机，操作简单，自动化程度高，是一种适应性强，应用范围广的履带底盘，对现代化果园特别是山区果园种植区的发展的意义重大。
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公开(公告)号：CN106783435B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201710078357.5
申请日：2017-02-14
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开一种漏电保护器，包括电流互感器，控制器，脱扣机构；脱扣机构包括基座，基座上固定有绝缘板和支架，支架上铰接有动触片，动触片底部通过复位弹簧与支架连接，支架顶部固定有静触片，基座上设置有电磁铁，当电磁铁通电时，电磁铁将动触片的末端向下吸引，动触片的顶端向上转动与静触片接触，当电磁铁断电时，复位弹簧将动触片的顶端向下拉动，使动触片的顶端与绝缘板接触；静触片外侧边缘设置有第一凹槽，动触片的顶端通过弹性金属片连接有短接金属杆，当动触片与静触片接触时，短接金属杆与第一凹槽相接触。本发明能够改进现有技术的不足，简化了漏电保护器的自检过程，提高了漏电保护器对于漏电状况的判断准确度。
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公开(公告)号：CN107509466A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710712809.0
申请日：2017-08-18
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种放置于割草机前端的捡石装置，包括固定座、第一凹槽、有第二支撑板，第二支撑板的下方前后两侧分别活动连接有第二支撑轮和第一支撑轮，第二支撑板的前侧上方通过铰接轮铰接有捡石铲，捡石铲包括连接板、弧形板和若干个金属铲，连接板固定连接有顶板，顶板下方与第二支撑板之间连接有第一弹簧，弧形板的内部固定连接有过滤网，弧形板的前侧固定连接金属铲，第二支撑轮的柱面上开设有环形凹槽，环形凹槽内绕设有连接弹绳，第二支撑板的上方还通过第三支架活动连接有旋转轮，旋转轮的柱面上固定连接有若干个凸块，本发明能够改进现有技术的不足，能够在割草机的前端有效的对石头进行清除。
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公开(公告)号：CN106783435A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710078357.5
申请日：2017-02-14
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开一种漏电保护器，包括电流互感器，控制器，脱扣机构；脱扣机构包括基座，基座上固定有绝缘板和支架，支架上铰接有动触片，动触片底部通过复位弹簧与支架连接，支架顶部固定有静触片，基座上设置有电磁铁，当电磁铁通电时，电磁铁将磁动触片的末端向下吸引，动触片的顶端向上转动与静触片接触，当电磁铁断电时，复位弹簧将动触片的顶端向下拉动，使动触片的顶端与绝缘板接触；静触片外侧边缘设置有第一凹槽，动触片的顶端通过弹性金属片连接有短接金属杆，当动触片与静触片接触时，短接金属杆与第一凹槽相接触。本发明能够改进现有技术的不足，简化了漏电保护器的自检过程，提高了漏电保护器对于漏电状况的判断准确度。
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公开(公告)号：CN219837789U
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202320083184.7
申请日：2023-01-28
Applicant: 河北农业大学
IPC: B25J5/02 , B25J19/02 , B25J11/00 , H04Q9/00 , H04N23/50 , H04N23/695 , H04N5/76 , H04N7/18 , G07C1/20 , A01K29/00
Abstract: 本实用新型公开了一种猪舍挂轨巡检机器人，包括挂轨巡检机器人本体，所述挂轨巡检机器人本体上方焊接有行走装置，所述行走装置内安装有步进电机，所述步进电机轴末端镶嵌主动轮，所述主动轮通过齿轮传送带与挂轨连接，所述挂轨固定于从动轮凹型接口，所述挂轨巡检机器人本体内部搭载控制面板，所述挂轨巡检机器人本体下方焊接伸缩拉杆，所述伸缩拉杆底部装载百叶盒传感器与云摄像头。本实用新型具有集约化的优点，将多传感器与摄像装置安装在同一挂轨巡检机器人上，解决了传统猪舍定点式多传感器信息采集的场地布线复杂问题，同时无线猪舍环境信息采集可以大大减少人猪疾病交互的概率，符合当代生猪养殖智能化、无人化的发展趋势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212232576U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202021661961.4
申请日：2020-08-11
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种配合猪舍粪污清洁小车的自动门装置，包括门框，门框的顶部通过门轴连接有门板，所述门框的内侧安装有电磁铁，门板的边缘固定有与电磁铁相互吸合的铁块，门板的内外两个板面上分别设置有安装槽，安装槽内安装有弹片，弹片的底端与安装槽的底端固定连接，清洁小车接触门板时向内挤压弹片，安装槽的顶端设置有触点开关，门板的内外两个板面上分别安装有压缩空气喷嘴，压缩空气喷嘴位于安装槽的上方，触点开关用于控制电磁铁的通断和压缩空气喷嘴的开闭，当弹片被下压时弹片触动触点开关。本实用新型能够改进现有技术的不足，提高门栏控制的可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212116600U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020337984.3
申请日：2020-03-18
Applicant: 河北农业大学 , 河北盛果机械有限公司
IPC: A01K1/01 , G05B19/042 , G01S15/08 , B25J9/16 , B25J15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种猪舍粪便清洁系统用粪便清洁装置，属于猪舍粪便清洁技术领域。包括行走小车，机械臂和控制器；行走小车包括通过轨道轮支撑的装粪箱；机械臂包括由前至后依次连接的下述部件：前后向运动臂转动关节，前后向运动臂，伸缩臂转动关节，伸缩臂，连接杆转动关节，连接杆，拾便抓转动关节和拾便抓；控制器包括单片机MCU，前后向运动臂角度传感器，前后向运动臂位移传感器，伸缩臂角度传感器，伸缩臂位移传感器，用于检测连接杆相对于伸缩臂偏转角度的连接杆角度传感器，拾便抓角度传感器，电动推杆驱动电路和步进电机驱动电路。它应用于猪舍粪便清洁系统中，具有自动化程度高，清洁效果好等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212116599U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020337929.4
申请日：2020-03-18
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种猪舍粪便清洁系统，属于猪舍粪便清洁技术领域。包括计算机PC，至少一个猪舍环境检测深度相机，行走小车轨道和粪便清洁装置；猪舍环境检测深度相机设置在猪舍地板区域的上方，以使其拍摄范围覆盖猪舍的地板区域；行走小车轨道紧邻猪舍地板的边沿设置；粪便清洁装置包括行走小车，机械臂和控制器；猪舍环境检测深度相机所拍摄的猪舍地板图像信息通过相应的I/0端口传输至计算机PC，计算机PC通过相应的I/0端口发出开关控制信号控制小车驱动电机正转或反转，从而使粪便清洁装置行走至清洁粪便位置，计算机PC将区域识别信息，通过无线通信模块传输至单片机MCU。它具有自动化程度高，清洁效果好等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209449239U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201920129456.6
申请日：2019-01-25
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种悬挂式果园避障割草机，包括机架，所述机架背部两侧表面转动连接有连接架，所述连接架顶端对称嵌入转动连接有连接套，所述连接套外表面焊接有安装耳板，所述机架背端对称安装有电动推缸，所述电动推缸一端通过轴承转动连接有旋转套管，所述旋转套管一端铰接有支撑垫块，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置了第一切割刀和第二切割刀，通过换向器将拖拉机传递的动力进行驱动，使得割草机能有效对机架下方的杂草进行清除，传动轴顶端通过链齿和齿条的作用与避障转轴传动连接，使得避障转轴带动避障割刀进行转动，便于对果树株间的杂草进行有效割除，提高了行间行走方式进行割草作业的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209449229U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201821503814.7
申请日：2018-09-14
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学 , 石家庄天同神农机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种遥控履带割草机，包括，支撑组件，包括底盘横架和底盘纵架，所述底盘横架置于所述底盘纵架之间，连接两侧的所述底盘纵架；驱动组件，包括第一动力件、第二动力件和发动机，所述第一动力件包括第一驱动电机和第一驱动轮，所述第二动力件包括第二驱动电机和第二驱动轮，所述发动机设于所述支撑组件的顶部，所述发动机包括发动机输出轴和发动机油门；割草组件，包括连接件和割草件，所述割草件通过所述连接件与所述发动机相连接。本实用新型提供的遥控履带割草机，操作简单，自动化程度高，是一种适应性强，应用范围广的履带底盘，对现代化果园特别是山区果园种植区的发展的意义重大。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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